飞行时间组件的控制系统及终端技术方案

本申请公开了一种飞行时间组件的控制系统。飞行时间组件包括激光光源及传感器。控制系统包括调制模块、驱动电路及检测电路。调制模块集成在传感器上，调制模块内存储有调制方式。驱动电路与传感器连接以接收调制方式，驱动电路与激光光源连接，并用于驱动激光光源按照调制方式发射激光。检测电路与调制模块连接并用于检测调制方式，在第一时长内，调制方式表征激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，调制方式表征激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，检测电路发出关闭控制信号以关闭激光光源。本申请还公开了一种终端。

【技术实现步骤摘要】
飞行时间组件的控制系统及终端
本申请涉及消费性电子
，更具体而言，涉及一种飞行时间组件的控制系统及终端。
技术介绍
手机上可以配置有深度获取装置，一种深度获取装置可以利用飞行时间(TimeofFlight,TOF)技术获取目标物体的深度，具体方式为控制光源向目标物体发射激光，再接收被目标物体反射的激光，通过计算激光在手机与目标物体之间来回的时间差以获取目标物体的深度，而当深度获取装置工作发生异常时，激光可能会持续向外发射激光，持续发射的激光容易伤害到用户，深度获取装置的使用安全性较低。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种飞行时间组件的控制系统及终端。本申请实施方式的控制系统用于控制飞行时间组件，所述飞行时间组件包括激光光源及传感器，所述控制系统包括调制模块、驱动电路及检测电路；所述调制模块集成在所述传感器上，所述调制模块内存储有调制方式；所述驱动电路与所述传感器连接以接收所述调制方式，所述驱动电路与所述激光光源连接，并用于驱动所述激光光源按照所述调制方式发射激光；所述检测电路与所述调制模块连接并用于检测所述调制方式，在第一时长内，所述调制方式表征所述激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，所述调制方式表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。在某些实施方式中，所述检测电路与所述驱动电路连接，所述驱动电路接收到所述关闭控制信号时，关闭所述激光光源。在某些实施方式中，所述检测电路与所述传感器连接，所述传感器接收到所述关闭控制信号时，所述传感器根据所述关闭控制信号控制所述驱动电路关闭所述激光光源。在某些实施方式中，所述控制系统还包括应用处理器，所述应用处理器连接所述驱动电路及所述检测电路；所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器控制所述驱动电路关闭所述激光光源。在某些实施方式中，所述控制系统还包括应用处理器，所述应用处理器连接所述传感器及所述检测电路，所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器将关闭控制信号发送到所述传感器，所述传感器根据所述关闭控制信号控制所述驱动电路关闭所述激光光源。在某些实施方式中，所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块与所述激光光源连接并用于向所述激光光源供电，所述电源模块还与所述检测电路连接，所述电源模块接收到所述关闭控制信号时，断开给所述激光光源的供电。在某些实施方式中，所述控制系统还包括应用处理器及信号发生器，所述应用处理器连接所述检测电路；所述信号发生器与所述应用处理器连接；所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述信号发生器发出所述飞行时间组件异常的提示信息。在某些实施方式中，所述信号发生器接收到预定操作时，所述检测电路停止发出所述关闭控制信号且所述激光光源重新开启；或所述检测电路发出所述关闭控制信号预定时长后，所述检测电路停止发出所述关闭控制信号，且所述激光光源重新开启。在某些实施方式中，在所述激光光源连续关闭的次数超过预定次数时，所述检测电路持续发出所述关闭控制信号。本申请实施方式的终端包括飞行时间组件及上述任一实施方式所述的控制系统，所述控制系统与所述飞行时间组件连接。本申请实施方式的飞行时间组件的控制系统及终端中，通过检测调制方式，并在第一时长内，调制方式表征激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，调制方式表征激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，判断飞行时间组件工作异常，例如激光光源持续发射激光的时间过长，此时关闭激光光源，可避免伤害到用户，飞行时间组件的使用安全性较高。