【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂及无人机
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机机臂及无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称,其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。其可在无线电遥控下垂直起飞,回收时,可自动着陆,可反复使用,其中,植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。目前对于大型20公斤以上多旋翼植保无人机,机臂多采用统一直径,极少实现机臂的直径变换来减轻机身重量,未从细节方面做到飞行效率最大化。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种无人机机臂及无人机。本专利技术是通过以下技术方案实现:一种无人机机臂及无人机,包括第一机臂、第二机臂及用于连接所述第一机臂与第二机臂的连接件;所述第一机臂和第二机臂均为长条管,所述第一机臂的延伸方向与所述第二机臂的延伸方向位于同一直线上,且所述第一机臂的内径小于所述第二机臂的内径;所述连接件设置于所述第一机臂及第二机臂的管腔中,用于将所述第一机臂与第二机臂连接。进一步,所述连接件包括第一部和第二 ...
【技术保护点】
1.一种无人机机臂,其特征在于:包括第一机臂(2)、第二机臂(3)及用于连接所述第一机臂(2)与第二机臂(3)的连接件(4);所述第一机臂(2)和第二机臂(3)均为长条管,所述第一机臂(2)的延伸方向与所述第二机臂(3)的延伸方向位于同一直线上,且所述第一机臂(2)的内径小于所述第二机臂(3)的内径;所述连接件(4)设置于所述第一机臂(2)及第二机臂(3)的管腔中,用于将所述第一机臂(2)与第二机臂(3)连接;所述连接件(4)包括第一部(41)和第二部(42),所述第一部(41)的第一端设置在所述第一机臂(2)的管腔中,所述第一部(41)的第二端延伸至所述第二机臂(3)的管 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂,其特征在于:包括第一机臂(2)、第二机臂(3)及用于连接所述第一机臂(2)与第二机臂(3)的连接件(4);所述第一机臂(2)和第二机臂(3)均为长条管,所述第一机臂(2)的延伸方向与所述第二机臂(3)的延伸方向位于同一直线上,且所述第一机臂(2)的内径小于所述第二机臂(3)的内径;所述连接件(4)设置于所述第一机臂(2)及第二机臂(3)的管腔中,用于将所述第一机臂(2)与第二机臂(3)连接;所述连接件(4)包括第一部(41)和第二部(42),所述第一部(41)的第一端设置在所述第一机臂(2)的管腔中,所述第一部(41)的第二端延伸至所述第二机臂(3)的管腔中;所述第二部(42)的第一端设置在所述第二机臂(3)的管腔中;所述第二部(42)的第二端与所述第一部(41)的第二端连接。2.根据权利要求1所述的无人机机臂,其特征在于,所述第一部(41)和第二部(42)均为管状结构。3.根据权利要求1或2所述的无人机机臂,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖小斌,
申请(专利权)人:广安市罗特斯精密设备有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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