一种蓝牙定位方法及终端技术

本发明专利技术提供了一种蓝牙定位方法及终端，包括：S1：通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号；S2：根据每一个蓝牙设备接收的蓝牙信号的信号强度，计算发送每一个蓝牙信号的第一设备对应的位置信息；S3：每隔预设时间重复执行所述S1‑S2，直至存在一蓝牙设备未接收到所述蓝牙信号为止，并根据所述第一设备的多个位置信息，得到所述第一设备的轨迹信息，发送所述轨迹信息至相应的第二设备。本发明专利技术够及时将儿童进入学校的信息及时发送给家长，且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙定位方法及终端
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种蓝牙定位方法及终端。
技术介绍
目前小学学生在日常学习生活过程当中，家长最看重的就是如何获取儿童上学过程中的定位信息，借此来保证儿童在上学过程中的安全。现在的解决方法，一般都是给儿童配备一架儿童智能手表，其具有定位通讯功能，能够及时将儿童的定位信息传递给家长终端上，以便家长第一时间得到儿童的定位信息，但智能手表的成本高，价格昂贵，在推广上存在一定的困难。而智能手环成本相较智能手表低，但由于手环本身不带有通信功能，现有技术无法将学生的位置信息及时传达给家长。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术提供了一种蓝牙定位方法及终端，能够及时将儿童进入学校的信息及时发送给家长，且成本较低。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种蓝牙定位方法，包括以下步骤：S1：通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号；S2：根据每一个蓝牙设备接收的蓝牙信号的信号强度，计算发送每一个蓝牙信号的第一设备对应的位置信息；S3：每隔预设时间重复执行所述S1-S2，直至存在一蓝牙设备未接收到所述蓝牙信号为止，并根据所述第一设备的多个位置信息，得到所述第一设备的轨迹信息，发送所述轨迹信息至相应的第二设备。本专利技术还提供了一种蓝牙定位终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：S1：通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号；S2：根据每一个蓝牙设备接收的蓝牙信号的信号强度，计算发送每一个蓝牙信号的第一设备对应的位置信息；S3：每隔预设时间重复执行所述S1-S2，直至存在一蓝牙设备未接收到所述蓝牙信号为止，并根据所述第一设备的多个位置信息，得到所述第一设备的轨迹信息，发送所述轨迹信息至相应的第二设备。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种蓝牙定位方法及终端，其通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号；根据每一个蓝牙设备接收的蓝牙信号的信号强度，计算发送每一个蓝牙信号的第一设备对应的位置信息；每隔预设时间重复执行上述步骤，直至一蓝牙设备未接收到蓝牙信号为止，并根据所述第一设备的多个位置信息，得到所述第一设备的轨迹信息，发送所述轨迹信息第二设备。本专利技术的上述第一设备为学生携带的设备，其不具备定位和通讯功能，但具备蓝牙功能，第二设备为家长携带的设备，其具备通讯功能，通过上述方法及终端，能够将多个蓝牙设备分别设置校门口，用于监测第一设备的蓝牙信号的强度，并计算得到第一设备的多个位置信息，从而得到相应的轨迹信息，及时将轨迹信息发送至第二设备，以便家长能够及时得知儿童的上学进校和放学离校情况，且上述第一设备的成本较低，在学校校门口只需要设置多个蓝牙设备即可，容易推广。附图说明图1为根据本专利技术实施例的一种蓝牙定位方法的主要步骤示意图；图2为根据本专利技术实施例的一种蓝牙定位终端的结构示意图；图3为根据本专利技术实施例七中的计算手环设备所处位置的示意图；标号说明：1、存储器；2、处理器。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本专利技术最关键的构思为：根据每一个蓝牙设备接收的蓝牙信号的信号强度，计算发送每一个蓝牙信号的第一设备对应的位置信息；每隔预设时间重复执行上述步骤，直至一蓝牙设备未接收到蓝牙信号为止，并根据所述第一设备的多个位置信息，得到所述第一设备的轨迹信息，发送所述轨迹信息第二设备。请参照图1，本专利技术提供了一种蓝牙定位方法，包括以下步骤：S1：通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号；S2：根据每一个蓝牙设备接收的蓝牙信号的信号强度，计算发送每一个蓝牙信号的第一设备对应的位置信息；S3：每隔预设时间重复执行所述S1-S2，直至存在一蓝牙设备未接收到所述蓝牙信号为止，并根据所述第一设备的多个位置信息，得到所述第一设备的轨迹信息，发送所述轨迹信息至相应的第二设备。从上述描述可知，本专利技术提供了一种蓝牙定位方法，其通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号；根据每一个蓝牙设备接收的蓝牙信号的信号强度，计算发送每一个蓝牙信号的第一设备对应的位置信息；每隔预设时间重复执行上述步骤，直至一蓝牙设备未接收到蓝牙信号为止，并根据所述第一设备的多个位置信息，得到所述第一设备的轨迹信息，发送所述轨迹信息第二设备。本专利技术的上述第一设备为学生携带的设备，其不具备定位和通讯功能，但具备蓝牙功能，第二设备为家长携带的设备，其具备通讯功能，通过上述方法，能够将多个蓝牙设备分别设置校门口，用于监测第一设备的蓝牙信号的强度，并计算得到第一设备的多个位置信息，从而得到相应的轨迹信息，及时将轨迹信息发送至第二设备，以便家长能够及时得知儿童的上学进校和放学离校情况，且上述第一设备的成本较低，在学校校门口只需要设置多个蓝牙设备即可，容易推广。进一步的，所述S1具体为：通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号和发送所述蓝牙信号的第一设备的唯一标识。