一种重型卡车紧急刹车辅助系统技术方案

一种重型卡车紧急刹车辅助系统，包括轮胎胎面摩擦机构和地面摩擦机构，地面摩擦机构包括安装于卡车底板上的上底板、地面摩擦板及设置在二者之间的叉型杆件，叉型杆件上端和下端分别与上底板和地面摩擦板铰接；轮胎摩擦机构有两组，每组轮胎摩擦机构包括卡车两侧与轮胎相对应的弧形摩擦板，弧形摩擦板均通过轮胎摩擦板连接杆铰接在主横杆的端部；竖直连接杆的上端铰接在主横杆的中部，竖直连接杆下端穿过卡车底板和上底板与叉型杆件铰接座铰接，在主横杆中部铰接压力杆，压力杆另一端与动力系统连接，在压力杆与卡车底座之间铰接支撑板，动力系统与控制系统连接。在紧急情况下，四个弧形摩擦板向轮胎挤压，同时叉型杆件下压地面摩擦板压紧地面。

【技术实现步骤摘要】
一种重型卡车紧急刹车辅助系统
本专利技术属于刹车
，具体地说涉及一种重型卡车紧急刹车时的辅助系统。
技术介绍
重型汽车必须具有主动制动、应急制动和驻车制动三种制动装置。应急制动装置即为紧急刹车装置。一般主动制动采用双回路气制动系统，驻车制动与应急制动采用弹簧储能放气制动。由于重型卡车具有很大的质量，故刹车时会产生很大的惯性，只靠弹簧储能放气制动缓冲距离长，造成重型卡车紧急情况下刹车距离较长，存在潜在安全隐患。
技术实现思路
本实用提供一种重型卡车紧急刹车辅助系统，配合紧急刹车系统一同使用，能够有效缩短刹车时的缓冲距离，达到迅速刹车的目的。本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种重型卡车紧急刹车辅助系统，包括轮胎胎面（工作面）摩擦机构，还包括地面摩擦机构，地面摩擦机构包括安装于卡车底板上的上底板和地面摩擦板，在上底板与地面摩擦板之间设置有叉型杆件，叉型杆件上端和下端分别与上底板和地面摩擦板铰接；轮胎摩擦机构包括两组，每组轮胎摩擦机构包括设置在卡车两侧的弧形摩擦板，弧形摩擦板与轮胎相对应，两侧的两个弧形摩擦板均通过轮胎摩擦板连接杆铰接在主横杆的端部，在每个轮胎摩擦板连接杆上均设置有套筒，轮胎摩擦板连接杆与套筒滑动连接，套筒通过第二支架固定在卡车底架上；竖直连接杆的上端铰接在主横杆的中部，竖直连接杆的下端穿过卡车底板和上底板与叉型杆件铰接座铰接，在主横杆的中部铰接压力杆，压力杆的另一端与动力系统连接，在压力杆与卡车底座之间还铰接有支撑板，动力系统与控制系统连接。上述重型卡车紧急刹车辅助系统，在竖直连接杆与叉型杆件的铰接座之间还设有复位机构。上述重型卡车紧急刹车辅助系统，所述复位机构包括设置在竖直连接杆底部的套筒和与叉型杆件的铰接座固定连接的连杆，连杆顶部为扩大端，扩大端嵌入竖直连接杆的套筒内，且在套筒内设置有弹簧或碟簧，弹簧或碟簧的底部与连杆顶部的扩大端接触。上述重型卡车紧急刹车辅助系统，所述地面摩擦板由橡胶摩擦板和一下底板通过燕尾槽卡接。上述重型卡车紧急刹车辅助系统，橡胶摩擦板与地面对应的底面设置有防滑层。上述重型卡车紧急刹车辅助系统，所述橡胶摩擦层与轮胎对应的表面上设置有防滑层。上述重型卡车紧急刹车辅助系统，所述防滑层为平行的凹槽或若干突起。上述重型卡车紧急刹车辅助系统，防滑层为设置在橡胶摩擦板底部的若干纹路，底部纹路为块状花纹。块状花纹的制动性能十分优越，并且具有良好的排水性，在雪地和有积水的路面上稳定性很好，缺点是其耐磨性较差。上述重型卡车紧急刹车辅助系统，所述动力系统为液压缸，压力杆的另一端与液压缸的活塞杆铰接。