【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烧结，尤其是一种烧结机台车在线更换装置及烧结机系统。
技术介绍
1、烧结机台车是烧结机重要的组成部件之一，数量多，工作环境恶劣。由于恶劣的工作环境，烧结机台车的篦条、栏板和车轮轴承等都属于易损件，台车易损件达到使用寿命，必须将台车整体吊出以便对易损件进行更换维修，同时还需吊入新的台车，保证烧结机正常运行。
2、目前，烧结机台车更换工序复杂，传统更换烧结机台车的方法为给料装置停止给料，故障台车空台车运行至机尾合适的位置，烧结机停止运行，启动机尾液压装置将尾部移动架后移，使故障台车前后没有推力，再将故障台车吊出烧结机进行更换。
3、这种更换方式对于未投产或建设中的烧结机较为便利，因台车上没有物料需要清理。但对于生产中的烧结机台车更换存在以下缺点：1、停机时间较长，通常1小时以上。故障台车处停止给料后，需要将点火器调小以免烧坏台车，再将台车运行至合适的吊装的位置停机后进行吊装。2、影响烧结矿质量。停机会造成烧结生产工序的波动，降低烧结矿品质。3、吊具工作时必须进行清料和停机，且吊具安装需要较大的设备空间，在台车吊入吊出过程现场都需要人工辅助参与，具有一定的安全风险。
4、鉴于此，有必要提出一种烧结机台车在线更换装置及烧结机系统以解决或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种烧结机台车在线更换装置及烧结机系统，以解决现有技术中烧结机台车更换需要对烧结机台车进行清料和停机的技术问题。
2、为实现上述目
3、所述台车拨动机构包括工作台和位于所述工作台下方的第三轨道，所述第三轨道位于回程台车的下方，所述第三轨道沿烧结机台车的回程方向延伸，所述工作台可移动地设置在所述第三轨道上，所述工作台用于拨开位于待更换台车前后两侧的烧结机台车，以使待更换台车处于孤立状态；
4、所述台车吊出组件包括第一起吊组件和位于回程台车和烧结机骨架之间的第一轨道，所述第一轨道沿烧结机的横向延伸并从烧结机内部延伸至烧结机外部，所述第一起吊组件用于将所述待更换台车向上吊起并沿所述第一轨道向外运送至烧结机以外；
5、所述台车吊入组件包括第二起吊组件和位于回程台车和烧结机骨架之间的第二轨道，所述第二轨道沿烧结机的横向延伸并从烧结机内部延伸至烧结机外部，所述第二起吊组件用于将起吊新台车并沿所述第二轨道向内运送至烧结机以内，以将所述新台车装入至所述待更换台车腾出的安装空间内。
6、优选地，所述工作台包括台车拨动组件、与烧结机台车相对应的工作台本体、以及位于所述工作台本体顶部的升降装置；其中，
7、所述工作台本体可移动地设置在所述第三轨道上，所述工作台本体包括沿回程方向相对设置的第一侧和第二侧；
8、所述台车拨动组件包括设于所述第一侧的第一驱动组件和设于所述第二侧的第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动靠近所述第一侧的烧结机台车沿第一方向运行，所述第二驱动组件用于驱动靠近所述第二侧的烧结机台车沿第二方向运行，以将靠近所述第一侧的烧结机台车、靠近所述第二侧的烧结机台车与所述待更换台车之间分离；其中，所述第一方向和所述第二方向相反；
9、所述升降装置用于将所述待更换台车举升至所述第一起吊组件下方供所述第一起吊组件起吊，以及将来自所述第二起吊组件吊放的新台车下降至所述待更换台车腾出的安装空间内。
10、优选地，所述升降装置包括第一驱动机构、底板、折叠架以及顶板；其中，所述底板固定设于所述工作台本体的顶面，所述顶板位于所述底板的正上方，所述折叠架连接在所述顶板和所述底板之间，其中，所述第一驱动机构驱动所述折叠架沿竖向上升时，带动所述顶板上升，以将所述待更换台车举升到所述第一起吊组件下方供所述第一起吊组件起吊；所述第一驱动机构驱动所述折叠架下降时，带动所述顶板下降，以将新台车下降到所述待更换台车腾出的安装空间内。
11、优选地，所述升降装置为剪叉式升降工作平台，所述剪叉式升降工作平台的顶部与烧结机台车篦条面相对应，所述剪叉式升降工作平台的底部安装在所述工作台本体的顶部。
12、优选地，还包括设于所述烧结机外侧的第一台车翻转机构，所述第一轨道包括沿自身延伸方向相对布设的第一连接端和第一悬臂端，所述第一连接端与烧结机骨架固定连接，所述第一悬臂端设于所述烧结机外侧，所述第一台车翻转机构用于将所述待更换台车从车轮朝上的翻转状态翻转至车轮朝下的正常状态；
13、和/或还包括设于所述烧结机外侧的第二台车翻转机构，所述第二轨道包括沿自身延伸方向相对布设的第二连接端和第二悬臂端，所述第二连接端与烧结机骨架固定连接，所述第二悬臂端设于所述烧结机外侧，所述第二台车翻转机构用于将所述待更换台车从车轮朝下的正常状态翻转至车轮朝上的翻转状态。
14、优选地，所述第一台车翻转机构包括第二驱动机构、两个相对设置在待翻转台车两侧的转动机构、两根相对设置在待翻转台车两侧的车轮限位轨道，所述转动机构和所述车轮限位轨道一一对应布设；其中，
15、所述转动机构具有与所述待翻转台车的车轮相匹配的车轮卡槽；
16、所述车轮限位轨道铺设于所述转动机构的外侧，所述车轮限位轨道和所述车轮卡槽之间形成有与所述待翻转台车的车轮相匹配的径向限位空间；
17、所述第二驱动机构用于驱动所述转动机构转动，带动位于所述径向限位空间中的待翻转台车的车轮沿所述车轮限位轨道的延伸方向运动，以实现待翻转台车翻转。
18、优选地，所述第二台车翻转机构包括第三驱动机构、旋转车体以及两个沿所述旋转车体的长度方向相对布设的台车固紧机构；其中，
19、所述旋转车体开设有供烧结机台车的栏板部分地插入的栏板插孔；
