一种探测组件及货品搬运机构制造技术

本实用新型专利技术为一种探测组件及货品搬运机构，属于搬运装置领域，针对现有搬运装置在使用时易被碰撞影响使用寿命的问题，采用技术方案如下：一种探测组件，包括用于承载的支座，以及滑动连接在支座上的滑动座，滑动座与支座的连接处设有多个单边轮，使滑动座纵向限位；光电探测器嵌设在滑动座上，其工作端朝外，用于探测与需要搬运的物品之间的距离；若光电探测器的工作端受到外力，光电探测器推动滑动座移动，并带动单边轮沿支座滑动。一种货品搬运机构，包括底座，底座一端设有上述探测组件。本实用新型专利技术的探测组件中设有光电探测器，以辅助减少发生碰撞的可能性；货品搬运机构使用探测组件检测位置，以期在使用时能够尽量避免发生硬碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种探测组件及货品搬运机构
本技术属于搬运装置领域，特别涉及一种探测组件及货品搬运机构。
技术介绍
搬运过程中，现有搬运装置与需要搬运的物品之间存在相对速度，在刚一接触时经常发生硬碰撞，这样反复多次的硬碰撞之后，搬运装置或需要搬运的物品上易出现裂纹或者发生变形，搬运装置的精准度会受到影响进而其使用寿命也受到影响，因此，需要尽量避免搬运装置与需要搬运的物品之间发生硬碰撞的可能。
技术实现思路
针对现有搬运装置在使用时易被碰撞而影响使用寿命的问题，本技术提供一种探测组件，起到检测位置作用，以辅助减少发生硬碰撞的可能性，若受到外力时能够缓冲外力，另外，还提供包括该探测组件的货品搬运机构，以期在使用时能够尽量避免发生硬碰撞。本技术采用技术方案如下：一种探测组件，包括用于承载的支座，以及滑动连接在支座上的滑动座，所述滑动座与支座的连接处设有多个单边轮，使滑动座纵向限位；一光电探测器嵌设在所述滑动座上，其工作端朝外，用于探测与需要搬运的物品之间的距离；若光电探测器的工作端受到外力，光电探测器推动所述滑动座移动，并带动单边轮沿支座滑动，以缓冲受到的外力。光电探测器的工作端朝外用于探测与需要搬运的物品之间的距离，以辅助减少发生碰撞的可能性，若光电探测器的工作端受到外力，则其可沿支座滑动，达到缓冲外力的目的。进一步地，所述滑动座上还嵌设两个防撞顶针，所述防撞顶针与所述光电探测器分置于所述滑动座的前后两侧，当所述滑动座移动到最后侧的位置时，两个防撞顶针与支座相抵，用于限定滑动座的极限位置并发出碰撞信号。设置防撞顶针能够缓冲外力带来的冲击作用以及发出碰撞信号，为后续停机检修做准备。进一步地，所述支座的后部设有弯折状的阻挡部，所述阻挡部与防撞顶针配合使用，弯折状的阻挡部能够提供一定弹性，降低防撞顶针的冲击作用，并能够限定滑动座的极限位置。进一步地，所述支座的两侧各开有一通槽，所述滑动座两侧均设有向下弯折的折边，两侧的折边通过中空的管道连接，所述管道的端部在折边上形成安装孔，所述单边轮的端部从通槽的外侧安装，并从安装孔限位于管道内，使得滑动座滑动连接在支座上并可沿通槽前后移动。通槽将滑动座的上下位置限位，滑动座的两侧设有向下弯折的折边能够将光电探测器的重心太高并减少滑动座与支座间的接触面积，有利于灵活运动；设置管道的目的是防止单边轮的端部脱出，并保证滑动座两侧的受力在同一水平线上。进一步地，所述单边轮设有限位于通槽外表面的外缘，所述外缘的纵向尺寸大于所述通槽的纵向尺寸，这一设置便于支座与滑动座快速拆装，并防止滑动座左右偏移，限定滑动座的位置。进一步地，所述单边轮设有限位于所述通槽处的内缘，所述内缘的通槽纵向尺寸与通槽的纵向尺寸相匹配，用于增加单边轮与通槽之间的摩擦力，在单边轮移动过程中缓冲外力。进一步地，所述光电探测器的工作端前侧1~5mm处为有效探测区。一种货品搬运机构，包括起固定作用的底座，以及设置在底座上的搬运支架，所述底座的一端设有上述探测组件，用于探测需要搬运的物品与底座之间的距离，以期在使用时能够尽量避免发生硬碰撞。本技术具有的有益效果：本技术的探测组件中设有光电探测器，光电探测器的工作端朝外用于探测与需要搬运的物品之间的距离，以辅助减少发生碰撞的可能性，若光电探测器的工作端受到外力，则其可沿支座滑动，以缓冲外力的冲击作用；货品搬运机构使用探测组件检测位置，以期在使用时能够尽量避免发生硬碰撞。附图说明图1为探测组件的整体结构示意图；图2为探测组件的装配结构示意图；图3为滑动座的结构示意图；图4为实施例中的货品搬运机构的结构示意图；图中：1-支座；11-阻挡部；12-通槽；2-滑动座；21-折边；211-安装孔；22-管道；3-单边轮；31-外缘；32-内缘；4-光电探测器；5-防撞顶针；A-底座；B-搬运支架。具体实施方式下面结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。