从上述描述可知，通过上述方法，能够及时得到每一位儿童对应的第一终端的轨迹信息，使得本专利技术能够同时适用于多个第一设备的定位。进一步的，所述S2具体为：接收每一个蓝牙设备转发的唯一标识及与唯一标识对应的蓝牙信号强度；根据接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息。从上述描述可知，通过上述方法，能够快速准确地计算得到每一个唯一标识对应的第一设备的位置信息，提高了定位精确度。进一步的，根据接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息具体为：根据接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算第一设备与每一个蓝牙设备之间的距离值，得到多个距离值；所述多个距离值与多个蓝牙设备一一对应；根据每一个蓝牙设备所在的位置信息及多个距离值，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息。从上述描述可知，通过上述方法，能够快速计算得到与第一设备与每一个蓝牙设备的距离值，从而计算得到相应的位置信息。进一步的，根据接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算第一设备与每一个蓝牙设备之间的距离值，得到多个距离值具体为：根据预设公式以及接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算第一设备与每一个蓝牙设备之间的距离值，得到多个距离值；所述预设公式为：d＝10^(abs(RSSI)-A)/(10*n)；其中，d为计算得到的距离值，RSSI表示蓝牙信号强度，abs()表示绝对值函数，A为第一设备与蓝牙设备距离1米时的信号强度，n是环境衰减因子。从上述描述可知，通过上述方法，能够提高计算距离值的速率，以便快速计算得到每一个儿童对应的第一设备的位置信息。进一步的，根据每一个蓝牙设备所在的位置信息及多个距离值，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息具体为：根据每一个蓝牙设备所在的位置信息以及所述蓝牙设备对应的距离值，画出每一个蓝牙设备对应的轨迹圆；所述轨迹圆以蓝牙设备为圆心，以距离值为半径；每一个轨迹圆位于同一水平面上；根据所有轨迹圆的交点，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息。从上述描述可知，通过上述方法，能够简化计算位置信息的计算方法，提高计算位置信息的速率，且能够保证后续得到的轨迹信息的真实可靠，从而保证本专利技术能够适用于同时对多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号；S2：根据每一个蓝牙设备接收的蓝牙信号的信号强度，计算发送每一个蓝牙信号的第一设备对应的位置信息；S3：每隔预设时间重复执行所述S1‑S2，直至存在一蓝牙设备未接收到所述蓝牙信号为止，并根据所述第一设备的多个位置信息，得到所述第一设备的轨迹信息，发送所述轨迹信息至相应的第二设备。

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号；S2：根据每一个蓝牙设备接收的蓝牙信号的信号强度，计算发送每一个蓝牙信号的第一设备对应的位置信息；S3：每隔预设时间重复执行所述S1-S2，直至存在一蓝牙设备未接收到所述蓝牙信号为止，并根据所述第一设备的多个位置信息，得到所述第一设备的轨迹信息，发送所述轨迹信息至相应的第二设备。2.根据权利要求1所述的一种蓝牙定位方法，其特征在于，所述S1具体为：通过预设的多个蓝牙设备分别接收蓝牙信号和发送所述蓝牙信号的第一设备的唯一标识。3.根据权利要求2所述的一种蓝牙定位方法，其特征在于，所述S2具体为：接收每一个蓝牙设备转发的唯一标识及与唯一标识对应的蓝牙信号强度；根据接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息。4.根据权利要求3所述的一种蓝牙定位方法，其特征在于，根据接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息具体为：根据接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算第一设备与每一个蓝牙设备之间的距离值，得到多个距离值；所述多个距离值与多个蓝牙设备一一对应；根据每一个蓝牙设备所在的位置信息及多个距离值，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息。5.根据权利要求4所述的一种蓝牙定位方法，其特征在于，根据接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算第一设备与每一个蓝牙设备之间的距离值，得到多个距离值具体为：根据预设公式以及接收到的唯一标识对应的多个蓝牙信号强度，计算第一设备与每一个蓝牙设备之间的距离值，得到多个距离值；所述预设公式为：d＝10^(abs(RSSI)-A)/(10*n)；其中，d为计算得到的距离值，RSSI表示蓝牙信号强度，abs()表示绝对值函数，A为第一设备与蓝牙设备距离1米时的信号强度，n是环境衰减因子。6.根据权利要求4所述的一种蓝牙定位方法，其特征在于，根据每一个蓝牙设备所在的位置信息及多个距离值，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息具体为：根据每一个蓝牙设备所在的位置信息以及所述蓝牙设备对应的距离值，画出每一个蓝牙设备对应的轨迹圆；所述轨迹圆以蓝牙设备为圆心，以距离值为半径；每一个轨迹圆位于同一水平面上；根据所有轨迹圆的交点，计算得到所述唯一标识对应的第一设备的位置信息。7.根据权利要求1所述的一种蓝牙定位方法，其特征在于，所述S2之前还包括：与多个蓝牙设备分别建立蓝牙连接关系。8.根据权利要求1所述的一种蓝牙定位方法，其特征在于，所述第一设备为手环；预设的蓝牙设备的个数为三个，三个所述蓝牙设备设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德炎，
申请(专利权)人：福建联迪商用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35