带电作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种带电作业装置，涉及电力检修装置的技术领域，包括机械臂组件和控制装置，还包括由上至下依次设置的固定组件和固定部；机械臂组件设置于固定组件的上，控制装置设置于固定组件内，控制装置与机械臂组件电连接，固定部与固定组件远离机械臂组件的一侧连接，固定部内设置有放置斗臂车控制盒的放置区域；缓解了带电检修装置作业过程稳定性低的技术问题，优化了带电检修装置的整体结构，作业稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
带电作业装置
本专利技术涉及电力检修装置
，尤其是涉及一种带电作业装置。
技术介绍
随着我国经济的发展，普通用户及企业对供电可靠性的要求越来越高，为了保证电网经济效益和服务质量，带电检修作业被广泛应用，且带电检修作业的任务也越来越繁重。传统的带电作业采用的是绝缘杆作业法和绝缘手套作业法，作业人员均需要通过高压作业工具与电气设备接触，并且带电检修作业劳动量大，作业效率低下、危险系数高、工作条件恶劣、人身伤亡事故时有发生。因此，需要一种能辅助或者替代作业人员带电作业的自动化装置。带电作业机器人(带电作业装置)是一种应用于绝缘导线架空线路带电作业的电力装备，能很好的替代人工带电作业，消除了带电作业对操作人员的威胁，随着机器人技术日趋成熟，带电作业机器人将广泛的应用在带电作业领域。带电作业机器人需要通过斗臂车将其送至架空线路的作业点进行带电作业操作，因此，带电作业机器人在高空作业的稳定性是机器人完成带电作业的重要保证。现有的带电作业装置多将机械臂及控制系统等模块放置在同一个安装平台上，作业装置的重心较高，移动作业过程中容易造成作业装置重心的偏移，影响作业的安全性；现有的带电作业装置对控制系统没有防护措施，也不利于作业装置的绝缘防护。综上所述，现有的技术难以保证带电作业装置的稳定性。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带电作业装置，以缓解了带电检修装置作业过程稳定性低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：本专利技术提供的带电作业装置，包括机械臂组件和控制装置，还包括由下至上依次设置的固定组件和固定部；机械臂组件设置于固定组件上，控制装置设置于固定组件内，控制装置与机械臂组件电连接，固定部与固定组件远离机械臂组件的一侧连接，固定部内设置有放置斗臂车控制盒的放置区域。进一步的，固定组件包括固定支架和安装基板；机械臂组件固定于安装基板上，安装基板与固定支架连接，固定部与固定支架远离安装基板的一侧连接。进一步的，固定组件还包括底板和围板；固定支架通过底板与固定部连接，围板的一端与安装基板连接，另一端与底板连接。进一步的，带电作业装置还包括连接组件；连接组件包括连接支架和托举部；连接支架的一端穿过围板与固定支架连接，另一端与固定部连接；托举部与连接支架连接，托举部设置于底板和固定部之间，底板通过托举部与固定部连接。进一步的，托举部和固定组件之间设置有用于减轻震动的减振垫。进一步的，带电作业装置还包括滑轨组件；围板上设置有检修部，滑轨组件设置于固定支架上，控制装置与滑轨组件滑动配合，以使控制装置沿滑轨组件穿过检修部向靠近或远离固定支架的方向移动。进一步的，滑轨组件包括导轨和滑动部；导轨设置于固定支架上，滑动部与导轨滑动配合，控制装置设置于滑动部上；或，导轨设置于控制装置上，与导轨配合的滑动部设置于固定架上。进一步的，带电作业装置还包括横向雷达和纵向雷达；横向雷达和纵向雷达均与固定支架滑动配合，横向雷达和纵向雷达均与控制装置电连接，横向雷达和纵向雷达分别用于识别作业区域内的行线和引流线。进一步的，带电作业装置还包括工件定位部；工件定位部设置于安装基板上，工件定位部用于放置工件，以便机械臂组件对工件进行抓取。进一步的，固定组件上设置有用于限定机械臂组件位置的限位部。结合以上技术方案，本专利技术达到的有益效果在于：本专利技术提供的带电作业装置，包括机械臂组件和控制装置，还包括由上至下依次设置的固定组件和固定部；机械臂组件设置于固定组件的上，控制装置设置于固定组件内，控制装置与机械臂组件电连接，固定部与固定组件远离机械臂组件的一侧连接，固定部内设置有放置斗臂车控制盒的放置区域。