基于UWB的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于UWB的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法，包括在换流站/变电站内的间隔和通道，用支撑杆安装UWB定位基站，每4个UWB定位基站完成一个区域定位，UWB定位基站用于对进入区域内的UWB定位标签进行识别；UWB定位基站通过光纤连接至同步控制器，同步控制器用于同步所有UWB定位基站的时间；UWB定位基站通过同步控制器连接到POE交换机，POE交换机通过北斗短报文收发器和/或4G网络连接到远程服务器，向远程服务器发送定位信息。本发明专利技术提出了基于高精度定位产品和内外网相结合的变电站运检安全防护和远程安全监督的技术方案，以进一步提高变电站运检工作的安全性，同时为安监人员提供远程安全监督的技术手段。

Real-time location method in converter station/substation under complex electromagnetic environment based on UWB

The invention discloses a real-time positioning method in converter station/substation under complex electromagnetic environment based on UWB, which includes intervals and channels in converter station/substation, installation of UWB positioning base stations with support rods, and one regional positioning for each four UWB positioning base stations. UWB positioning base stations are used to identify UWB positioning tags in the entry area through optical fibers. Step controllers, synchronization controllers are used to synchronize the time of all UWB base stations; UWB base stations are connected to POE switches through synchronization controllers, POE switches are connected to remote servers through Beidou short message transceivers and/or 4G networks, and send location information to remote servers. The invention proposes a technical scheme of substation operation and inspection safety protection and remote safety supervision based on high precision positioning products and combination of internal and external networks, in order to further improve the safety of substation operation and inspection work, and at the same time provide technical means of remote safety supervision for safety supervisors.

【技术实现步骤摘要】
基于UWB的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法
本专利技术涉及UWB定位
，特别涉及基于UWB的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法。
技术介绍
在变电站运行维护过程中，需对设备进行定期巡视、检查，及时发现并处理设备故障或隐患，处理事故异常情况，以保证设备安全正常的运行。由于电力现场作业的复杂性和危险性，电力现场作业管理历来是电力安全生产极其重要的环节，常会出现误操作和安全隐患。需要对影响变电站运行的因素实现全方位智能监测，自动实时对设备进行识别、定位、跟踪、监控并触发相应事件，实现对设备的实时管理和控制。然而现有的室内定位技术如射频识别、WiFi、Zigbee等技术，虽然在一定环境条件下可以取得较好的定位效果，但是这些技术都有各自的缺陷，要么是定位精度低，要么是对定位环境要求苛刻，无法满足人们对定位感知系统精度高、环境适应性好的要求。因此，如何提供一种基于UWB定位、通信过程抗干扰能力强、定位精度高的换流站/变电站内实时定位方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述研究现状和存在的问题，考虑到换流站/变电站的复杂电磁环境，结合UWB定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法，其特征在于，在换流站/变电站内的间隔和通道，用支撑杆安装UWB定位基站，每4个UWB定位基站完成一个区域定位，所述UWB定位基站用于对进入区域内的UWB定位标签进行识别；所述UWB定位基站通过光纤连接至同步控制器，所述同步控制器用于同步所有UWB定位基站的时间；UWB定位基站通过所述同步控制器连接到POE交换机，所述POE交换机通过北斗短报文收发器和/或4G网络连接到远程服务器，向所述远程服务器发送定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法，其特征在于，在换流站/变电站内的间隔和通道，用支撑杆安装UWB定位基站，每4个UWB定位基站完成一个区域定位，所述UWB定位基站用于对进入区域内的UWB定位标签进行识别；所述UWB定位基站通过光纤连接至同步控制器，所述同步控制器用于同步所有UWB定位基站的时间；UWB定位基站通过所述同步控制器连接到POE交换机，所述POE交换机通过北斗短报文收发器和/或4G网络连接到远程服务器，向所述远程服务器发送定位信息。2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法，其特征在于，所述UWB定位标签包括人员定位标签和车辆定位标签，用于供UWB定位基站识别标签佩戴者的位置信息。3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法，其特征在于，所述POE交换机通过电力数据网或视频监控网络连接到站内主站，向所述站内主站发送定位信息。4.根据权利要求1所述的一种基于UWB的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法，其特征在于，还包括5G通信平台，所述POE交换机通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广飞，王昆仑，杨媛，李林美，尹程臣，杨伟红，杨德林，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司文山供电局，
类型：发明
国别省市：云南,53