一种车载单元系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车载单元系统，包括主控系统模块、远程数据传输模块、定位模块、AI摄像头模块、人机接口、电子标签处理器模块、数据传输模块和安全模块，其特征在于，还包括WIFI‑蓝牙‑SD卡‑SIM卡模块和能源管理模块，所述远程数据传输模块、所述定位模块、所述AI摄像头模块、所述人机接口、所述WIFI‑蓝牙‑SD卡‑SIM卡模块、所述电子标签处理器模块、所述能源管理模块与所述主控系统模块通过电性连接，所述数据传输模块、所述安全模块、所述能源管理模块与所述电子标签处理器模块通过电性连接，本发明专利技术车载单元系统能够扩展OBU在互联网下的应用场景，也能够进一步提高车辆行驶安全性及路网运行效率，还能够消除因遮挡造成交通事故的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种车载单元系统
本专利技术涉及一种车载单元系统，尤其涉及用一种具有多样化的OBU的应用场景以及服务和提高车辆行驶安全性的车载单元系统。
技术介绍
现有OBU采用电池供电，在车载单元的电路设计上需要考虑低功耗，达到延长OBU使用寿命的目的，从而无法拓展更多的应用场景和服务。现有互联网OBU通过配备蓝牙通信单元，通过蓝牙连接手机，进而提供互联网服务，提供发行、激活、充值等服务，需要借助手机或其它电子终端配合来实现，应用场景比较单一。随着车载设备的增多，OBU、行车记录仪等各种电子设备占据了前挡风玻璃越来越多的空间，影响美观的同时也在一定程度上影响了驾驶员的视觉，造成潜在的安全隐患。针对上述问题，本专利技术车载单元系统通过加载远程数据传输模块，改进OBU的供电系统等措施，在确保ETC原有业务、安全性的前提下，实现了丰富的互联网服务，从而扩展OBU在互联网下的应用场景；通过加载OBU的车路协同模式，与RSU能够实时信息交互，建立车路协同感知控制的通信管道，能够进一步提高车辆行驶安全性及路网运行效率；通过系统功能集成化设计，实现设备占用空间少，从而减少车辆前面的挡风玻璃被遮挡的面积，并消除因遮挡造成交通事故的安全隐患。
技术实现思路
基于现有技术的不足，本专利技术提供一种车载单元系统，包括主控系统模块、远程数据传输模块、定位模块、AI摄像头模块、人机接口、电子标签处理器模块、数据传输模块和安全模块，其特征在于，还包括WIFI-蓝牙-SD卡-SIM卡模块和能源管理模块，所述远程数据传输模块、所述定位模块、所述AI摄像头模块、所述人机接口、所述WIFI-蓝牙-SD卡-SIM卡模块、所述电子标签处理器模块、所述能源管理模块与所述主控系统模块通过电性连接，所述数据传输模块、所述安全模块、所述能源管理模块与所述电子标签处理器模块通过电性连接，所述远程数据传输模块还包括4G无线通信模块或5G无线通信模块，所述能源管理模块采用分模块供电，包括电路A部分和电路B部分，所述电路B部分的OBU的工作模式包括ETC交易模式和车路协同应用模式。作为本专利技术车载单元系统的改进，本专利技术车载单元系统的2、所述主控系统模块包括主控系统处理器、内存RAM和外存FLASH、ROM，所述内存RAM和所述外存FLASH、ROM与所述主控系统处理器通过电性连接。作为本专利技术车载单元系统的改进，本专利技术车载单元系统的所述远程数据传输模块包括收发一体天线单元、射频前端单元和处理器单元，所述收发一体天线单元和所述处理器单元与所述射频前端单元通过电性连接。作为本专利技术车载单元系统的改进，本专利技术车载单元系统的所述能源管理模块包括外接电源接口单元、电源调整分配单元、电池和电量检测单元，所述外接电源接口单元、所述电源调整分配单元和所述电池相连接，所述电源调整分配单元给所述电路A部分供电，所述电池给所述电路B部分供电，所述电量检测单元与所述电池连接并检测所述电池的电量。作为本专利技术车载单元系统的改进，本专利技术车载单元系统的所述安全模块包括防拆卸电路、非接触读卡电路、SE加密认证单元和ESAM加密认证单元。作为本专利技术车载单元系统的改进，本专利技术车载单元系统的所述数据传输模块包含ETC微波通信单元和有线接口，所述ETC微波通信单元还包括唤醒电路。作为本专利技术车载单元系统的改进，本专利技术车载单元系统的所述人机接口包括指示灯、扬声器、语音声控和显示屏。作为本专利技术车载单元系统的改进，本专利技术车载单元系统的所述AI摄像头模块包含了前置摄像头和后置摄像头。作为本专利技术车载单元系统的改进，本专利技术车载单元系统的所述前置摄像头设有检测车辆行驶前方车道线、红绿灯、限速标志、行人、障碍物、循环录像、停车监控的识别子模块，所述后置摄像头设有检测司机驾车状态的识别子模块，检测结果通过所述人机接口输出。作为本专利技术车载单元系统的改进，本专利技术车载单元系统的所述定位模块包括北斗卫星定、GPS双模卫星定位和惯性导航数据。与现有技术相比较，本专利技术车载单元系统具有以下有益效果：通过加载远程数据传输模块，改进OBU的供电系统等措施，在确保ETC原有业务、安全性的前提下，实现了丰富的互联网服务，从而扩展OBU在互联网下的应用场景；通过加载OBU的车路协同模式，与RSU能够实时信息交互，建立车路协同感知控制的通信管道，能够进一步提高车辆行驶安全性及路网运行效率；通过系统功能集成化设计，实现设备占用空间少，从而减少车辆前面的挡风玻璃被遮挡的面积，并消除因遮挡造成交通事故的安全隐患。