自动追随装置与自动追随系统制造方法及图纸

一种自动追随装置与自动追随系统，自动追随系统包括目标装置与追随装置。目标装置包括第一地磁计、第一处理单元及第一无线通讯单元。第一地磁计持续传送地磁方位角信息。第一处理单元接收地磁方位角信息并输出第一方向角信息。第一无线通讯单元传送出具有第一方向角信息的无线信号。追随装置包括第二地磁计、第二处理单元、第二无线通讯单元及控制单元。第二地磁计传送地磁方位角信息。第二无线通讯单元接收无线信号。第二处理单元接收地磁方位角信息并产生第二方向角信息，且根据第一方向角信息与第二方向角信息计算出追随转向角信息。控制单元接收追随转向角信息并据以控制追随装置转向前进。

【技术实现步骤摘要】
自动追随装置与自动追随系统
本专利技术涉及一种移动装置，特别涉及一种自动追随装置与自动追随系统。
技术介绍
随着信息网络的蓬勃发展，人们可藉由网络远端控制生活周遭的硬件设备，举例来说，可藉由信息传感设备(例如无线感测器节点、射频识别装置、红外感应器等)按照事先约定的协议，将各种硬件与互联网连接起来，并进行信息的交换和通信，从而实现远端控制与管理。然而，在现在高度科技化下的社会，还是有许多事物必须通过手动方式来进行操作，例如在卖场选购商品时，必须要自己推着手推车以进行购物。或者，在开车的过程中需要跟随其他车辆时，也必须自己操控方向盘控制车辆移动。又或者，在出国旅游过程中，也需要自行拖拉行李箱进行移动。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动追随装置与自动追随系统。为达上述目的，本专利技术提供一种自动追随系统，其包括：一目标装置，包括一第一地磁计、一第一处理单元以及一第一无线通讯单元，该第一地磁计持续传送一地磁方位角信息，该第一处理单元连接该第一地磁计与该第一无线通讯单元，该第一处理单元接收该地磁方位角信息并输出一第一方向角信息，该第一方向角信息是指该目标装置当前行进方向相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，该第一无线通讯单元传送出具有该第一方向角信息的一无线信号；以及一追随装置，包括一第二地磁计、一第二处理单元、一第二无线通讯单元以及一控制单元，该第二地磁计持续传送该地磁方位角信息，该第二无线通讯单元通讯连接于该第一无线通讯单元并接收该无线信号，该第二处理单元连接该第二地磁计与该第二无线通讯单元，该第二处理单元接收该地磁方位角信息并产生一第二方向角信息，该第二方向角信息是指该追随装置相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，且该第二处理单元根据该第一方向角信息与该第二方向角信息计算出一追随转向角信息，该控制单元连接该第二处理单元，且该控制单元接收该追随转向角信息并据以控制该追随装置转向前进。上述的自动追随系统，其中该第二无线通讯单元更持续检测该无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该控制单元于该接收信号强度值持续减弱时，控制提高该追随装置的前进速度。上述的自动追随系统，其中该第二无线通讯单元更持续检测该无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该第二处理单元于该接收信号强度值持续减弱时，重新计算该追随转向角信息。上述的自动追随系统，其中该第二无线通讯单元包括一第一信号接收单元及一第二信号接收单元，该第一信号接收单元与该第二信号接收单元分别设置于该追随装置的前进方向的相对二侧，该第一信号接收单元检测该无线信号并对应输出一第一接收信号强度值，该第二信号接收单元检测该无线信号并对应输出一第二接收信号强度值，该第一接收信号强度值大于该第二接收信号强度值，该第二处理单元接收该第一接收信号强度值与该第二接收信号强度值并据以产生一修正角信息，该修正角信息是指该追随装置偏向该第一信号接收单元一侧的转向修正角度，该控制单元根据该追随转向角信息与该修正角信息共同控制该追随装置转向前进。上述的自动追随系统，其中该追随装置更包括一驱动单元以连接于该控制单元，该控制单元系控制该驱动单元驱动该追随装置转向前进。为达上述目的，本专利技术还提供一种自动追随装置，其包括：一地磁计，持续传送一地磁方位角信息；一无线通讯单元，持续接收一外部无线信号，该外部无线信号包括一第一方向角信息；一处理单元，连接该地磁计与该无线通讯单元，该处理单元持续接收该地磁方位角信息并据以产生一第二方向角信息，该第二方向角信息是指该自动追随装置相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，该处理单元根据该第一方向角信息与该第二方向角信息计算出一追随转向角信息；以及一控制单元，连接该处理单元，该控制单元接收并依据该追随转向角信息并据以控制该自动追随装置转向前进。上述的自动追随装置，其中该无线通讯单元更持续检测该外部无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该控制单元于该接收信号强度值持续减弱时，控制提高该自动追随装置的前进速度。上述的自动追随装置，其中该无线通讯单元更持续检测该外部无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该处理单元于该接收信号强度值持续减弱时，重新计算该追随转向角信息。上述的自动追随装置，其中该无线通讯单元包括一第一信号接收单元及一第二信号接收单元，该第一信号接收单元与第二信号接收单元分别设置于该自动追随装置的前进方向的相对二侧，该第一信号接收单元检测该外部无线信号并对应输出一第一接收信号强度值，该第二信号接收单元检测该外部无线信号并对应输出一第二接收信号强度值，该第一接收信号强度值大于该第二接收信号强度值，该处理单元接收该第一接收信号强度值与该第二接收信号强度值并据以产生一修正角信息，该修正角信息是指该自动追随装置偏向该第一信号接收单元一侧的转向修正角度，该控制单元根据该追随转向角信息与该修正角信息共同控制该自动追随装置转向前进。上述的自动追随装置，其中更包括一驱动单元以连接该控制单元，该控制单元控制该驱动单元驱动该自动追随装置转向前进。综上所述，本专利技术实施例的自动追随系统与自动追随装置，是利用地磁计量测地球的地磁方位角信息，以经由地磁方位角信息取得目标装置行进的方向角，由于方向角包含角度与方向的信息，使追随装置能藉由地磁方位角信息与目标装置行进的方向角计算出追随目标装置的转向角，以根据转向角转向前进而达到自动追随的目的。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1本专利技术自动追随系统一实施例的系统方框图；图2本专利技术追随装置一实施例的局部立体图；图3本专利技术自动追随系统一实施例的追随示意图；图4本专利技术自动追随系统一实施例的应用示意图；图5系本专利技术自动追随系统另一实施例的应用示意图；图6系本专利技术追随装置另一实施例的装置方框图；图7系本专利技术自动追随系统一实施例的修正转向示意图。其中，附图标记1自动追随系统2车机装置10、10’目标装置11第一地磁计12第一处理单元13第一无线通讯单元20、20’追随装置21第二地磁计22第二处理单元23第二无线通讯单元231第一信号接收单元232第二信号接收单元24控制单元25驱动单元A地磁方位角信息W无线信号θ1第一方向角信息θ2第二方向角信息θ3修正角信息Δθ追随转向角信息L1～L3箭号具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：图1为本专利技术自动追随系统一实施例的系统方框图。在本实施例中，自动追随系统1包括目标装置10与追随装置20。在一些实施例中，目标装置10为一可移动的装置，例如目标装置10可为自动飞行器、自走车或自走机器等可自行移动的装置、或者目标装置10也可为遥控飞机、汽车或脚踏车等由人为操控移动的装置、又或者目标装置10也可为手表、手环、手机、平板电脑、背包、衣物等穿戴式装置或可携式装置，以随着人体的移动而位移。在图1的实施例中，目标装置10包括第一地磁计11、第一处理单元12及第一无线通讯单元13。其中第一地磁计11可持续传送地磁方位角信息A，举例来说，第一地磁计11具体上可为一微地磁计(Micromagnetometer)又称为电子罗盘(Ecompass)，主要是用来量测地球北极的磁场方位而取得地磁方位角信息A，例如第一地磁计11可利用磁性材料的霍尔效应或磁阻效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动追随系统，其特征在于，包括：一目标装置，包括一第一地磁计、一第一处理单元以及一第一无线通讯单元，该第一地磁计持续传送一地磁方位角信息，该第一处理单元连接该第一地磁计与该第一无线通讯单元，该第一处理单元接收该地磁方位角信息并输出一第一方向角信息，该第一方向角信息是指该目标装置当前行进方向相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，该第一无线通讯单元传送出具有该第一方向角信息的一无线信号；以及一追随装置，包括一第二地磁计、一第二处理单元、一第二无线通讯单元以及一控制单元，该第二地磁计持续传送该地磁方位角信息，该第二无线通讯单元通讯连接于该第一无线通讯单元并接收该无线信号，该第二处理单元连接该第二地磁计与该第二无线通讯单元，该第二处理单元接收该地磁方位角信息并产生一第二方向角信息，该第二方向角信息是指该追随装置相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，且该第二处理单元根据该第一方向角信息与该第二方向角信息计算出一追随转向角信息，该控制单元连接该第二处理单元，且该控制单元接收该追随转向角信息并据以控制该追随装置转向前进。