由于机械臂组件设置于固定组件上，机械臂组件的控制装置设置于固定组件内，固定部与固定组件远离机械臂组件的一侧连接，固定部内可放置斗臂车的控制盒，使得机械臂组件、控制装置和固定部分层次布置，整体带电作业作业装置的重心位于高度方向的中部位置。缓解了带电检修装置作业过程稳定性低的技术问题，优化了带电检修装置的整体结构，作业稳定性高。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚的说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的带电作业装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的带电作业装置的内部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的带电作业装置带有控制装置的内部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的带电作业装置中的连接组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的带电作业装置的带有固定座组件的结构示意图。图标：100-机械臂组件；200-控制装置；300-固定组件；310-固定支架；320-围板；321-检修部；330-底板；340-安装基板；400-减振垫；500-固定部；600-连接组件；610-连接支架；620-托举部；700-滑轨组件；710-导轨；720-滑动部；800-横向雷达；810-纵向雷达；820-监测云台；830-工件定位部；840-限位部；900-固定座组件；910-固定板；920-连接部；930-减振部。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本实施例提供的带电作业装置的整体结构示意图；图2为本实施例提供的带电作业装置的内部结构示意图；图3为本实施例提供的带电作业装置带有控制装置的内部结构示意图；图4为本实施例提供的带电作业装置中的连接组件的结构示意图；图5为本实施例提供的带电作业装置的带有固定座组件的结构示意图。如图2和图5所示，本实施例提供了一种带电作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电作业装置，包括机械臂组件和控制装置，其特征在于，还包括：由上至下依次设置的固定组件和固定部；所述机械臂组件设置于所述固定组件上，所述控制装置设置于所述固定组件内，所述控制装置与所述机械臂组件电连接，所述固定部与所述固定组件远离所述机械臂组件的一侧连接，所述固定部内设置有放置斗臂车控制盒的放置区域。

【技术特征摘要】
1.一种带电作业装置，包括机械臂组件和控制装置，其特征在于，还包括：由上至下依次设置的固定组件和固定部；所述机械臂组件设置于所述固定组件上，所述控制装置设置于所述固定组件内，所述控制装置与所述机械臂组件电连接，所述固定部与所述固定组件远离所述机械臂组件的一侧连接，所述固定部内设置有放置斗臂车控制盒的放置区域。2.根据权利要求1所述的带电作业装置，其特征在于，所述固定组件包括固定支架和安装基板；所述机械臂组件固定于所述安装基板上，所述安装基板与所述固定支架连接，所述固定部与所述固定支架远离所述安装基板的一侧连接。3.根据权利要求2所述的带电作业装置，其特征在于，所述固定组件还包括底板和围板；所述固定支架通过所述底板与所述固定部连接，所述围板的一端与所述安装基板连接，另一端与所述底板连接。4.根据权利要求3所述的带电作业装置，其特征在于，所述带电作业装置还包括连接组件；所述连接组件包括连接支架和托举部；所述连接支架的一端穿过所述围板与所述固定支架连接，另一端与所述固定部连接；所述托举部与所述连接支架连接，所述托举部设置于所述底板和所述固定部之间，所述底板通过所述托举部与所述固定部连接。5.根据权利要求4所述的带电作业装置，其特征在于，所述托举部和所述固定组件之间设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，郭向军，任峰，么军，张金禄，张志朋，周长新，徐科，姚程，李帅，李惠宇，徐善军，任青亭，任书楠，张铜，刘恩建，
申请(专利权)人：北京国电富通科技发展有限责任公司，国网天津市电力公司，
类型：发明
国别省市：北京,11