一种用于配送货物的手控飞行设备监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于配送货物的手控飞行设备监控系统，包括：用于接收用户端发送的配送地址信息的信息接收单元；接收信息接收单元传送的地址信息的主控单元，接收所述主控单元传送的地址信息的导航模块，所述导航模块对接收到的多个地址位置信息进行航线设计，规划出飞行路线和配送的先后顺序；用于检测飞行设备在飞行状态下的状态参数信息和姿态参数信息的传感器单元，所述传感器单元将检测到的数据信息传送至主控单元，所述主控单元内存储有状态标准量参数和姿态标准量参数，当主控单元接收到的状态参数和姿态参数中的任意一个不满足标准量参数要求时则发出报警信号。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配送货物的手控飞行设备监控系统
本专利技术涉及电子器件
，其涉及一种用于配送货物的手控飞行设备监控系统。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技技术的发展无人机在农业、种植业微型自拍和观察野生动物发面得到了广泛应用。因此技术人员将无人机应用到配送物品方面，例如利用飞行设备进行配送物品，但是现有技术中采用飞行设备对货物进行配送过程中，经常会出现飞行设备在空中运行中遇到障碍物造成飞行设备停飞的现象。
技术实现思路
根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种用于配送货物的手控飞行设备监控系统，包括：用于接收用户端发送的配送地址信息的信息接收单元；接收信息接收单元传送的地址信息的主控单元，所述主控单元对接收到的信息进行判断、判断该配送地址是否在配送范围内，如果否则将该判断结果传送至用户端，如果是则进行配送工作；接收所述主控单元传送的地址信息的导航模块，所述导航模块对接收到的多个地址位置信息进行航线设计，规划出飞行路线和配送的先后顺序；用于检测飞行设备在飞行状态下的状态参数信息和姿态参数信息的传感器单元，所述传感器单元将检测到的数据信息传送至主控单元，所述主控单元内存储有状态标准量参数和姿态标准量参数，当主控单元接收到的状态参数和姿态参数中的任意一个不满足标准量参数要求时则发出报警信号；接收所述报警信号的手持控制端，所述手持控制端发出指令信号至主控单元，所述主控单元控制飞行设备的旋转机翼原路返回。进一步的，所述传感器单元包括检测飞行设备在飞行过程中的加速度信息的加速度传感器、用于检测空气中气流强度信息的气流传感器、用于检测飞行设备的实时方位信息的陀螺仪。进一步的，所述主控单元接收信息接收单元传送的多个地址信息时，按照接收的时间先后顺序将多个地址信息排列优先级，所述主控单元根据优先级的高低进行货物的配送。由于采用了上述技术方案，本专利技术提供的一种用于配送货物的手控飞行设备监控系统，该飞行设备可以对空气中的气流参数信息和飞行设备的状态参数和姿态参数进行监控，从而判断飞行设备是否在标准状态下飞行，这样保证了飞行设备的安全平稳性工作。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术监控系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：如图1所示的一种用于配送货物的手控飞行设备监控系统，具体包括：用于接收用户端发送的配送地址信息的信息接收单元；接收信息接收单元传送的地址信息的主控单元，所述主控单元对接收到的信息进行判断、判断该配送地址是否在配送范围内，如果否则将该判断结果传送至用户端，如果是则进行配送工作；接收所述主控单元传送的地址信息的导航模块，所述导航模块对接收到的多个地址位置信息进行航线设计，规划出飞行路线和配送的先后顺序；用于检测飞行设备在飞行状态下的状态参数信息和姿态参数信息的传感器单元，所述传感器单元将检测到的数据信息传送至主控单元，所述主控单元内存储有状态标准量参数和姿态标准量参数，当主控单元接收到的状态参数和姿态参数中的任意一个不满足标准量参数要求时则发出报警信号；接收所述报警信号的手持控制端，所述手持控制端发出指令信号至主控单元，所述主控单元控制飞行设备的旋转机翼原路返回。进一步的，所述传感器单元包括检测飞行设备在飞行过程中的加速度信息的加速度传感器、用于检测空气中气流强度信息的气流传感器、用于检测飞行设备的实时方位信息的陀螺仪。进一步的，所述主控单元接收信息接收单元传送的多个地址信息时，按照接收的时间先后顺序将多个地址信息排列优先级，所述主控单元根据优先级的高低进行货物的配送。实际工作状态下所述手持监控设备可以与手机端无线数据通信，这样采用手机端也可以控制飞行设备的工作。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于配送货物的手控飞行设备监控系统，其特征在于包括：用于接收用户端发送的配送地址信息的信息接收单元；接收信息接收单元传送的地址信息的主控单元，所述主控单元对接收到的信息进行判断、判断该配送地址是否在配送范围内，如果否则将该判断结果传送至用户端，如果是则进行配送工作；接收所述主控单元传送的地址信息的导航模块，所述导航模块对接收到的多个地址位置信息进行航线设计，规划出飞行路线和配送的先后顺序；用于检测飞行设备在飞行状态下的状态参数信息和姿态参数信息的传感器单元，所述传感器单元将检测到的数据信息传送至主控单元，所述主控单元内存储有状态标准量参数和姿态标准量参数，当主控单元接收到的状态参数和姿态参数中的任意一个不满足标准量参数要求时则发出报警信号；接收所述报警信号的手持控制端，所述手持控制端发出指令信号至主控单元，所述主控单元控制飞行设备的旋转机翼原路返回。

【技术特征摘要】
1.一种用于配送货物的手控飞行设备监控系统，其特征在于包括：用于接收用户端发送的配送地址信息的信息接收单元；接收信息接收单元传送的地址信息的主控单元，所述主控单元对接收到的信息进行判断、判断该配送地址是否在配送范围内，如果否则将该判断结果传送至用户端，如果是则进行配送工作；接收所述主控单元传送的地址信息的导航模块，所述导航模块对接收到的多个地址位置信息进行航线设计，规划出飞行路线和配送的先后顺序；用于检测飞行设备在飞行状态下的状态参数信息和姿态参数信息的传感器单元，所述传感器单元将检测到的数据信息传送至主控单元，所述主控单元内存储有状态标准量参数和姿态标准量参数，当主控单元接收到的状态参数和姿态参数中...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫瑾，张秀娟，乔岳祺，刘瑀恬，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21