【技术特征摘要】
1.一种自动追随系统，其特征在于，包括：一目标装置，包括一第一地磁计、一第一处理单元以及一第一无线通讯单元，该第一地磁计持续传送一地磁方位角信息，该第一处理单元连接该第一地磁计与该第一无线通讯单元，该第一处理单元接收该地磁方位角信息并输出一第一方向角信息，该第一方向角信息是指该目标装置当前行进方向相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，该第一无线通讯单元传送出具有该第一方向角信息的一无线信号；以及一追随装置，包括一第二地磁计、一第二处理单元、一第二无线通讯单元以及一控制单元，该第二地磁计持续传送该地磁方位角信息，该第二无线通讯单元通讯连接于该第一无线通讯单元并接收该无线信号，该第二处理单元连接该第二地磁计与该第二无线通讯单元，该第二处理单元接收该地磁方位角信息并产生一第二方向角信息，该第二方向角信息是指该追随装置相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，且该第二处理单元根据该第一方向角信息与该第二方向角信息计算出一追随转向角信息，该控制单元连接该第二处理单元，且该控制单元接收该追随转向角信息并据以控制该追随装置转向前进。2.根据权利要求1所述的自动追随系统，其特征在于，该第二无线通讯单元更持续检测该无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该控制单元于该接收信号强度值持续减弱时，控制提高该追随装置的前进速度。3.根据权利要求1所述的自动追随系统，其特征在于，该第二无线通讯单元更持续检测该无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该第二处理单元于该接收信号强度值持续减弱时，重新计算该追随转向角信息。4.根据权利要求1所述的自动追随系统，其特征在于，该第二无线通讯单元包括一第一信号接收单元及一第二信号接收单元，该第一信号接收单元与该第二信号接收单元分别设置于该追随装置的前进方向的相对二侧，该第一信号接收单元检测该无线信号并对应输出一第一接收信号强度值，该第二信号接收单元检测该无线信号并对应输出一第二接收信号强度值，该第一接收信号强度值大于该第二接收信号强度值，该第二处理单元接收该第一接收信号强度值与该第二接收信号强度值并据以产生一修正角信息，该修正角信息是指该追随装置偏向该第一信号接收单元一侧的转向修正角度，该控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明峰，李智盛，林家源，林志明，张崇原，
申请(专利权)人：华创车电技术中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71