一种管道杂物粉碎用粉碎装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道杂物粉碎用粉碎装置，包括：若干粉碎机构，用于粉碎杂物；输出轴，所述粉碎机构设置于所述输出轴上，所述输出轴带动所述粉碎机构转动以进行杂物粉碎；粉碎机构沿输出轴的轴向等间距设置在所述输出轴上，并且，粉碎机构沿输出轴的周向等间距设置在所述输出轴上。本发明专利技术的粉碎装置中粉碎机构对称设置在输出轴上，可以使输出轴的受力实现自平衡，并可以消除轴向力对输出轴的冲击，提高粉碎装置的使用寿命。

Crushing device for pipe sundries crushing

The invention discloses a crushing device for crushing debris pipeline, including some crushing mechanism for crushing debris; the output shaft, the grinding mechanism is arranged on the output shaft, the output shaft drives the rotating grinding mechanism for crushing debris; crushing mechanism along the axial direction of the output shaft is arranged in the space the output shaft, and the crushing mechanism of the output shaft circumferential spacing is arranged on the output shaft. In the grinding device of the invention, the grinding mechanism is symmetrically arranged on the output shaft, so that the force of the output shaft can be self balanced, and the impact of the axial force on the output shaft can be eliminated, and the service life of the crushing device can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种管道杂物粉碎用粉碎装置
本专利技术涉及管道疏通领域，特别涉及到一种管道杂物粉碎用粉碎装置。
技术介绍
管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加，暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在，容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机，或者采用高压清洗车，但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点，需要耗费大量的人力物力。现在，已经出现管道机器人来辅助管道疏通，管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作，大大提高了疏通的效率。当管道内存在杂物时，首先需要将杂物粉碎，然后将粉碎后的杂物吸到管道外以疏通管道。现有技术中，打碎杂物的装置使用寿命短，容易损坏。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是通过将粉碎装置的粉碎机构对称设置在输出轴上，可以使输出轴的受力实现自平衡，并可以消除轴向力对输出轴的冲击，提高粉碎装置的使用寿命。为解决上述问题，本专利技术提供一种管道杂物粉碎用粉碎装置，包括：若干粉碎机构，用于粉碎杂物；输出轴，所述粉碎机构设置于所述输出轴上，所述输出轴带动所述粉碎机构转动以进行杂物粉碎；粉碎机构沿输出轴的轴向等间距设置在所述输出轴上，并且，粉碎机构沿输出轴的周向等间距设置在所述输出轴上。进一步，粉碎机构的数量为三个。进一步，所述粉碎机构包括：柔性链条，所述链条包括：两内链板，所述两内链板通过两端的套筒连接；两外链板，两外链板的一端与两内链板的一端连接；两内链板的另一端与输出轴连接；粉碎锤，所述粉碎锤与两外链板的另一端连接。进一步，所述输出轴上设置有凹槽，两内链板的另一端与输出轴的连接处位于所述凹槽内。进一步，两内链板的另一端通过销轴与输出轴连接。进一步，两外链板的一端通过销轴与两内链板的一端连接。进一步，所述粉碎锤通过销轴与两外链板的另一端连接。进一步，所述链条的材料为硬质合金。进一步，所述粉碎锤的材料为硬质合金。进一步，所述粉碎锤与外链板连接的一端小于另一端。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术的粉碎装置中粉碎机构对称设置在输出轴上，可以使输出轴的受力实现自平衡，并可以消除轴向力对输出轴的冲击，提高粉碎装置的使用寿命。附图说明图1是本专利技术第一实施例中管道杂物粉碎用粉碎机构的立体图；图2是本专利技术第二实施例中管道杂物粉碎用粉碎装置的立体图；图3是本专利技术第二实施例中管道杂物粉碎用粉碎装置沿输出轴径向方向的投影图；图4是本专利技术第二实施例中管道杂物粉碎用粉碎装置沿输出轴轴向方向的投影图；图5是本专利技术第三实施例中管道杂物粉碎设备的立体图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。第一实施例参考图1，本实施例提供一种管道杂物粉碎用粉碎机构1，包括柔性链条2和粉碎锤3。