一种多规格多结构平衡杆一体组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多规格多结构平衡杆一体组装机，其包括实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构，所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的平衡杆夹持单元和平衡杆撑持单元。本实用新型专利技术仅用一个夹持安装机构即可实现多种长度规格平衡杆的多角度自动安装，通用性高，且能够让平衡杆与键帽在同一工站实现安装。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格多结构平衡杆一体组装机
本技术属于键盘组装
，特别是涉及一种多规格多结构平衡杆一体组装机。
技术介绍
机械手臂已广泛应用于实际生产中，以取代人工夹持工件或生产、测试工具。键盘是计算机设备中必不可少的部件，键盘包括电路基板、设置在电路基板上的弹性按压头、转轴支架、以及键帽，对于特殊功能的按键如shift键、CapsLock键、空格键、Enter键等处还设置有保障键帽按压时保持平衡的平衡杆。由于这些特殊按键的尺寸均不相同，因此，在键盘的组装时，需要安装多个不同规格长度、不同形状结构的平衡杆。有的平衡杆的安装角度必须要尽可能的减小与电子基板的夹角才能安装好；有的平衡杆的安装必须要尽量垂直于基板表面才能更好的安装上去；有的平衡杆还需要将两边的挂钩撑开后才组装上去；且一般这些特殊按键中会对称设置两个平衡杆，因此，在安装时则需要从按键的两侧去安装平衡杆，且需要灵活调整平衡杆的安装角度；甚至有的按键中平衡杆的安装还需要从键帽短边一侧装入。而现有技术中还没有一台设备能够同时实现上述平衡杆的所有安装需求，且现有技术中平衡杆的组装与特殊按键的键帽组装是分为多个工位实现的，使得键盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：其包括实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构，所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的夹持平衡杆的平衡杆夹持单元和对平衡杆两边进行定位的平衡杆撑持单元。

【技术特征摘要】
1.一种多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：其包括实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构，所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的夹持平衡杆的平衡杆夹持单元和对平衡杆两边进行定位的平衡杆撑持单元。2.如权利要求1所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述平衡杆撑持单元包括固定在所述第二支撑架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的丝杠、设置在所述丝杠上的两个进行靠拢与分离动作的螺母、固定在所述螺母上的撑压杆。3.如权利要求1所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述平衡杆夹持单元包括固定在所述第二支撑架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动夹持平衡杆的夹爪。4.如权利要求3所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述夹持组装机构还包括将所述平衡杆夹持单元夹持的平衡杆向外推的弹性推杆。5.如权利要求4所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述弹性推杆固定设置在所述第二气缸的两侧表面上。6.如权利要求1所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述夹持组装机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利芳，谭德富，
申请(专利权)人：湖南奥谱迈讯光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43