一种厨余垃圾收集设备及方法技术

本发明专利技术涉及厨余垃圾收集的设备和方法。包括设置于垃圾收集设备内侧上部的垃圾袋抓取装置、设置于垃圾袋抓取装置侧下方的垃圾信息获取装置、以及信息处理与控制装置，还包括设置于垃圾收集设备内侧下部的垃圾袋开启装置，垃圾袋开启装置中安装有重量传感器以收集重量信息。还公开了一种厨余垃圾收集的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种厨余垃圾收集设备及方法
本专利技术涉及一种厨余垃圾收集设备及方法。
技术介绍
近年来，上海、北京等城市在推行以“干湿分离”为重点的垃圾分类模式。在收集垃圾时，要求居民把厨余垃圾(湿垃圾)与其他垃圾(干垃圾)分别收集包装；在倾倒垃圾时，还要求居民按照“干”“湿”分类要求，分别投入到对应的垃圾桶内。对于“湿”垃圾，投放程序尤为复杂：居民首先要将垃圾袋打开，将“湿”的厨余垃圾倾倒入湿垃圾桶里，然后再把剩下的空垃圾袋扔进“干”垃圾桶里。虽然“干湿分离”分类投放垃圾，容易被居民理解，但是在推行过程中，居民操作不易，垃圾分类投放的正确率不甚理想。分析其原因，主要有二：一是居民嫌麻烦，怕脏，只有很少的居民按照要求投放厨余垃圾；二是政府管理措施无法落地，虽然出台了垃圾分类的规定，但缺乏监督手段。针对这些问题，一些地方政府积极作为，组织了专门的“志愿者”，安排志愿者站守在垃圾桶旁边，面对面的引导居民正确地对垃圾进行分类和投放。但这样做，需要耗费大量的人力，很难普遍实行。为了激励居民养成垃圾分类投放习惯，市场上也有出现了一些智能垃圾桶系统。这类系统，采用绑定垃圾袋信息和用户信息，来对垃圾进行追踪，然后对正确进行垃圾分类的居民实行各种激励。但目前，实践中使用的智能垃圾桶系统都需要另行安排工作人员，通过手持装置扫描检查垃圾分类情况，工作效率太低，无法大范围推广应用。CN206782574U公开了一种厨余垃圾收集桶，其包括：桶体本体，及设置在桶体本体上部端的桶盖；桶体本体内部端设置有过滤网格栅，桶体本体内底部端设置有水腔体，桶体本体底部端设置有磁石层，在桶体本体的壁桶上设置有振动器；本技术结构简单合理，使用方便，充分利用桶体本体内的水腔体，便于浮力大于水的杂物下沉，初步分离垃圾分类，底部端的磁石层可以吸住铁质垃圾，满足了经济、环保的要求。CN107213959B公开了一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收设备，该回收设备包括壳体、粉碎分离机构、液体收集机构、烘干机构、废气排放机构以及压缩机构；粉碎分离机构包括第一电机、连接器、转动机构；液体收集机构包括集液漏斗以及集液箱；烘干机构包括烘干平台、第二电机、电热盘以及刮板；废气排放机构包括废气收集器、废气过滤器；压缩机构包括横梁，第三电机以及第一齿轮、第二齿轮；本专利技术厨余垃圾环保回收设备，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、绿色环保等优点，有效解决餐厨垃圾不能很好的回收利用的问题。上述方案中，居民仍需要在投放厨余垃圾时，先将垃圾袋内的厨余垃圾倾倒入湿垃圾桶，再把剩下的垃圾袋扔进干垃圾桶。这样做，不仅步骤多，而且容易让居民弄脏手。所以，只有很少的居民能够按照垃圾分类的要求，投放厨余垃圾，不能从根本上解决居民所投放的“湿”垃圾与垃圾袋的分离难题。
技术实现思路
本专利技术提供一种厨余垃圾收集设备，可以实现自动分拣垃圾袋的功能，干净、卫生地简化居民投放厨余垃圾的步骤；同时厨余垃圾收集设备可以对厨余垃圾的重量、状态等“湿”垃圾的相关实时信息进行自动收集，以便于厨余垃圾的后续监督管理。本专利技术提供了一种厨余垃圾收集设备，包括设置于所述垃圾收集设备内侧上部的垃圾袋抓取装置、所述垃圾袋抓取装置侧下方设置有垃圾信息获取装置、以及配置于所述垃圾收集设备上的信息处理与控制装置，还包括设置于所述垃圾收集设备内侧下部的垃圾袋开启装置，所述垃圾袋开启装置中安装有重量传感器。优选地，垃圾袋开启装置还包括切割托盘，切割托盘设置切割电锯；优选地，切割托盘还包括托盘支架、上面板以及下面板，上面板与托盘支架轴连接，下面板与上面板轴连接。