一种自适应电梯门机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种自适应电梯门机控制方法，包括以下步骤：获取电梯门机的运行时间T和运行次数N；根据运行时间T和运行次数N调整电梯门机开/关门速度。本发明专利技术还提出一种自适应电梯门机控制装置，包括控制模块，以及均与控制模块相连的时钟计数模块和电机驱动模块；控制模块记录运行次数N并通过时钟计数模块记录运行时间T，控制模块根据所记录的运行时间T和运行次数N通过电机驱动模块控制电梯门机开/关门的速度。本发明专利技术通过对电梯门机运行时间T、运行次数N、时间阈值Te和次数阈值Ne的设计，实现每隔Te时间对电梯门机的运行情况进行判定，并根据判断结果调整电梯门机开/关门速度，满足乘客快速出行的需要的同时控制能源的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应电梯门机控制方法及装置
本专利技术涉及一种电梯门机控制领域，特别涉及一种自适应电梯门机控制方法及装置。
技术介绍
目前电梯已经成为日常生活中一种必不可少的商住交通工具，社会的高速发展进步，使越来越多的电梯生产商考虑电梯的智能和舒适性。现有电梯门机控制装置包括信号相连的控制模块和永磁同步门电机单元，控制模块控制永磁同步门电机单元工作，从而实现电梯门的开关；电梯在平时正常运行过程中，现有电梯门机控制装置则根据电梯门固定的宽度而输出固定的开关门曲线，在电梯运行高峰期，如在商务楼上班时间或下班时间，乘客等待开关门的时间长，不满足其快速出行的需要；当调整开关门曲线满足高峰期乘客快速出行的需要时，空闲期也会按照同样的开关门曲线进行工作，每日大部分时间电梯处于空闲期，故在该期间仍快速开关门会造成不必要的能源消耗。故需要对现有技术做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种自适应电梯门机控制方法，还提供一种结构简单的自适应电梯门机控制装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自适应电梯门机控制方法，包括以下步骤：获取电梯门机的运行时间T和运行次数N；调取时间阈值Te和次数阈值Ne，并根据运行时间T、运行次数N、时间阈值Te和次数阈值Ne生成比较结果；根据比较结果调整电梯门机开/关门速度。作为本专利技术一种自适应电梯门机控制方法的改进：所述运行时间T和时间阈值Te为时长，生成比较结果的同时重置运行时间T和运行次数N；所述根据运行时间T、运行次数N、时间阈值Te和次数阈值Ne生成比较结果的方法具体为：将所述运行时间T与时间阈值Te相比较，当运行时间T等于时间阈值Te时，将运行次数N与次数阈值Ne相比较，获得比较结果。作为本专利技术一种自适应电梯门机控制方法的进一步改进，所述根据比较结果调整电梯门机开/关门速度的方法具体为：当运行次数N≤次数阈值Ne时，调整曲线加速度a，使a＝a1，当运行次数N＞次数阈值Ne时，调整曲线加速度a，使a＝a2，其中，0＜a1＜a2；根据曲线加速度a控制电梯门机开/关门的速度。作为本专利技术一种自适应电梯门机控制方法的进一步改进，所述时间阈值Te和次数阈值Ne的获取方法为：通过串口通信输入时间阈值Te和次数阈值Ne。为解决上述技术问题，本专利技术还提出一种自适应电梯门机控制装置，包括电源模块、控制模块、时钟计数模块和电机驱动模块，所述控制模块分别与时钟计数模块和电机驱动模块相连，所述电源模块分别与控制模块、时钟计数模块和电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与电梯门机相连；所述电源模块为控制模块、时钟计数模块和电机驱动模块供电，所述控制模块记录运行次数N并通过时钟计数模块记录运行时间T，所述控制模块根据根据运行时间T、时间阈值Te、运行次数N和次数阈值Ne生成的比较结果，按照比较结果通过电机驱动模块控制电梯门机开/关门的速度。作为本专利技术一种自适应电梯门机控制装置的改进：所述控制模块包括处理分析模块和存储器单元，所述处理分析模块分别与存储器单元、电源模块、时钟计数模块和电机驱动模块相连；所述存储器单元用于存储时间阈值Te和次数阈值Ne，所述时间阈值Te和运行时间T为时长；所述处理分析模块记录运行次数N并通过时钟计数模块记录运行时间T，处理分析模块还从存储器单元中调取时间阈值Te和次数阈值Ne，并根据运行时间T、时间阈值Te、运行次数N和次数阈值Ne生成比较结果；所述处理分析模块生成比较结果的同时重置运行次数N和运行时间T，还根据比较结果通过电机驱动模块控制电梯门机开/关门的速度。作为本专利技术一种自适应电梯门机控制装置的进一步改进：所述处理分析模块包括处理单元和自适应单元，所述处理单元分别与存储器单元、自适应单元、电源模块、时钟计数模块和电机驱动模块相连；所述处理单元记录运行次数N并通过时钟计数模块记录运行时间T，所述处理单元从存储器单元中调取时间阈值Te和次数阈值Ne，并根据运行时间T、时间阈值Te、运行次数N和次数阈值Ne生成比较结果；所述处理单元生成比较结果的同时重置运行次数N和运行时间T，还根据比较结果向自适应单元发送相应的使能信号；所述自适应单元根据所接收的使能信号调整曲线加速度a，并将调整结果发送至处理单元，所述处理单元根据调整结果通过电机驱动模块控制电梯门机开/关门的速度。作为本专利技术一种自适应电梯门机控制装置的进一步改进：所述控制模块包括接口单元，所述接口单元与处理单元相连；所述处理单元通过接口单元接收用户输入的时间阈值Te和次数阈值Ne，并将所接收的时间阈值Te和次数阈值Ne发送至存储器单元进行存储和更新。