相机标定检测方法、装置以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相机标定检测方法、装置、设备及系统。该相机标定检测方法包括：获取标定板图像；对标定板图像中的位于同一直线上的标定点进行直线拟合，计算出直线拟合误差；计算标定板图像上的各标定点之间的三维距离误差；判断所述直线拟合误差以及各标定点之间的所述三维距离误差是否均在预设误差范围内，如果是，则检测通过，否则，检测不通过。该方法和系统可以实现对相机标定的自动检测。

【技术实现步骤摘要】
相机标定检测方法、装置以及设备
本专利技术涉及相机
，尤其涉及一种相机标定检测方法、装置以及设备。
技术介绍
相机标定检测是指在相机标定后评估相机标定的好坏,目的是提前筛选出问题模组，提高相机出厂良品率。以立体/双目相机系统为例，检测过程主要利用先前标定参数，对指定的标定点(marker点)进行拍摄、采集图像，根据先前标定参数重建出标定点的三维坐标，检测重建后的三维坐标点与实际物理值对比的结果，筛选出有问题的模组。传统的标定方法一般需要手动去放置标定点以及量取标定点到相机坐标系的物理距离。但是，标定点到相机坐标系的物理距离很难精确量取到，一方面，因为相机的坐标系中心位于相机传感器(sensor)的中心，无法从外部推测得出；另一方面，标定点的选取一般要覆盖相机系统的可视范围以及不同的深度，这使得工作量非常大。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种相机标定检测方法、装置以及设备，以解决上述问题。本专利技术实施例第一方面提供了一种相机标定检测方法，该相机标定检测方法包括：获取标定板图像；对标定板图像中的位于同一直线上的标定点进行直线拟合，计算出直线拟合误差；计算标定板图像上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机标定检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定板图像；对标定板图像中的位于同一直线上的标定点进行直线拟合，计算出直线拟合误差；计算标定板图像上的各标定点之间的三维距离误差；判断所述直线拟合误差以及各标定点之间的所述三维距离误差是否均在预设误差范围内，如果是，则检测通过，否则，检测不通过。

【技术特征摘要】
1.一种相机标定检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定板图像；对标定板图像中的位于同一直线上的标定点进行直线拟合，计算出直线拟合误差；计算标定板图像上的各标定点之间的三维距离误差；判断所述直线拟合误差以及各标定点之间的所述三维距离误差是否均在预设误差范围内，如果是，则检测通过，否则，检测不通过。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算标定板图像上的各标定点之间的三维距离误差，包括：计算标定板图像上的各标定点之间的三维距离；根据各标定点之间的三维距离以及所述标定板中各标定点间的实际三维距离，计算三维距离误差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算标定板图像上的各标定点之间的三维距离，包括：根据所述相机的标定参数，计算所述标定板图像中每个标定点在所述相机的坐标系下的三维坐标；根据所述三维坐标，计算标定板图像上的各标定点之间的三维距离。4.一种相机标定检测装置，其特征在于，所述标定板包括多个标定点，所述装置包括：获取模块，用于获取标定板图像；第一计算模块，用于对标定板图像中的位于同一直线上的标定点进行直线拟合，计算出直线拟合误差；第二计算模块，用于计算标定板图像上的各标定点之间的三维距离误差；检测模块，用于判断所述直线拟合误差以及各标定点之间的所述三维距离误差是否均在预设误差范围内，如果是，则检测通过，否则，检测不通过。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：三维距离计算单元，用于计算标定板图像上的各标定点之...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永涛，戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44