This application discloses a positioning method and system for an urban underground comprehensive pipe gallery, in which the method includes acquiring the parameters information of wireless access points collected by terminals in the corridor communication environment, calculating the distance between wireless access points and terminals according to the signal strength data in the parameters information of at least three selected groups of wireless access points, and media access control according to wireless access points. The BIM coordinates of the wireless access point stored in the information of the pipe gallery BIM model are acquired. The BIM coordinates of the terminal are determined according to the distance between the wireless access point and the terminal and the BIM coordinates of the wireless access point, and then converted into the location information of the terminal. Compared with the existing technology, this method does not need to add other functional equipment, but only uses the wireless access points set in each corridor area, combined with the information of the pipe corridor BIM model, can achieve accurate positioning. It overcomes the technical problem that the pipe corridor is complex, abstract and located underground, and can not be positioned to the accurate terminal location information.
【技术实现步骤摘要】
一种用于城市地下综合管廊的定位方法及系统
本申请涉及城市地下综合管廊
,尤其涉及一种用于城市地下综合管廊的定位方法及系统。
技术介绍
城市地下综合管廊是建于城市地下的隧道空间,用于将电力、通信、燃气、供热以及给排水等工程管线集中铺设,从而对各类工程管线实现统一规划和设计以及统一建设和管理。图1为管廊分布网络局部示意图,可以看出,狭长线型的管廊相互交叉,大范围地遍布在城市地下,形成错综复杂的网状结构。通常,管廊以分区为单位进行分段,例如在图1中,可以将大约200米长度的管廊设为1个分区,如分区T1、分区T2等。实际上,每个管廊分区都设置有照明、通风、排水等设备,除此之外,在每个管廊分区舱室内还设置有数个无线接入点。管廊内工作人员的手持终端通过无线接入点连接网络,从而实现终端的实时对讲或者向管廊管理系统上传工作内容(如维修记录)等功能。由于管廊复杂的分布特点且其内部又包含多种细部构造和设备,例如,图2显示的工程管线12/22/32、管线支架13/23/33以及无线路由器14/24/34等,因此,采用抽象形式描述管廊的空间形态,直观性、准确性均较差。基于此,现有技术通常使用建筑信息模型(BIM,BuildingInformationModeling)是来表达管廊。采用BIM模拟技术,将管廊的真实建筑数据(如GPS坐标数据)模拟成3D管廊BIM模型,BIM模型中每一个点都与真实管廊中的点一一对应。例如,真实管廊中A点与该管廊的BIM模型中A’点对应,其中,A点的GPS坐标为东经25°、北纬30°、地面以下5m,而在BIM模型中,A点的BIM坐标为(x,y,z ...
【技术保护点】
1.一种用于城市地下综合管廊的定位方法,其特征在于,包括:获取终端在管廊通信环境中采集的无线接入点的参数信息;根据所述无线接入点参数信息中的媒体访问控制地址,获取预先存储在管廊BIM模型信息中的无线接入点BIM坐标;选择三个无线接入点;根据选择的每个无线接入点的参数信息中的信号强度数据,计算无线接入点与终端的距离;根据选择的无线接入点与终端的距离和选择的无线接入点BIM坐标,确定终端BIM坐标;将所述终端BIM坐标转换成终端的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种用于城市地下综合管廊的定位方法,其特征在于,包括:获取终端在管廊通信环境中采集的无线接入点的参数信息;根据所述无线接入点参数信息中的媒体访问控制地址,获取预先存储在管廊BIM模型信息中的无线接入点BIM坐标;选择三个无线接入点;根据选择的每个无线接入点的参数信息中的信号强度数据,计算无线接入点与终端的距离;根据选择的无线接入点与终端的距离和选择的无线接入点BIM坐标,确定终端BIM坐标;将所述终端BIM坐标转换成终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在预设时刻或者在间隔预设时长后,获取终端在在管廊通信环境中采集的无线接入点参数信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,按照下述步骤,获取预先存储在管廊BIM模型信息中的无线接入点BIM坐标:根据无线接入点的媒体访问控制地址,确定无线接入点在所述城市地下综合管廊的安装分区;获取所述安装分区对应的BIM模型信息,以及获取预先存储在管廊BIM模型信息中的无线接入点BIM坐标。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述选择三个无线接入点,包括:按照信号强度递减的顺序,对采集的无线接入点排序,得到无线接入点序列;选择所述无线接入点序列中第一位序、第二位序以及第三位序的无线接入点,得到三个无线接入点。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述选择三个无线接入点之后,还包括:根据所述第一位序、第二位序以及第三位序的无线接入点BIM坐标,确定所述第一位序、第二位序以及第三位序的无线接入点所在平面;从所述无线接入点序列剩余无线接入点中,选取未在所述平面上的第四个无线接入点。6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述计算每个无线接入点与终端的距离,包括:在管廊通信环境中,获取无线接入点信号强度的实际衰减值;所述信号强度的实际衰减值用于指示终端采集的无线接入点的信号强度随测试距离的变化量;拟合所述信号强度的实际衰减值与所述测试距离,得到无线接入点的衰减模型;根据所述信号强度数据和所述衰减模型,计算无线接入点与终端的距离。7.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,根据无线接入点与终端的距离和所述无线接入点BIM坐标,联立下式,确定终端BIM坐标:其中,D1-第一位序的无线接入点与终端的距离;D2-第二位序的无线接入点与终端的距离;D3-第三位序的无线接入点与终端的距离;x1、y1分别为第一位序的无线接入点BIM坐标中的第一维坐标和第二维坐标;x2、y2分别为第...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾辉,李宗平,
申请(专利权)人:中冶长天国际工程有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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