【技术实现步骤摘要】
一种AGV车轮自锁系统
本技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种AGV车轮自锁系统。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。随着自动化码头的逐步拓展，AGV小车以其高精度定位及高效运输性能也越来越受到码头的青睐。目前AGV小车主要的动力能源有发电机和超级电池两种，前者是在AGV车上安装发电机组，通过燃油进行供电；后者是在AGV储备超级电池蓄电进行供电。目前码头的节能减排，发电机式供电已经逐步淘汰，超级电池技术得到发展，也被AGV广泛应用。在此背景下，现有的AGV小车逐步的都已实现自动充电的功能。现在技术的不足之处在于：在充电过程中，假如地面上有...
【技术保护点】
1.一种AGV车轮自锁系统，其特征在于包括自锁装置与动力装置，所述的自锁装置包括与AGV车轮适配的刹车块，所述的刹车块通过所述的动力装置在设于AGV车架上的导向定位装置内作直线运动，所述的动力装置包括复位弹簧及连接装置，所述的连接装置与工控机相连，所述的AGV车轮靠近所述的刹车块另一端设有一对所述的连接装置，其中一块所述的连接装置与所述的刹车块相连，另一块所述的连接装置设于所述的导向定位装置远离所述的AGV车轮一端，所述的复位弹簧一端与所述的刹车块相连，另一端固定于所述的AGV车轮靠近所述的刹车块一端以内。
【技术特征摘要】
1.一种AGV车轮自锁系统，其特征在于包括自锁装置与动力装置，所述的自锁装置包括与AGV车轮适配的刹车块，所述的刹车块通过所述的动力装置在设于AGV车架上的导向定位装置内作直线运动，所述的动力装置包括复位弹簧及连接装置，所述的连接装置与工控机相连，所述的AGV车轮靠近所述的刹车块另一端设有一对所述的连接装置，其中一块所述的连接装置与所述的刹车块相连，另一块所述的连接装置设于所述的导向定位装置远离所述的AGV车轮一端，所述的复位弹簧一端与所述的刹车块相连，另一端固定于所述的AGV车轮靠近所述的刹车块一端以内。2.根据权利要求1所述的一种AGV车轮自锁系统，其特征在于，所述的导向定位装置包括设有所述的刹车块两侧与所述的AGV车架相连的导向槽块，所述的导向槽块平行设置组成...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝林，吴坚，张云，
申请(专利权)人：浙江科技学院，苏州怡丰中德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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