一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蓝牙定位方法，包括：在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，蓝牙信号大于预设信号强度，检测周期为时间段；获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；根据检测到的蓝牙节点的蓝牙信号强度和置信度计算蓝牙节点的权值；根据蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。本发明专利技术实施例还公开了一种蓝牙定位装置、一种蓝牙定位设备和一种蓝牙定位系统。采用本发明专利技术实施例，能够提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。

A Bluetooth Location Method, Device, Equipment and System

The invention discloses a Bluetooth positioning method, which includes: acquiring the detected Bluetooth signals of several Bluetooth nodes in the current detection period; among them, the Bluetooth signal is stronger than the preset signal intensity, and the detection period is a period of time; acquiring the positioning coordinates of the previous detection period as the initial position coordinates of the current detection period, according to the initial position coordinates and the Bluetooth detected Bluetooth signal. The coordinate vector of the node calculates the confidence of the current Bluetooth node; the weight of the Bluetooth node is calculated according to the intensity and confidence of the detected Bluetooth signal; the current location coordinate is calculated according to the weight of the Bluetooth node, and the current location coordinate is stored as the initial position coordinate of the next detection cycle. The embodiment of the invention also discloses a Bluetooth positioning device, a Bluetooth positioning device and a Bluetooth positioning system. By adopting the embodiment of the present invention, the accuracy and usability can be improved, the requirement of pre-acquisition data training database can be avoided, and the cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统
本专利技术涉及蓝牙定位技术，尤其涉及一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统。
技术介绍
随着城市的快速发展，大型地下停车场、购物中心等大型建筑物不断涌现。在上述的室内环境中，人们希望能够快速的确定自己所在的位置，以及找到自己想去的目的地。现有技术中采用的蓝牙定位技术包括以下两种，一种是将智能终端在线采集到蓝牙节点信号强度值直接通过拟合等一些映射方式建立信号强度和实际距离的关系；另二种是在训练时将智能终端离线蓝牙模块的指纹向量数据进行存储得到指纹-位置映射数据库资源，使用时，将智能终端在线模块将采集到的的指纹向量与指纹数据资源中每个指纹向量进行比对，选取接近度较高的参考位置作为样本位置进行融合输出。但是，对于第一种方案，因信号强度受环境因素(温度、湿度、物理遮挡等因素)影响较大，故由其计算得出的实际距离值也是极其不稳定、不准确的；对于第二种方案，训练数据库时样本采集成本极高，而任何室内场景的变换/重新分隔，都会导致该区域的指纹数据库失效，需要再度进行采集训练，造成成本的增加。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统，不需要直接拟合信号强度和实际距离的关系，提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种蓝牙定位方法，包括：在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所述检测周期为时间段；获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值；根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将所述当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。与现有技术相比，本专利技术公开的蓝牙定位方法，首先，在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号，并获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标；然后，根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；最后，根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值，并根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标。解决了现有技术中因受环境因素影响导致计算的实际距离值不准确的问题，同时还解决了需要前期采集数据导致成本增加的问题，本专利技术公开的蓝牙定位方法不需要直接拟合信号强度和实际距离的关系，提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。作为上述方案的改进，若当前检测周期为初始检测周期，则初次检测到蓝牙信号的所述蓝牙节点的置信度为1。作为上述方案的改进，每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。作为上述方案的改进，所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点。作为上述方案的改进，所述根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，具体包括：根据所述蓝牙节点的权值和所述蓝牙节点的坐标向量计算所述当前定位坐标。为实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种蓝牙定位装置，包括：蓝牙信号检测单元，用于在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所述检测周期为时间段；初始位置坐标获取单元，用于获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标；置信度获取单元，用于根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；蓝牙节点权值获取单元，用于根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值；当前定位坐标获取单元，用于根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，，并将所述当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。与现有技术相比，本专利技术公开的蓝牙定位装置，首先，蓝牙信号检测单元在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号，初始位置坐标获取单元获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标；然后，置信度获取单元根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；最后，蓝牙节点权值获取单元根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值，当前定位坐标获取单元根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标。解决了现有技术中因受环境因素影响导致计算的实际距离值不准确的问题，同时还解决了需要前期采集数据导致成本增加的问题，本专利技术公开的蓝牙定位装置不需要直接拟合信号强度和实际距离的关系，提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。作为上述方案的改进，若当前检测周期为初始检测周期，则初次检测到蓝牙信号的所述蓝牙节点的置信度为1。作为上述方案的改进，所述当前定位坐标获取单元具体用于：根据所述蓝牙节点的权值和所述蓝牙节点的坐标向量计算所述当前定位坐标。为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种蓝牙定位设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的蓝牙定位方法。为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种蓝牙定位系统，包括若干蓝牙节点和如上述任一实施例所述的蓝牙定位装置；其中，所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点；每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种蓝牙定位方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种蓝牙定位装置10的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种蓝牙定位设备20的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种蓝牙定位系统30的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种蓝牙定位方法的流程图；包括：S1、在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所述检测周期为时间段；S2、获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；S3、根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值；S4、根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将所述当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。值得说明的是，本专利技术实施例所述的蓝牙定位方法可以通过移动终端执行实现，所述移动终端可以是手机、平板电脑或其他可实现定位功能的移动终端。本专利技术实施例在一定的可通行区域内布置若干个蓝牙节点用于发射蓝牙信号，每一所述蓝牙节点按相同的周期性发送信号，且发送的信号强度相等；其中，所述可通行区域被划分成若干个大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括：在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所述检测周期为时间段；获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值；根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将所述当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括：在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所述检测周期为时间段；获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据所述初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；根据检测到的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度和所述置信度计算所述蓝牙节点的权值；根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将所述当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。2.如权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，若当前检测周期为初始检测周期，则初次检测到蓝牙信号的所述蓝牙节点的置信度为1。3.如权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。4.如权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点。5.如权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，具体包括：根据所述蓝牙节点的权值和所述蓝牙节点的坐标向量计算所述当前定位坐标。6.一种蓝牙定位装置，其特征在于，包括：蓝牙信号检测单元，用于在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骁，张弢，陈辞，王周红，高民，
申请(专利权)人：广州市香港科大霍英东研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44