作为本专利技术一种自适应电梯门机控制装置的进一步改进：所述时钟计数模块包括时钟芯片IC、第一电容C1、第二电容C2和晶振CY1，其中第一电容C1和第二电容C2相串联；所述相串联的第一电容C1和第二电容C2并联在晶振CY1两端，且晶振CY1两端与时钟芯片IC相连。作为本专利技术一种自适应电梯门机控制装置的进一步改进：所述时钟芯片IC采用型号为DS1302的时钟芯片；所述晶振CY1的一端分别与第一电容C1和时钟芯片IC的第二管脚相连，另一端分别与第二电容C2和时钟芯片IC的第三管脚相连；所述时钟芯片IC的第一管脚和第八管脚和与电源模块相连，第五管脚、第六管脚和第七管脚均与处理单元相连。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利技术通过对电梯门机运行时间T、运行次数N、时间阈值Te和次数阈值Ne的设计，实现每隔Te时间对电梯门机的运行情况进行判定，当判定电梯处于高峰期时，则使电梯门机快速开关，减少乘客等待的时间，当判定电梯处于空闲期时，则使电梯门机正常开关，降低马达使用功率，减少能源消耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种自适应电梯门机控制装置的模块示意图；图2是图1中时钟计数模块2的电路连接示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例1、一种自适应电梯门机控制方法，包括以下步骤：S1、获取电梯门机的运行时间T和运行次数N。S2、调取时间阈值Te和次数阈值Ne，并根据运行时间T、运行次数N、时间阈值Te和次数阈值Ne生成比较结果；根据比较结果调整电梯门机开/关门速度。具体包括以下步骤：①、将运行时间T与预设的时间阈值Te相比较，当运行时间T等于时间阈值Te时，将运行次数N与预设的次数阈值Ne相比较，获得比较结果，同时重置运行时间T和运行次数N；注：本实施例中，工作人员通过串口通信输入时间阈值Te和次数阈值Ne实现设定及更新，令时间阈值Te为60min，次数阈值Ne为100。时间阈值Te和次数阈值Ne为预设的常数，相关领域的技术人员可根据实际情况自行调整。②、根据比较结果调整电梯门机开/关门的速度，具体方法为：当运行次数N≤Ne时，判定此时电梯处于空闲期，此时调整曲线加速度a(电梯门机开/关运行的曲线加速度)，使a＝a1，使电梯门机快速开/关；当运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应电梯门机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电梯门机的运行时间T和运行次数N；调取时间阈值Te和次数阈值Ne，并根据运行时间T、运行次数N、时间阈值Te和次数阈值Ne生成比较结果；根据比较结果调整电梯门机开/关门速度。

【技术特征摘要】
1.一种自适应电梯门机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电梯门机的运行时间T和运行次数N；调取时间阈值Te和次数阈值Ne，并根据运行时间T、运行次数N、时间阈值Te和次数阈值Ne生成比较结果；根据比较结果调整电梯门机开/关门速度。2.根据权利要求1所述的一种自适应电梯门机控制方法，其特征在于：所述运行时间T和时间阈值Te为时长，生成比较结果的同时重置运行时间T和运行次数N；所述根据运行时间T、运行次数N、时间阈值Te和次数阈值Ne生成比较结果的方法具体为：将所述运行时间T与时间阈值Te相比较，当运行时间T等于时间阈值Te时，将运行次数N与次数阈值Ne相比较，获得比较结果。3.根据权利要求1或2所述的一种自适应电梯门机控制方法，其特征在于，所述根据比较结果调整电梯门机开/关门速度的方法具体为：当运行次数N≤次数阈值Ne时，调整曲线加速度a，使a＝a1，当运行次数N＞次数阈值Ne时，调整曲线加速度a，使a＝a2，其中，0＜a1＜a2；根据曲线加速度a控制电梯门机开/关门的速度。4.根据权利要求3所述的一种自适应电梯门机控制方法，其特征在于，所述时间阈值Te和次数阈值Ne的获取方法为：通过串口通信输入时间阈值Te和次数阈值Ne。5.一种自适应电梯门机控制装置，其特征在于，包括电源模块、控制模块、时钟计数模块和电机驱动模块，所述控制模块分别与时钟计数模块和电机驱动模块相连，所述电源模块分别与控制模块、时钟计数模块和电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与电梯门机相连；所述电源模块为控制模块、时钟计数模块和电机驱动模块供电，所述控制模块记录运行次数N并通过时钟计数模块记录运行时间T，所述控制模块根据根据运行时间T、时间阈值Te、运行次数N和次数阈值Ne生成的比较结果，按照比较结果通过电机驱动模块控制电梯门机开/关门的速度。6.根据权利要求5所述的一种自适应电梯门机控制装置，其特征在于：所述控制模块包括处理分析模块和存储器单元，所述处理分析模块分别与存储器单元、电源模块、时钟计数模块和电机驱动模块相连；所述存储器单元用于存储时间阈值Te和次数阈值Ne，所述时间阈值Te和运行时间T为时长；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝金，
申请(专利权)人：杨宝金，
类型：发明
国别省市：浙江,33