一种奶粉冲泡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种奶粉冲泡机，包括：机体壳体，机体壳体上部设有水仓、奶粉仓和搅拌单元，第一舵机，其控制端与水仓开关相连，被控端与控制板相连，其用于根据控制板的控制指令控制水仓开关开放时间；第二舵机，其控制端与奶粉仓开关相连，被控端与控制板相连，其用于根据控制板的控制指令控制奶粉仓开关开放时间；步进电机固定在机体壳体的左下部，其转轴与其中一个丝杠的一端相连，其用于根据控制板的控制指令控制丝杠转动圈数，其中一个丝杠的另一端以及另一个丝杠的两端均设有支撑架；奶瓶放置台，其底部设有与丝杠纹丝相匹配的螺纹，其底部与两个丝杠贯穿设置，从而实现精确控制奶粉量，出水量以及奶粉冲泡的温度，实现自动化奶粉冲泡。

【技术实现步骤摘要】
一种奶粉冲泡机
本技术涉及母婴电器
，特别涉及一种奶粉冲泡机。
技术介绍
随着生活水平的提高，母乳喂养已经无法满足婴儿的营养需要，许多家庭都是用配方奶粉喂育新生婴儿。由于配方奶粉需要定量冲泡，而冲泡奶粉大都采用人工完成，用量以勺为准，但是由于奶粉勺较小，少量的误差会导致泡出来的奶的浓度差异较大，奶粉浓度不足，则导致婴儿营养摄入不足，奶粉浓度较高则会导致婴儿容易上火。目前，大多数婴幼儿家长都苦恼于半夜起床冲奶粉，繁琐的过程为日常生活增添了许多不便，使家长们深感压力。现在市面上已有的这些冲泡设备价格较为昂贵，并且不易冲洗，不能为大众所接受，且现阶段的大多数冲泡器都是在机器内部把奶粉冲调好，恒温保温在机器内部的恒温仓内，而这个温度是细菌滋生的最适温度，对于新生婴儿的危害是极大的。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种奶粉冲泡机，可精确控制奶粉用量、水的用量以及奶粉冲泡的温度，实现全自动化奶粉冲泡。为实现上述目的，本技术提出了一种奶粉冲泡机，包括：机体壳体，所述机体壳体上部由左至右依次设有水仓、奶粉仓和搅拌单元，所述水仓下部设有水仓出水口，所述奶粉仓下部设有漏粉口，还包括：第一舵机，所述第一舵机的控制端与水仓开关相连，被控端与控制板相连，所述第一舵机用于根据所述控制板的控制指令控制所述水仓开关的开放时间；第二舵机，所述第二舵机的控制端与所述奶粉仓开关相连，被控端与控制板相连，所述第二舵机用于根据所述控制板的控制指令控制所述奶粉仓开关的开放时间；步进电机、两个丝杠和用于支撑两个所述丝杠的支撑架，所述步进电机固定设置在所述机体壳体的左下部，所述步进电机的转轴与其中一个所述丝杠的一端相连，所述步进电机用于根据所述控制板的控制指令控制所述丝杠转动圈数，其中一个所述丝杠的另一端以及另一个所述丝杠的两端均设有支撑架；奶瓶放置台，所述奶瓶放置台底部设有与所述丝杠纹丝相匹配的螺纹，所述奶瓶放置台底部与两个所述丝杠贯穿设置。根据本技术提出的奶粉冲泡机，可通过第一舵机控制水量，通过第二舵机控制奶粉量，并通过步进电机控制奶瓶放置台可精确移动至水仓出水口，奶粉仓漏粉口以及搅拌棒下部，完成奶粉冲泡，可精确控制奶粉量、水量，科学配比，进而实现奶粉冲泡完全自动化，智能化，科学化，避免人为配比造成浓度过高或过低的情况。具体地，所述搅拌单元包括：第一电机、齿轮轴、第二电机、搅拌棒和桨叶，所述第一电机固定在所述机体壳体内壁上，所述第一电机的齿轮与所述齿轮轴的齿轮啮合，所述齿轮轴与所述第二电机的固定连接，所述第二电机的转轴与所述搅拌棒的上端固定连接，所述搅拌棒的下端固定设置有桨叶，进而通过第一电机控制齿轮轴上下运动，带动搅拌棒和桨叶上下运动，并通过第二电机控制搅拌棒的转速进而，以控制桨叶的转速。具体地，所述奶粉冲泡机还包括：螺旋传送奶粉装置和第三电机，所述螺旋传送奶粉装置放置在所述奶粉仓内，并与所述第三电机相连，所述第三电机用于根据所述控制板的控制指令控制所述螺旋传送奶粉装置的工作时间，进而使得奶粉容易下落，防止奶粉凝结成块。