基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构，激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方，激光线性光源垂直照射胶带，且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直；高清摄像机安装在胶带上方，用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线，图像处理模块与高清摄像机相连；PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接，用于根据图像处理模块获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。本实用新型专利技术采用激光线性光源辅助判断物料堆形位置是否偏移，精确度高；采用电动挡板调节机构调节挡板能承受更大的冲击力。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统
本技术涉及图像处理
，具体涉及一种基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统。
技术介绍
在电站、煤矿及港口等行业中应用广泛的槽型皮带输送机，物料在转运站输送过程中，由于落料管料流不均衡，或者落料点不对中都会造成输送机的胶带发生无规则的偏移现象。当偏移量超出了各项工艺指标，输送机设备有可能出现胶带脱轨，造成输送系统中的物料大量倾泻，导致整套物料输送系统的故障停机，装置停工。目前，针对落煤管出口管设计主要采用偏移收口匙形结构和对中调节挡板方式调节料流在输送带上的落点位置。偏移收口匙形结构为固定偏移，不具有调节作用。调节挡板可根据料流大小和种类进行人工调节，如201520701756.9中介绍了一种煤流偏斜调整装置，采用螺杆动力机构直接调节挡板角度，料流对动力机构冲击大，可靠性差，同时不具备自动化功能，无法实现闭环控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有料流对中调节存在的上述不足，提供一种基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，采用激光线性光源辅助的机器视觉识别方式判断物料堆形位置是否偏移，精确度高；采用电动挡板调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，其特征在于：包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构，所述激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方，激光线性光源垂直照射胶带，且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直；所述高清摄像机安装在胶带上方，用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线，所述图像处理模块与高清摄像机相连所述PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接，用于根据图像处理模块获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，其特征在于：包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构，所述激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方，激光线性光源垂直照射胶带，且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直；所述高清摄像机安装在胶带上方，用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线，所述图像处理模块与高清摄像机相连所述PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接，用于根据图...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑强，
申请(专利权)人：湖北凯瑞知行智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42