The utility model discloses an adjustable screw driving mechanism. It includes ball screw, screw nut, nut seat, two linear bearings, two optical axes, connecting plate, slide rail and two sliders; screw nut is installed on the ball screw; screw nut is fixed on the nut seat; two linear bearings are symmetrically installed on both sides of the nut seat; optical axes are installed in linear bearings; the same end of the two optical axes is connected with both sides of the lower part of the connecting plate respectively; The axle can slide in the Y-axis direction relative to the linear bearing; the sliding rail is fixed on the connecting plate; two sliders are arranged on both sides of the connecting plate; the slider can slide in the X-axis direction relative to the sliding rail on the sliding rail; and the slider is connected with the target transmission workpiece. Through the cooperation of slider, slide rail, connecting plate, optical axis and linear bearing, the utility model enables the ball screw to automatically adapt to the ball screw for transmission even if the concentricity deviation or the screw bending occurs in the use process, and ensures the smooth operation of the ball screw.
【技术实现步骤摘要】
可调式丝杠传动机构
本技术属于自动化包装机械设备
,涉及一种可调式丝杠传动机构。
技术介绍
现有的半层码垛夹具及其高速纸箱规整平台,拉箱机构普遍采用行程气缸控制。由于气缸的行程固定,为了应对多种箱子尺寸,通常采用的是叠加气缸的方案。目前最多要叠加3个气缸,来满足各种箱子的尺寸需求。由于气缸与气缸之间的连接零件很多,而且平台及夹具的基准架都为焊接,不同焊接机架个体之间尺寸较大,装配起来十分繁琐,且容易出现较大偏差。常会出现因装配问题,传动轴离结构U型卡套中心太远(理论来说,传动轴应该正好处于U型卡套的圆弧中心),客户不认可,遭遇返工的事件。另外,由于客户要求产量提升,现有气缸夹具已接近运转速度极限,急需提速。为了简化设备结构,提高运转速度,考虑在半层码垛夹具与高速规整平台上改用滚珠丝杠代替行程气缸。滚珠丝杠传动的原理是:滚珠丝杠作为主动体转动,被动体螺母会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,目标传动工件通过螺母座与螺母连接,由此可实现对应的直线运动。因滚珠丝杠可将丝杆(滚珠丝杠)的旋转运动转换成螺母和目标传动工件的直线运动,且滚珠丝杠具有摩擦阻力小、精度高、可逆性和高效率的特点,所以可代替行程气缸使用。但是,滚珠丝杠要求的装配同心度比气缸更高,稍有不慎,例如丝杠轴线与导轨轴线不平行,或者丝杠出现弯曲(丝杠长度属细长轴),容易出现卡死现象。现有的焊接机架上出现的正常偏差,丝杠连接难以满足装配需求。因而,需要一种能做成统一尺寸的零件,且能适应丝杠同心度偏差或丝杠弯曲的丝杠传动结构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种能适应丝杠 ...
【技术保护点】
1.一种可调式丝杠传动机构,其特征在于,它包括滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母座、两个直线轴承、两根光轴、连接板、滑轨、两个滑块;丝杠螺母安装在滚珠丝杠上;丝杠螺母固定在螺母座上;两个直线轴承对称安装固定在螺母座两侧;两根光轴分别安装在两个直线轴承内;两根光轴的同一端,分别与连接板下部两侧固定连接;光轴,可在直线轴承内,相对于直线轴承做垂直于滚珠丝杠轴线的Y轴方向上的滑动;滑轨与连接板上部固定连接,两个滑块分别设置在连接板上部两侧;两个滑块安装在滑轨上,可在滑轨上相对于滑轨做垂直于滚珠丝杠轴线的X轴方向上的滑动;滑块可与目标传动工件连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调式丝杠传动机构,其特征在于,它包括滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母座、两个直线轴承、两根光轴、连接板、滑轨、两个滑块;丝杠螺母安装在滚珠丝杠上;丝杠螺母固定在螺母座上;两个直线轴承对称安装固定在螺母座两侧;两根光轴分别安装在两个直线轴承内;两根光轴的同一端,分别与连接板下部两侧固定连接;光轴,可在直线轴承内,相对于直线轴承做垂直于滚珠丝杠轴线的Y轴方向上的滑动;滑轨与连接板上部固定连接,两个滑块分别设置在连接板上部两侧;两个滑块安装在滑轨上,可在滑轨上相对于滑轨做垂直于滚珠丝杠轴线的X轴方向上的滑动;滑块可与目标传动工件连接。2.如权利要求1所述的可调式丝杠传动机构,其特征在于,螺母座下面固定连接有一块连接底板,连接底板上两侧各设有一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李拥华,
申请(专利权)人:上海烨得自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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