上述重型卡车紧急刹车辅助系统，所述叉型杆件包括连接轴，连接轴两端分别连接有两个交叉设置的连杆，所述连接轴上安装有铰接座，铰接座与竖直连接杆下端铰接。相对于现有技术，在紧急情况下，启动液压缸，压力杆带动主横杆上下移动，从而带动四个弧形摩擦板向轮胎挤压，同时下压叉型杆件，使地面摩擦板压紧地面。这样，四个轮胎受到弧形摩擦板的挤压，对轮胎进行刹车，同时地面摩擦板与地面进行挤压，即从轮胎刹车和地面刹车同时进行，大大缩短刹车时的缓冲距离，达到双重刹车的目的，缩短刹车时间。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的左视图。图3是本专利技术的俯视图。具体实施方式如图1-3所示的一种重型卡车紧急刹车辅助系统，包括轮胎摩擦机构，轮胎摩擦机构为两组，还包括地面摩擦机构，地面摩擦机构包括安装于卡车底板上的上底板4和地面摩擦板，在上底板与地面摩擦板之间设置有叉型杆件3，叉型杆件上端和下端分别与上底板和地面摩擦板铰接；每组轮胎摩擦机构包括设置在卡车两侧的弧形摩擦板，弧形摩擦板与轮胎相对应，弧形摩擦板均通过轮胎摩擦板连接杆8铰接在主横杆16的端部，在每个轮胎摩擦板连接杆8上均设置有套筒，轮胎摩擦板连接杆与套筒滑动连接，套筒通过第二支架10固定在卡车底架上；对轮胎的摩擦机构工作动作由套筒限制完成，因为原本汽车构造的空间限制，弧形摩擦板对于轮胎中心的压力角为30°，理想情况为45°，对重型卡车的牵引车的后两排轮胎的中间的四个轮胎施压进行工作，两侧的弧形摩擦板左右分力采用对称设计可以中和并且保持在同一平面内。竖直连接杆21的上端铰接在主横杆16的中部，竖直连接杆的下端穿过卡车底板和上底板与叉型杆件的铰接座铰接，在主横杆的中部铰接压力杆34，压力杆的另一端与动力系统33连接，动力系统可以是液压缸，压力杆的另一端与液压缸的活塞杆铰接，在压力杆与卡车底座之间还铰接有支撑板31，液压缸与控制系统连接。动力系统还可以是气压缸或液压马达，气压缸或液压马达与控制系统连接。动力系统采用液压系统，整个系统所有的动力源由一个液压缸来提供，由机械结构设计实现一个液压缸带动所有的执行机构同时工作，提高系统的集成度。叉型杆件3本身具有缩短动力源行程的功能，当机构工作时，地面对地面摩擦板的摩擦力和支撑力的合力可由竖直连接杆轴向传递到上底板，对于竖直连接杆的负载较小，同时该机构收起时不影响汽车底盘原本的通过性。本专利技术在卡车底板与主横杆之间的竖直连接杆上还套设有复位机构，所述复位机构包括设置在竖直连接杆底部的套筒和与叉型杆件的铰接座固定连接的连杆，连杆顶部为扩大端，扩大端嵌入竖直连接杆的套筒内，且在套筒内设置有弹簧或碟簧，弹簧或碟簧的底部与连杆顶部的扩大端接触。方便缓冲竖直连接杆与主横杆之间的冲击力，延长竖直连接杆的使用寿命。本专利技术的弧形摩擦板由橡胶摩擦层6铆接在主摩擦板5上构成，橡胶摩擦层对应轮胎的面设有防滑层，防滑层为平行的凹槽或若干突起，或者为设置在橡胶摩擦层底部的若干纹路，底部纹路为块状花纹。本专利技术的地面摩擦板由橡胶摩擦板1和下底板2通过燕尾槽卡接，其中下底板与橡胶摩擦板之间连接方式为燕尾槽结构，结构简单，功能实现良好，对于加工技术难度要求不高，安装拆卸简单。所述地面摩擦板的橡胶摩擦板与地面对应的底面设置有防滑层，防滑层为设置在橡胶摩擦板底部的若干纹路，底部纹路为块状花纹。