本实施例的探测组件，如图1至图3所示，包括用于承载的支座1，以及滑动连接在支座1上的滑动座2，所述滑动座2与支座1的连接处设有多个单边轮3，使滑动座2纵向限位；光电探测器4嵌设在所述滑动座2上，其工作端朝外，用于探测与需要搬运的物品之间的距离；若光电探测器4的工作端受到外力，光电探测器4推动所述滑动座2移动，并带动单边轮3沿支座1滑动，以缓冲受到的外力。光电探测器4的工作端朝外用于探测与需要搬运的物品之间的距离，以辅助减少发生碰撞的可能性，若光电探测器4的工作端受到外力，则其可沿支座1滑动，达到缓冲外力的目的。所述滑动座2上还嵌设两个防撞顶针5，所述防撞顶针5与所述光电探测器4分置于所述滑动座2的前后两侧，当所述滑动座2移动到最后侧的位置时，两个防撞顶针5与支座1相抵，用于限定滑动座2的极限位置并发出碰撞信号。设置防撞顶针5能够缓冲外力带来的冲击作用以及发出碰撞信号，为后续停机检修做准备。所述支座1的后部设有弯折状的阻挡部11，所述阻挡部11与防撞顶针5配合使用，弯折状的阻挡部11能够提供一定弹性，降低防撞顶针5的冲击作用，并能够限定滑动座2的极限位置。所述支座1的两侧各开有通槽12，所述滑动座2两侧均设有向下弯折的折边21，两侧的折边21通过中空的管道22连接，所述管道22的端部在折边21上形成安装孔211，所述单边轮3的端部从通槽12的外侧安装，并从安装孔211限位于管道22内，使得滑动座2滑动连接在支座1上并可沿通槽12前后移动。通槽12将滑动座2的上下位置限位，滑动座2的两侧设有向下弯折的折边21能够将光电探测器4的重心太高并减少滑动座2与支座1间的接触面积，有利于灵活运动；设置管道22的目的是防止单边轮3的端部脱出，并保证滑动座2两侧的受力在同一水平线上。所述单边轮3设有限位于通槽12外表面的外缘31，所述外缘31的纵向尺寸大于所述通槽12的纵向尺寸，这一设置便于支座1与滑动座2快速拆装，并防止滑动座2左右偏移，限定滑动座2的位置。所述单边轮3设有限位于所述通槽12处的内缘32，所述内缘32的通槽12纵向尺寸与通槽12的纵向尺寸相匹配，用于增加单边轮3与通槽12之间的摩擦力，在单边轮3移动过程中缓冲外力。所述光电探测器4的工作端前侧1~5mm处为有效探测区。本实施例的货品搬运机构，如图4所示，包括起固定作用的底座A，以及设置在底座A上的搬运支架B，所述底座A的一端设有上述探测组件，用于探测需要搬运的物品与底座A之间的距离，以期在使用时能够尽量避免发生硬碰撞。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本技术包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本技术的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测组件，其特征在于，包括用于承载的支座（1），以及滑动连接在支座（1）上的滑动座（2），所述滑动座（2）与支座（1）的连接处设有多个单边轮（3），使滑动座（2）纵向限位；一光电探测器（4）嵌设在所述滑动座（2）上，其工作端朝外，用于探测与需要搬运的物品之间的距离；当光电探测器（4）的工作端受到外力时，光电探测器（4）推动所述滑动座（2）移动，并带动单边轮（3）沿支座（1）滑动，以缓冲受到的外力。

【技术特征摘要】
1.一种探测组件，其特征在于，包括用于承载的支座（1），以及滑动连接在支座（1）上的滑动座（2），所述滑动座（2）与支座（1）的连接处设有多个单边轮（3），使滑动座（2）纵向限位；一光电探测器（4）嵌设在所述滑动座（2）上，其工作端朝外，用于探测与需要搬运的物品之间的距离；当光电探测器（4）的工作端受到外力时，光电探测器（4）推动所述滑动座（2）移动，并带动单边轮（3）沿支座（1）滑动，以缓冲受到的外力。2.根据权利要求1所述的探测组件，其特征在于，所述滑动座（2）上还嵌设两个防撞顶针（5），所述防撞顶针（5）与所述光电探测器（4）分置于所述滑动座（2）的前后两侧，当所述滑动座（2）移动到最后侧的位置时，两个防撞顶针（5）与支座（1）相抵，用于限定滑动座（2）的极限位置并发出碰撞信号。3.根据权利要求2所述的探测组件，其特征在于，所述支座（1）的后部设有弯折状的阻挡部（11），所述阻挡部（11）与防撞顶针（5）配合使用。4.根据权利要求1或2所述的探测组件，其特征在于，所述支座（1）的两侧各开有一通槽（12），所述滑动座（2）两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，曹明阳，沈磊，陈林松，柴亚柯，钱晨，范英豪，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33