具体地，所述奶粉冲泡机还包括：水位传感器和水温传感器，所述水位传感器和所述水温传感器设置在所述水仓内，并均与所述控制板相连，所述控制板用于根据所述水位传感器和所述水温传感器采集的水位与水温数据控制水仓加热电路的通电与断电，进而避免水仓内水位下降时，加热管发生干烧的情况，通过水温的控制，可使得水仓内的水温保持恒温。具体地，所述奶粉冲泡机还包括：红外检测传感器和语音提醒单元，其均与所述控制板相连，所述红外检测传感器设置在所述机体壳体的右下部，所述控制板用于根据所述红外检测传感器采集的奶瓶的图像信息控制语音提醒单元进行提醒，使得奶粉冲泡好之后，可通过语音提醒用户，告知用户，提高用户体验。具体地，所述奶粉冲泡机还包括：第一蓝牙通信单元和第二蓝牙通信单元，所述第一蓝牙通信单元与控制板相连，所述第二蓝牙通信单元设置在移动终端上，所述第一蓝牙通信单元与第二蓝牙通信单元建立通信，进而可通过移动终端远程控制，方便用户操作。其中，移动终端可为手机或平板电脑。具体地，所述水仓出水口、所述奶粉仓漏粉口和所述搅拌单元的搅拌棒处于同一直线，并与所述奶瓶放置台在所述丝杠上滑动的中心线平行，使得出水口的水、漏粉口的奶粉以及搅拌棒可精确进入奶瓶。优选地，所述奶瓶放置台外部设有用于防止奶瓶晃动的圆柱形或方体形罩。具体地，所述奶粉冲泡机还包括：液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示所述水仓水位、水温以及所述奶粉仓的奶粉剩余量，方便用户观察。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：（1）通过第一舵机与第二舵机的设置，可精确控制水仓的出水时间和奶粉仓的漏粉时间，进而精确控制出水量与奶粉量；（2）通过步进电机以及丝杠的设置，可精确控制奶瓶放置台的位置，进而精确对准出水口和漏粉口，以及搅拌棒的位置；（3）通过第一电机控制齿轮轴上下运动带动第二电机上下运动，进而带动搅拌棒上下运动；（4）通过第二电机的设置，可精确控制搅拌棒的转速进而精确控制桨叶的转速；（5）通过水位和水温传感器的设置，使得水仓内的水保持在恒温状态，并可防止加热管发生干烧；（6）通过红外检测传感器和语音提醒单元的设置，可防止奶粉冲泡好后，用户遗忘的状况；（7）完全实现了奶粉冲泡的自动化和智能化。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本技术实施例的奶粉冲泡机的内部结构正视图；图2是根据本技术一个实施例的奶粉冲泡机的外部结构正视图；图3是根据本技术一个实施例的奶粉冲泡机的搅拌单元结构示意图；图4是根据本技术一个实施例的奶粉冲泡机的俯视图；图5是根据本技术一个实施例的奶粉冲泡机的奶瓶传送单元的俯视图；图6是根据本技术一个实施例的奶粉冲泡机的移动终端控制界面示意图；图7是根据本技术一个实施例的奶粉冲泡机的控制原理图；图8是根据本技术另一个实施例的奶粉冲泡机的控制原理图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图来描述本技术实施例的奶粉冲泡机。如图1、图2和图5所示，本技术提出了一种奶粉冲泡机，包括：机体壳体1，机体壳体1上部由左至右依次设有水仓21、奶粉仓22和搅拌单元，水仓21下部设有水仓出水口3，奶粉仓22下部设有漏粉口4，还包括：第一舵机8，第一舵机8的控制端与水仓21开关相连，被控端与控制板25相连，第一舵机8用于根据控制板25的控制指令控制水仓开关26的开放时间；第二舵机9，第二舵机9的控制端与奶粉仓开关27相连，被控端与控制板25相连，第二舵机9用于根据控制板25的控制指令控制奶粉仓开关27的开放时间；步进电机15、两个丝杠16和用于支撑两个丝杠16的支撑架23，步进电机15固定设置在