【技术实现步骤摘要】
一种方位俯仰型天线通用正倒镜程序过顶处理方法
本专利技术提出一种方位俯仰型天线通用正倒镜程序过顶处理方法，属于航天测控、卫星通信等采用方位俯仰型天线转台的相关工程领域。
技术介绍
方位－俯仰型天线座架系统(以下简称A-E型)有诸如结构紧凑、便于机械扫描和跟踪等优点，在航天测控、卫星通信等相关工程领域得到了广泛应用。但这种座架天线受方位驱动能力的限制，在天顶附近存在一定的跟踪盲区，导致目标不能连续跟踪，影响了对目标的跟踪控制与数据接收，具体盲区大小可由所跟踪目标轨道高度以及天线速度、加速度指标决定。在目标高度一定的情况上，天线最大速度越快、加速度越大，天线的盲区就越小，但天线最大速度、最大加速度等指标受天线结构、口径大小等限制，天线的跟踪盲区必然不同程度地存在。工程上，常用过顶方法有三轴倾斜机械过顶、程序引导过顶等方法。由于三轴天线本身对结构的要求较高，一般适用于小型口径天线，对于大多数A-E型二轴天线，则是采用程序引导过顶的方式。当目标接近跟踪盲区时，天线提前加速，以最大速度、最大加速度冲出盲区后，再转入对目标的捕获与跟踪。这种方法因受天线速度、加速度等指标限制，...
【技术保护点】
1.一种方位俯仰型天线通用正倒镜程序过顶处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、等时间间隔的目标跟踪的轨道预报；步骤二、理论弹道离散时间序列数据程序过顶预处理；步骤三、最佳程序过顶最佳起始点和结束点的确定；步骤四、起始点前与结束点后的程序过顶数据处理；步骤五、方位程序过顶起始点与结束点间角度与角速度平滑处理；步骤六、俯仰程序过顶起始点与结束点间角度与角速度平滑处理。
【技术特征摘要】
1.一种方位俯仰型天线通用正倒镜程序过顶处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、等时间间隔的目标跟踪的轨道预报；步骤二、理论弹道离散时间序列数据程序过顶预处理；步骤三、最佳程序过顶最佳起始点和结束点的确定；步骤四、起始点前与结束点后的程序过顶数据处理；步骤五、方位程序过顶起始点与结束点间角度与角速度平滑处理；步骤六、俯仰程序过顶起始点与结束点间角度与角速度平滑处理。2.根据权利要求1所述的方位俯仰型天线通用正倒镜程序过顶处理方法，其特征在于，所述的步骤一的具体方法为：根据目标轨道根数，可根据公开的轨道预报软件，按一定时间间隔T计算出所跟踪目标进出站的理论弹道离散时间序列数据。3.根据权利要求1所述的方位俯仰型天线通用正倒镜程序过顶处理方法，其特征在于，所述的步骤二的具体方法为：采用正镜程序过顶时，搜索并记录弹道方位速度绝对值最大时的时间序列号，并保持弹道数据的方位角、俯仰角、方位角速度、俯仰角速度保持不变；采用倒镜程序过顶时，搜索并记录弹道俯仰速度小于零的最小时间序列号，当俯仰角速度大于等于零时，方位角、俯仰角、方位角速度、俯仰角速度保持不变；当俯仰角速度小于零时，方位角度加上180度并做角度超限处理，俯仰角变为180度减去俯仰角，方位角速度保持不变，俯仰角速度取反。4.根据权利要求1所述的方位俯仰型天线通用正倒镜程序过顶处理方法，其特征在于，所述的步骤三的具体方法为：根据天线方位最大速度、最大加速度等性能指标，正镜时以方位速度绝对值最大时间序号点为起点，倒镜时以俯仰速度小于零的最小时间序列号为起点，沿该点弹道时间前后搜索经预处理后的目标理论弹道，并由速度、加速度与位移之间的关...
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