附图说明图1为本专利技术车载单元系统优选实施例的车载单元系统模块框图。图2为本专利技术车载单元系统优选实施例的所述主控系统模块框图。图3为本专利技术车载单元系统优选实施例的所述远程数据传输模块框图。图4为本专利技术车载单元系统优选实施例的所述能源管理模块框图。图5为本专利技术车载单元系统优选实施例的所述OBU工作模式转换图。图6为本专利技术车载单元系统优选实施例的所述安全模块框图。图7为本专利技术车载单元系统优选实施例的所述数据传输模块框图。图8为本专利技术车载单元系统优选实施例的所述人机接口模块框图。图9为本专利技术车载单元系统优选实施例的所述AI摄像头模块框图。图10为本专利技术车载单元系统优选实施例的所述定位模块框图。具体实施方式本专利技术车载单元系统主要适用于各种ETC收费。OBU：即OnboardUnit的缩写，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路测单元(RSU-RoadSideUnit)，相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。RSU：是RoadSideUnit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术，与车载单元(OBU，OnBoardUnit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。ETC：是(ElectronicTollCollection)的英文缩写，不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，下文将详细描述本专利技术车载单元系统。本实施例中的一种车载单元系统，包括主控系统模块、远程数据传输模块、定位模块、AI摄像头模块、人机接口、电子标签处理器模块、数据传输模块和安全模块，其特征在于，还包括WIFI-蓝牙-SD卡-SIM卡模块和能源管理模块，所述远程数据传输模块、所述定位模块、所述AI摄像头模块、所述人机接口、所述WIFI-蓝牙-SD卡-SIM卡模块、所述电子标签处理器模块、所述能源管理模块与所述主控系统模块通过电性连接，所述数据传输模块、所述安全模块、所述能源管理模块与所述电子标签处理器模块通过电性连接，如图1所示，所述远程数据传输模块还包括4G无线通信模块或5G无线通信模块，所述能源管理模块采用分模块供电，包括电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载单元系统，包括主控系统模块、远程数据传输模块、定位模块、AI摄像头模块、人机接口、电子标签处理器模块、数据传输模块和安全模块，其特征在于，还包括WIFI‑蓝牙‑SD卡‑SIM卡模块和能源管理模块，所述远程数据传输模块、所述定位模块、所述AI摄像头模块、所述人机接口、所述WIFI‑蓝牙‑SD卡‑SIM卡模块、所述电子标签处理器模块、所述能源管理模块与所述主控系统模块通过电性连接，所述数据传输模块、所述安全模块、所述能源管理模块与所述电子标签处理器模块通过电性连接，所述远程数据传输模块还包括4G无线通信模块或5G无线通信模块，所述能源管理模块采用分模块供电，包括电路A部分和电路B部分，所述电路B部分的OBU的工作模式包括ETC交易模式和车路协同应用模式。

【技术特征摘要】
1.一种车载单元系统，包括主控系统模块、远程数据传输模块、定位模块、AI摄像头模块、人机接口、电子标签处理器模块、数据传输模块和安全模块，其特征在于，还包括WIFI-蓝牙-SD卡-SIM卡模块和能源管理模块，所述远程数据传输模块、所述定位模块、所述AI摄像头模块、所述人机接口、所述WIFI-蓝牙-SD卡-SIM卡模块、所述电子标签处理器模块、所述能源管理模块与所述主控系统模块通过电性连接，所述数据传输模块、所述安全模块、所述能源管理模块与所述电子标签处理器模块通过电性连接，所述远程数据传输模块还包括4G无线通信模块或5G无线通信模块，所述能源管理模块采用分模块供电，包括电路A部分和电路B部分，所述电路B部分的OBU的工作模式包括ETC交易模式和车路协同应用模式。2.根据权利要求1所述车载单元系统，其特征在于，所述主控系统模块包括主控系统处理器、内存RAM和外存FLASH、ROM，所述内存RAM和所述外存FLASH、ROM与所述主控系统处理器通过电性连接。3.根据权利要求2所述车载单元系统，其特征在于，所述远程数据传输模块包括收发一体天线单元、射频前端单元和处理器单元，所述收发一体天线单元和所述处理器单元与所述射频前端单元通过电性连接。4.根据权利要求3所述车载单元系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小岛，
申请(专利权)人：广州市埃特斯通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44