所述链条2包括两内链板4和两外链板5。所述两内链板4通过两端的套筒6连接。两外链板5的一端与两内链板4的一端连接，例如，两外链板5的一端通过销轴7与两内链板4的一端连接。所述粉碎锤3与两外链板5的另一端连接，例如，所述粉碎锤3通过销轴8与两外链板5的另一端连接。由于外链板5与内链板4、粉碎锤3与外链板5之间均通过销轴连接，所述外链板5与内链板4之间可相对销轴7转动，粉碎锤3与外链板5之间可相对销轴8转动，使链条2具有柔性，粉碎机构1整体也具有柔性，这种设置具有以下优点：(1)粉碎机构1对管道的环境适应能力强，不论管道内杂物怎么排布，粉碎机构1都能伸入其中；(2)链条2的柔性可以提高粉碎锤3对杂物的打击力度，提高对杂物的打碎效率。更为具体的，所述链条2的材料为硬质合金，所述粉碎锤3的材料也为硬质合金。更优的，可以采用高强度耐磨硬质合金，一方面提高粉碎机构1的质量以增加打击杂物的力度，另一方面可以提高粉碎机构1的使用寿命。在本实施例中，所述粉碎锤3与外链板5连接的一端小于另一端。也是就粉碎锤3的自由端比与外链板5连接的一端体积和尺寸要大，这能够使粉碎锤3在打击杂物时获得更大的打击杂物的力度，进一步提高打碎杂物的效率。第二实施例参考图2-4，本实施例提供一种管道杂物粉碎用粉碎装置10，包括若干第一实施例中所述的粉碎机构1和输出轴11。在本实施例中，粉碎机构1的数量为三个。所述粉碎机构1用于粉碎管道内的杂物。所述粉碎机构1设置于所述输出轴11上，所述输出轴11带动所述粉碎机构1转动以进行杂物粉碎。参考图3，粉碎机构1沿输出轴11的轴向等间距设置在所述输出轴11上。图3中只显示了两个粉碎机构1，另一个粉碎机构1被输出轴11挡住了。参考图4，粉碎机构1沿输出轴11的周向等间距设置在所述输出轴11上。也就是相邻两粉碎机构1之间的夹角为120°。这种设计使粉碎机构1呈对称分布，能提高粉碎装置10的力学性能，达到力的自平衡，并可以消除轴向力对输出轴11的冲击，提高粉碎装置10的使用寿命。粉碎机构1的相关信息可以参考第一实施例。参考图2，在本实施例中，所述输出轴11上设置有凹槽12，两内链板4的另一端与输出轴11的连接处位于所述凹槽12内。更为具体的，两内链板4的另一端通过销轴与输出轴11连接。这样可以使粉碎机构1整体可相对于输出轴11绕该销轴转动，当输出轴11转动时，可带动粉碎机构1转动，并提高粉碎机构1对杂物的打击力度，提高粉碎杂物的效率。第三实施例参考图5，本实施例提供一种管道杂物粉碎设备100，包括支座101，吸附挡板102，端盖103，连接板104，输出轴11和粉碎机构1。其中，吸附挡板102与支座101固定连接，并位于支座101的内侧。更为具体的，所述吸附挡板102中央开有一孔，适于容纳所述支座101穿过。支座101的内侧指靠近端盖103的一侧。所述支座101和吸附挡板102呈圆形，支座101和吸附挡板102的圆心对齐，且所述支座101的直径小于吸附挡板102的直径。所述支座101和吸附挡板102通过螺钉固定连接。所述端盖103与吸附挡板102平行设置，所述端盖103也呈圆形，吸附挡板102和端盖103的直径相等，且使支座101、吸附挡板102和端盖103的圆心位于同一直线上。这样方便安装输出轴11。所述连接板104一端与吸附挡板102连接，另一端与端盖103连接。在本实施例中，连接板104具有圆弧曲面，所述圆弧曲面与吸附挡板102的圆周面相配合。连接板104的圆弧曲面的曲率与吸附挡板102圆周面的曲率相等，这样可以使连接板104与吸附挡板102无缝连接，连接板104与端盖103也能无缝连接，连接板104、吸附挡板102和端盖103形成一相对封闭的腔体，能够有效将管道内的杂物限制在腔体内进行粉碎，提高粉碎效率；并且，所述的腔体能够防止管道内杂物在粉碎时的飞溅。所述连接板104的两端分别设有一向内侧延伸的安装板105，连接板104通过所述安装板105与吸附挡板102和端盖103连接。例如，所述安装板105与吸附挡板102和端盖103通过螺钉固定连接。上述的内侧是指靠近输出轴11的一侧。所述输出轴11一端穿过吸附挡板102与支座101连接，另一端与端盖103连接。输出轴11通过轴承与支座101连接，所述轴承11位于支座101的圆心处。输出轴11通过轴承与端盖103连接，所述轴承11位于端盖103的圆心处。这样，输出轴11在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道杂物粉碎用粉碎装置，其特征在于，包括：若干粉碎机构，用于粉碎杂物；输出轴，所述粉碎机构设置于所述输出轴上，所述输出轴带动所述粉碎机构转动以进行杂物粉碎；粉碎机构沿输出轴的轴向等间距设置在所述输出轴上，并且，粉碎机构沿输出轴的周向等间距设置在所述输出轴上。

【技术特征摘要】
1.一种管道杂物粉碎用粉碎装置，其特征在于，包括：若干粉碎机构，用于粉碎杂物；输出轴，所述粉碎机构设置于所述输出轴上，所述输出轴带动所述粉碎机构转动以进行杂物粉碎；粉碎机构沿输出轴的轴向等间距设置在所述输出轴上，并且，粉碎机构沿输出轴的周向等间距设置在所述输出轴上。2.如权利要求1所述的管道杂物粉碎用粉碎装置，其特征在于，粉碎机构的数量为三个。3.如权利要求1所述的管道杂物粉碎用粉碎装置，其特征在于，所述粉碎机构包括：柔性链条，所述链条包括：两内链板，所述两内链板通过两端的套筒连接；两外链板，两外链板的一端与两内链板的一端连接；两内链板的另一端与输出轴连接；粉碎锤，所述粉碎锤与两外链板的另一端连接。4.如权利要求3所述的管道杂物粉碎用粉碎装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新华，潘国乔，卢宗胜，
申请(专利权)人：上海澄泓管道机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31