20、每个所述台车固紧机构均包括锁紧绳和供所述锁紧绳缠绕的连接机构，所述连接机构连接在所述旋转车体上并与烧结机台车的车轮在位置上对应，所述锁紧绳穿过所述连接机构并缠绕在所述烧结机台车的车轮外周，所述烧结机台车的栏板部分地贯穿所述栏板插孔，以将所述烧结机台车与所述旋转车体固紧；
21、所述第三驱动机构用于驱动所述旋转车体转动，以实现烧结机台车翻转。
22、优选地，每根所述车轮限位轨道包括沿自身延伸方向相互衔接的弧形段和水平段，所述水平段和所述弧形段相切，所述水平段位于所述转动机构的下方，所述弧形段自所述水平段绕所述转动机构向上延伸至所述转动机构的顶部。
23、优选地，所述第一轨道和所述第二轨道在同一水平面上，且所述第一轨道和所述第二轨道平行间隔布设。
24、本专利技术还提供一种烧结机系统，包括烧结机主体和多辆运行在所述烧结机主体上的烧结机台车，还包括如上述的烧结机台车在线更换装置。
25、与现有技术相比，本专利技术具有如下有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烧结机台车在线更换装置，其特征在于，包括台车拨动机构、沿烧结机台车的回程方向间隔排布的台车吊出组件和台车吊入组件，所述台车吊入组件在回程方向上位于所述台车吊出组件的前方；其中，
2.根据权利要求1所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，所述工作台包括台车拨动组件、与烧结机台车相对应的工作台本体、以及位于所述工作台本体顶部的升降装置；其中，
3.根据权利要求2所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，所述升降装置包括第一驱动机构、底板、折叠架以及顶板；其中，
4.根据权利要求2所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，所述升降装置为剪叉式升降工作平台，所述剪叉式升降工作平台的顶部与烧结机台车篦条面相对应，所述剪叉式升降工作平台的底部安装在所述工作台本体的顶部。
5.根据权利要求1所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，还包括设于所述烧结机外侧的第一台车翻转机构，所述第一轨道包括沿自身延伸方向相对布设的第一连接端和第一悬臂端，所述第一连接端与烧结机骨架固定连接，所述第一悬臂端设于所述烧结机外侧，所述第一台车翻转机构用于将所述
6.根据权利要求5所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，所述第一台车翻转机构包括第二驱动机构、两个相对设置在待翻转台车两侧的转动机构、两根相对设置在待翻转台车两侧的车轮限位轨道，所述转动机构和所述车轮限位轨道一一对应布设；其中，
7.根据权利要求5所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，所述第二台车翻转机构包括第三驱动机构、旋转车体以及两个沿所述旋转车体的长度方向相对布设的台车固紧机构；其中，
8.根据权利要求6所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，每根所述车轮限位轨道包括沿自身延伸方向相互衔接的弧形段和水平段，所述水平段和所述弧形段相切，所述水平段位于所述转动机构的下方，所述弧形段自所述水平段绕所述转动机构向上延伸至所述转动机构的顶部。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道在同一水平面上，且所述第一轨道和所述第二轨道平行间隔布设。
10.一种烧结机系统，包括烧结机主体和多辆运行在所述烧结机主体上的烧结机台车，其特征在于，还包括如权利要求1-9任意一项所述的烧结机台车在线更换装置。
...【技术特征摘要】
1.一种烧结机台车在线更换装置，其特征在于，包括台车拨动机构、沿烧结机台车的回程方向间隔排布的台车吊出组件和台车吊入组件，所述台车吊入组件在回程方向上位于所述台车吊出组件的前方；其中，
2.根据权利要求1所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，所述工作台包括台车拨动组件、与烧结机台车相对应的工作台本体、以及位于所述工作台本体顶部的升降装置；其中，
3.根据权利要求2所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，所述升降装置包括第一驱动机构、底板、折叠架以及顶板；其中，
4.根据权利要求2所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，所述升降装置为剪叉式升降工作平台，所述剪叉式升降工作平台的顶部与烧结机台车篦条面相对应，所述剪叉式升降工作平台的底部安装在所述工作台本体的顶部。
5.根据权利要求1所述的烧结机台车在线更换装置，其特征在于，还包括设于所述烧结机外侧的第一台车翻转机构，所述第一轨道包括沿自身延伸方向相对布设的第一连接端和第一悬臂端，所述第一连接端与烧结机骨架固定连接，所述第一悬臂端设于所述烧结机外侧，所述第一台车翻转机构用于将所述待更换台车从车轮朝上的翻转状态翻转至车轮朝下的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎前程，谭敏，吴学兵，王建平，邓学求，刘相佩，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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