块状花纹的制动性能十分优越，并且具有良好的排水性，在雪地和有积水的路面上稳定性很好，缺点是其耐磨性较差。所述地面摩擦板的橡胶摩擦板与地面对应的底面设置有防滑层，轮胎摩擦机构的橡胶摩擦层与轮胎对应的表面上设置有防滑层，所述防滑层为平行的凹槽或若干突起。本专利技术的叉型杆件包括连接轴23，连接轴23两端分别铰接有两个交叉设置的连杆，所述连接轴上安装有铰接座，铰接座与竖直连接杆下端铰接。本专利技术叉型杆件的结构与专利2015109990707中叉型杆件结构相同。叉型杆件摩擦板底部纹路为块状花纹，块状花纹的制动性能十分优越，并且具有良好的排水性，在雪地和有积水的路面上稳定性很好，缺点是其耐磨性较差。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型卡车紧急刹车辅助系统，包括轮胎胎面摩擦机构，其特征在于：还包括地面摩擦机构，地面摩擦机构包括安装于卡车底板上的上底板和地面摩擦板，在上底板与地面摩擦板之间设置有叉型杆件，叉型杆件上端和下端分别与上底板和地面摩擦板铰接；轮胎摩擦机构包括两组，每组轮胎摩擦机构包括设置在卡车两侧的弧形摩擦板，弧形摩擦板与轮胎相对应，两侧的两个弧形摩擦板均通过轮胎摩擦板连接杆铰接在主横杆的端部，在每个轮胎摩擦板连接杆上均设置有套筒，轮胎摩擦板连接杆与套筒滑动连接，套筒通过第二支架固定在卡车底架上；竖直连接杆的上端铰接在主横杆的中部，竖直连接杆的下端穿过卡车底板和上底板与叉型杆件铰接座铰接，在主横杆的中部铰接压力杆，压力杆的另一端与动力系统连接，在压力杆与卡车底座之间还铰接有支撑板，动力系统与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种重型卡车紧急刹车辅助系统，包括轮胎胎面摩擦机构，其特征在于：还包括地面摩擦机构，地面摩擦机构包括安装于卡车底板上的上底板和地面摩擦板，在上底板与地面摩擦板之间设置有叉型杆件，叉型杆件上端和下端分别与上底板和地面摩擦板铰接；轮胎摩擦机构包括两组，每组轮胎摩擦机构包括设置在卡车两侧的弧形摩擦板，弧形摩擦板与轮胎相对应，两侧的两个弧形摩擦板均通过轮胎摩擦板连接杆铰接在主横杆的端部，在每个轮胎摩擦板连接杆上均设置有套筒，轮胎摩擦板连接杆与套筒滑动连接，套筒通过第二支架固定在卡车底架上；竖直连接杆的上端铰接在主横杆的中部，竖直连接杆的下端穿过卡车底板和上底板与叉型杆件铰接座铰接，在主横杆的中部铰接压力杆，压力杆的另一端与动力系统连接，在压力杆与卡车底座之间还铰接有支撑板，动力系统与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的重型卡车紧急刹车辅助系统，其特征在于：在竖直连接杆与叉型杆件的铰接座之间还设有复位机构。3.根据权利要求2所述的重型卡车紧急刹车辅助系统，其特征在于：所述复位机构包括设置在竖直连接杆底部的套筒和与叉型杆件的铰接座固定连接的连杆，连杆顶部为扩大端，扩大端...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖献国，吴玮泽，肖艺甜，边锋，于沭，单海涛，陈瑜远，严一沣，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41