液体菌种菌包智能定位传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液体菌种菌包智能定位传送系统，包括定位系统和传送系统。通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位，结合传送系统，保证了拔棒及接种的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
液体菌种菌包智能定位传送系统
本专利技术涉及液体菌种接种
，尤其涉及一种液体菌种菌包智能定位传送系统。
技术介绍
食用菌生产在接种环节上，由固体菌种转向液体菌种，由手工转向自动。目前的液体菌种在接种时，菌包定位及传送不完善，导致拔棒及接种的不精准，可能造成菌包破损，还可能会造成接种位置的偏离，造成接种不均匀，不但影响着菌种质量，还延长了拔棒及接种时间，增加了接种污染机会，因此给生产带来不利影响，同时严重影响下阶段菌种生长质量。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供一种液体菌种菌包智能定位传送系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：液体菌种菌包智能定位传送系统，包括定位系统和传送系统；定位系统包括架体，架体的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上安装有控制箱；传送系统包括链条电机，链条电机安装在架体内侧板的下部；架体内侧板的上部后端通过主动轮轴承安装有主动轮轴，主动轮轴上分布套装有若干个主动链轮，主动轮轴的一端连接有上链轮，链条电机的轴端连接有下链轮，上链轮与下链轮之间通过电机链条相连；架体内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴，支撑轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的支撑链轮；架体内侧板的上部前端安装有被动轮轴，被动轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的被动链轮；传送链条环绕套装在主动链轮、支撑链轮、被动链轮上；架体内安装有电气箱。进一步的，进筐挡板装置包括进筐挡板气缸和进筐挡板，进筐挡板气缸安装在架体上，进筐挡板为L型，进筐挡板气缸的伸出端与进筐挡板的一条边连接，进筐挡板的另一条边为向上弯折。进一步的，菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板，U型连接板的两侧均开设有连接板限位槽，U型连接板通过连接板限位槽和限位螺丝与架体可调距式连接，U型连接板的顶部安装有挡板限位架，U型连接板的底部安装有菌筐挡板气缸，菌筐挡板为L型，菌筐挡板气缸的伸出端与菌筐挡板的一条边连接，菌筐挡板的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架。进一步的，菌包顶部定位装置包括安装在架体上的接种导轴，接种导轴上滑动连接有定口托板，定口托板与升降气缸连接，定口托板的正下方通过口高调杆安装有定口垫板，定口垫板的底部安装有定口分塔。进一步的，接种导轴上通过定口轴承滑动连接有定口托板，接种导轴上套装有定口轴座，定口轴座位于定口轴承的正下方；定口托板通过塞杆接轴、定口调帽与升降气缸连接。进一步的，拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置；菌包正齐定位装置包括安装在架体两侧的正齐垫板，正齐垫板上分布有两个正齐轴承，正齐联板两端的连杆穿过两个正齐轴承与正齐靠板连接，正齐靠板的中部连接有正齐气缸；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板两侧的气缸支架，气缸支架上通过气缸垫板、气缸连轴安装有侧齐气缸，侧齐气缸通过气缸塞轴与侧齐轴臂铰接，侧齐轴臂通过侧齐连轴与侧齐靠板铰接，侧齐连轴位于正齐垫板上。进一步的，架体两侧的架体内侧板上设置有筐位导杆。进一步的，链条电机外设置有电机盒。进一步的，被动轮轴的两端均设置有调节机构；调节机构包括螺栓座、螺栓和螺母，螺栓座焊接在架体内侧板上，螺栓上套装有螺母，螺栓的尾端穿过螺栓座与被动轮轴顶紧。进一步的，传送链条上设置有链条支板，链条支板安装在链板支梁上，链板支梁的两端焊接在架体内侧板上。本专利技术通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位，结合传送系统，保证了拔棒及接种的顺利进行。附图说明图1是定位系统主视图；图2是定位系统俯视图；图3是定位系统左视图；图4是定位系统右视图；图5是图1的局部放大视图一；图6是图1的局部放大视图二；图7是图2的局部放大视图一；图8是图2的局部放大视图二；图9是菌筐挡板装置主视图；图10是菌筐挡板装置俯视图；图11是菌筐挡板装置侧视图；图12是本专利技术主视图；图13是本专利技术俯视图；图14是本专利技术左视图；图15是本专利技术右视图；图16是图12的局部放大视图一；图17是图12的局部放大视图二；图18是图13的局部放大视图一；图19是图13的局部放大视图二。其中：1001、定口调帽，1002、口高调杆，1003、定口分塔，1004、塞杆接轴，1005、感应器三，1006、架体内侧板，1007、架体，1008、控制箱，1009、正齐联板，1010、进筐挡板气缸，1011、进筐挡板，1012、筐位导杆，1013、感应器一，1014、侧齐连轴，1015、正齐气缸，1016、正齐轴承，1017、正齐垫板，1018、感应器二，1019、侧齐气缸,1020、气缸垫板，1021、定口轴座，1022、定口轴承，1023、接种导轴，1024、定口垫板，1025、定口托板，1026、气缸塞轴，1027、侧齐靠板，1028、气缸连轴，1029、正齐靠板，1030、气缸支架，1031、侧齐轴臂，1032、菌筐挡板，1033、挡板限位架，1034、限位螺丝，1035、连接板限位槽，1036、菌筐挡板气缸，1037、U型连接板，2001、主动轮轴承，2002、链板支梁，2003、链条支板，2004、主动轮轴，2005、电机盒，2006、链条电机，2007、下链轮，2008、电机链条，2009、传送链条，2010、主动链轮，2011、上链轮，2012、支撑轮轴，2013、被动轮轴，2014、支撑链轮，2015、被动链轮，2016、调节机构，2017、电气箱。