机体壳体1的左下部，步进电机15的转轴与其中一个丝杠16的一端相连，步进电机15用于根据控制板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶粉冲泡机，包括：机体壳体（1），所述机体壳体（1）上部由左至右依次设有水仓（21）、奶粉仓（22）和搅拌单元，所述水仓（21）下部设有水仓出水口（3），所述奶粉仓（22）下部设有漏粉口（4），其特征在于，还包括：第一舵机（8），所述第一舵机（8）的控制端与水仓开关（26）相连，被控端与控制板（25）相连，所述第一舵机（8）用于根据所述控制板（25）的控制指令控制所述水仓开关（26）的开放时间；第二舵机（9），所述第二舵机（9）的控制端与所述奶粉仓开关（27）相连，被控端与控制板（25）相连，所述第二舵机（9）用于根据所述控制板（25）的控制指令控制所述奶粉仓开关（27）的开放时间；步进电机（15）、两个丝杠（16）和用于支撑两个所述丝杠的支撑架（23），所述步进电机（15）固定设置在所述机体壳体（1）的左下部，所述步进电机（15）的转轴与其中一个所述丝杠（16）的一端相连，所述步进电机（15）用于根据所述控制板（25）的控制指令控制所述丝杠转动圈数，其中一个所述丝杠（16）的另一端以及另一个所述丝杠（16）的两端均设有支撑架（23）；奶瓶放置台（14），所述奶瓶放置台（14）底部设有与所述丝杠纹丝相匹配的螺纹，所述奶瓶放置台（14）底部与两个所述丝杠（16）贯穿设置。...

【技术特征摘要】
1.一种奶粉冲泡机，包括：机体壳体（1），所述机体壳体（1）上部由左至右依次设有水仓（21）、奶粉仓（22）和搅拌单元，所述水仓（21）下部设有水仓出水口（3），所述奶粉仓（22）下部设有漏粉口（4），其特征在于，还包括：第一舵机（8），所述第一舵机（8）的控制端与水仓开关（26）相连，被控端与控制板（25）相连，所述第一舵机（8）用于根据所述控制板（25）的控制指令控制所述水仓开关（26）的开放时间；第二舵机（9），所述第二舵机（9）的控制端与所述奶粉仓开关（27）相连，被控端与控制板（25）相连，所述第二舵机（9）用于根据所述控制板（25）的控制指令控制所述奶粉仓开关（27）的开放时间；步进电机（15）、两个丝杠（16）和用于支撑两个所述丝杠的支撑架（23），所述步进电机（15）固定设置在所述机体壳体（1）的左下部，所述步进电机（15）的转轴与其中一个所述丝杠（16）的一端相连，所述步进电机（15）用于根据所述控制板（25）的控制指令控制所述丝杠转动圈数，其中一个所述丝杠（16）的另一端以及另一个所述丝杠（16）的两端均设有支撑架（23）；奶瓶放置台（14），所述奶瓶放置台（14）底部设有与所述丝杠纹丝相匹配的螺纹，所述奶瓶放置台（14）底部与两个所述丝杠（16）贯穿设置。2.根据权利要求1所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述搅拌单元包括：第一电机（19）、齿轮轴（13）、第二电机（10）、搅拌棒（11）和桨叶（12），所述第一电机（19）固定在所述机体壳体（1）内壁上，所述第一电机（19）的齿轮与所述齿轮轴（13）的齿轮啮合，所述齿轮轴（13）与所述第二电机（10）的固定连接，所述第二电机（10）的转轴与所述搅拌棒（11）的上端固定连接，所述搅拌棒（11）的下端固定设置有桨叶（12）。3.根据权利要求1所述的奶粉冲泡机，其特征在于，还包括：螺旋传送奶粉装置（18）和第三电机（28），所述螺旋传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，杨世强，李慎将，张凯旋，高京，白帆，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：山西,14