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的终端的结构示意图；图2是本申请实施方式的飞行时间组件及控制系统的结构示意图；图3及图4是本申请实施方式的检测电路检测得到的调制方式的波形示意图；图5是本申请实施方式的控制系统的模块示意图；图6是本申请实施方式的驱动电路的结构及信号走向示意图；图7及图8是本申请实施方式的控制系统的模块示意图；图9是本申请实施方式的检测电路的结构及信号走向示意图；图10至图12是本申请实施方式的控制系统的模块示意图；图13是本申请实施方式的终端的结构示意图。主要元件符号说明：终端100、飞行时间组件10、光发射器11、激光光源111、扩散器112、光接收器12、透镜121、传感器122、基板13、控制系统20、检测电路22、驱动电路23、应用处理器24、调制模块25、电源模块26、信号发生器27、壳体30、显示屏40。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1及图2，本申请实施方式的终端100包括飞行时间组件10及控制系统20。终端100可以利用控制系统20控制飞行时间组件10获取目标物体的深度信息，以利用深度信息进行测距、建模等操作。终端100具体可以是手机、平板电脑、遥控器、智能穿戴设备等，终端100还可以是安装在移动平台(例如无人机、汽车等)上的外挂设备。本申请实施例以终端100为手机为例进行说明，可以理解，终端100的具体形式不限于手机。在如图1所示的例子中，终端100包括壳体30，壳体30可用于安装飞行时间组件10及控制系统20。请参阅图1，飞行时间组件10可以安装在壳体30内，具体地，在一个例子中，壳体30上开设有通孔，飞行时间组件10安装在壳体30内并与通孔对准，通孔可以开设在壳体30的正面(如图1a所示)或背面(如图1b所示)；在另一个例子中，飞行时间组件10安装在壳体30内且对准显示屏40，即设置在显示屏40下，飞行时间组件10发射的光信号穿过显示屏40进入终端100外界，或者终端100外界的光信号穿过显示屏40后由飞行时间组件10接收。请结合图2，飞行时间组件10包括光发射器11及光接收器12。光发射器11与光接收器12可以设置在同一个基板13上。光发射器11包括激光光源111及扩散器112，激光光源111可以是垂直腔面发射激光器(VerticalCavitySurfaceEmittingLaser,VCSEL)，激光光源111可用于发射红外激光，红外激光的波长可以是940纳米，红外激光可以具备均匀的光斑图案。扩散器(diffuser)112设置在红外激光的光路上，激光光源111发射的红外激光经扩散器11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行时间组件的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源及传感器，所述控制系统包括：集成在所述传感器上的调制模块，所述调制模块内存储有调制方式；驱动电路，所述驱动电路与所述传感器连接以接收所述调制方式，所述驱动电路与所述激光光源连接，并用于驱动所述激光光源按照所述调制方式发射激光；及检测电路，所述检测电路与所述调制模块连接并用于检测所述调制方式，在第一时长内，所述调制方式表征所述激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，所述调制方式表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。

【技术特征摘要】
1.一种飞行时间组件的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源及传感器，所述控制系统包括：集成在所述传感器上的调制模块，所述调制模块内存储有调制方式；驱动电路，所述驱动电路与所述传感器连接以接收所述调制方式，所述驱动电路与所述激光光源连接，并用于驱动所述激光光源按照所述调制方式发射激光；及检测电路，所述检测电路与所述调制模块连接并用于检测所述调制方式，在第一时长内，所述调制方式表征所述激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，所述调制方式表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测电路与所述驱动电路连接，所述驱动电路接收到所述关闭控制信号时，关闭所述激光光源。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测电路与所述传感器连接，所述传感器接收到所述关闭控制信号时，所述传感器根据所述关闭控制信号控制所述驱动电路关闭所述激光光源。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括应用处理器，所述应用处理器连接所述驱动电路及所述检测电路；所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器控制所述驱动电路关闭所述激光光源。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括应用处理器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44