具体实施方式下面结合附图1-19对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。液体菌种菌包智能定位传送系统，包括定位系统和传送系统。定位系统包括架体1007，架体1007的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体1007上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体1007上安装有控制箱1008。传送系统包括链条电机2006，链条电机2006安装在架体内侧板1006的下部；架体内侧板1006的上部后端通过主动轮轴承2001安装有主动轮轴2004，主动轮轴2004上分布套装有若干个主动链轮2010，主动轮轴2004的一端连接有上链轮2011，链条电机2006的轴端连接有下链轮2007，上链轮2011与下链轮2007之间通过电机链条2008相连；架体内侧板1006的上部中间位置安装有支撑轮轴2012，支撑轮轴2012上分布套装有与主动链轮2010对应数量和位置的支撑链轮2014；架体内侧板1006的上部前端安装有被动轮轴2013，被动轮轴2013上分布套装有与主动链轮2010对应数量和位置的被动链轮2015；传送链条2009环绕套装在主动链轮2010、支撑链轮2014、被动链轮2015上；架体1007内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，包括定位系统和传送系统；定位系统包括架体(1007)，架体(1007)的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上安装有控制箱(1008)；传送系统包括链条电机(2006)，链条电机(2006)安装在架体内侧板(1006)的下部；架体内侧板(1006)的上部后端通过主动轮轴承(2001)安装有主动轮轴(2004)，主动轮轴(2004)上分布套装有若干个主动链轮(2010)，主动轮轴(2004)的一端连接有上链轮(2011)，链条电机(2006)的轴端连接有下链轮(2007)，上链轮(2011)与下链轮(2007)之间通过电机链条(2008)相连；架体内侧板(1006)的上部中间位置安装有支撑轮轴(2012)，支撑轮轴(2012)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的支撑链轮(2014)；架体内侧板(1006)的上部前端安装有被动轮轴(2013)，被动轮轴(2013)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的被动链轮(2015)；传送链条(2009)环绕套装在主动链轮(2010)、支撑链轮(2014)、被动链轮(2015)上；架体(1007)内安装有电气箱(2017)。...

【技术特征摘要】
1.液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，包括定位系统和传送系统；定位系统包括架体(1007)，架体(1007)的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上安装有控制箱(1008)；传送系统包括链条电机(2006)，链条电机(2006)安装在架体内侧板(1006)的下部；架体内侧板(1006)的上部后端通过主动轮轴承(2001)安装有主动轮轴(2004)，主动轮轴(2004)上分布套装有若干个主动链轮(2010)，主动轮轴(2004)的一端连接有上链轮(2011)，链条电机(2006)的轴端连接有下链轮(2007)，上链轮(2011)与下链轮(2007)之间通过电机链条(2008)相连；架体内侧板(1006)的上部中间位置安装有支撑轮轴(2012)，支撑轮轴(2012)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的支撑链轮(2014)；架体内侧板(1006)的上部前端安装有被动轮轴(2013)，被动轮轴(2013)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的被动链轮(2015)；传送链条(2009)环绕套装在主动链轮(2010)、支撑链轮(2014)、被动链轮(2015)上；架体(1007)内安装有电气箱(2017)。2.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的进筐挡板装置包括进筐挡板气缸(1010)和进筐挡板(1011)，进筐挡板气缸(1010)安装在架体(1007)上，进筐挡板(1011)为L型，进筐挡板气缸(1010)的伸出端与进筐挡板(1011)的一条边连接，进筐挡板(1011)的另一条边为向上弯折。3.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板(1037)，U型连接板(1037)的两侧均开设有连接板限位槽(1035)，U型连接板(1037)通过连接板限位槽(1035)和限位螺丝(1034)与架体(1007)可调距式连接，U型连接板(1037)的顶部安装有挡板限位架(1033)，U型连接板(1037)的底部安装有菌筐挡板气缸(1036)，菌筐挡板(1032)为L型，菌筐挡板气缸(1036)的伸出端与菌筐挡板(1032)的一条边连接，菌筐挡板(1032)的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架(1033)。4.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21