优选地，上面板的托盘为一个内凹的容器，切割电锯的电锯片由容器底部设置的镂空切割口伸出。优选地，镂空切割口呈“╫”形。优选地，下面板上设置有水平切割锯支架、水平切割锯、竖直切割锯支架、竖直切割锯以及减速电机，水平切割锯支架沿水平方向往返运动，竖直切割锯支架沿竖直方向往返运动。优选地，垃圾袋抓取装置为机械手，机械手通过固定支架安装到厨余垃圾收集设备框架上。优选地，机械手包括夹持器和升降运动机构。优选地，夹持器包括步进电机、移动盘、若干机械爪子、钩袋器、底盘等部件。优选地，升降运动机构包括步进电机、直线滑块、直线导轨、同步带机构。优选地，机械爪子一端与夹持器移动盘连接，机械爪子另一端与夹持器底盘连接，步进电机通过丝杆驱动移动盘上下移动。优选地，钩袋器设置于全部或者部分机械爪子上。优选地，钩袋器包括舵机和钩子。优选地，钩子设置为半圆形。优选地，夹持器配置在直线滑块上，步进电机通过同步带机构驱动直线滑块上下运动。本专利技术还提供了一种厨余垃圾收集方法，包括以下步骤：当厨余垃圾袋被投放进厨余垃圾收集设备内时，垃圾袋下落到设置于垃圾收集设备内侧下部的垃圾袋开启装置的切割托盘上，配置在垃圾袋开启装置上的重量传感器检测到重量变化，并将变化结果输送到信息处理与控制装置；信息处理与控制装置计算出垃圾袋的重量；设置于垃圾收集设备内部上部的垃圾袋抓取装置机械手，把垃圾袋挪到切割托盘中心位置P0；机械手按照信息处理与控制装置的指令对垃圾袋施加压力F；启动切割托盘上的电锯，对垃圾袋的底部实施‘╫’切割口割破；机械手把垃圾袋提起垃圾袋；垃圾袋信息获取装置启动获取厨余垃圾内容物信息；切割托盘翻转，厨余垃圾被倾倒入下方的垃圾容器内；机械手把垃圾袋放入机械手下方的垃圾袋储存装置内。信息处理与控制装置保存垃圾重量、图片等信息；厨余垃圾收集设备重新进入空闲状态。附图说明图1A示出了厨余垃圾收集设备的前视图，其中：1-厨余垃圾收集设备的框架，2-垃圾袋抓取装置，3-垃圾信息获取装置，4-重量传感器，5-垃圾袋开启装置；图1B示出了厨余垃圾收集设备示意图。图2A示出了切割托盘总体结构示意图，其中：40-切割托盘支架，50切割托盘上面板，60切割托盘下面板；图2B示出了切割托盘安装位置，其中：4-重量传感器，46-切割托盘安装孔；图2C示出了切割托盘支架示意图，其中：41-安装孔，42-减速步进电机，43-挡板；图2D示出了切割托盘上面板示意图，其中：51-电锯机构旋转轴，52-旋转轴，53-竖直方向切割槽，54-水平方向切割槽，55-托盘；图2E示出了切割托盘下面板示意图，其中：61-电锯机构旋转轴，62-水平切割锯支架，63-水平切割锯，64-竖直切割锯支架，65-竖直切割锯；图2F示出了切割托盘下面板仰视图，其中：62-水平切割锯支架，64-竖直切割锯支架，66-减速电机，67-曲柄滑块机构。图3A示出了机械手示意图，图3B示出了机械手前视图，图3C示出了机械手俯视图，其中：10-步进电机1，11-固定支架，12-直线滑块，13-直线导轨，14-同步带，20-步进电机，21-夹持器移动盘，22机械爪子，23-钩袋器，24-夹持器底盘。图3D示出了机械爪子结构示意图，其中，27-移动盘连接孔，28固定底盘连接孔。图3E-钩袋器结构示意图，其中：25-钩子，26-舵机。图4示出了垃圾袋信息获取装置结构示例图，其中，31-舵机，32-摄像头。图5示出了厨余垃圾收集设备的工作流程图。具体实施方式本专利技术的具体方案是：在垃圾收集设备内侧上部设置垃圾袋抓取装置，在垃圾袋抓取装置侧下方设置有垃圾信息获取装置、以及配置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨余垃圾收集设备，其特征在于：包括设置于所述垃圾收集设备内侧上部的垃圾袋抓取装置、所述垃圾袋抓取装置内侧下方设置有垃圾信息获取装置、以及配置于所述垃圾收集设备上的信息处理与控制装置，还包括设置于所述垃圾收集设备内侧下部的垃圾袋开启装置，所述垃圾袋开启装置中安装有重量传感器以收集重量信息。

【技术特征摘要】
1.一种厨余垃圾收集设备，其特征在于：包括设置于所述垃圾收集设备内侧上部的垃圾袋抓取装置、所述垃圾袋抓取装置内侧下方设置有垃圾信息获取装置、以及配置于所述垃圾收集设备上的信息处理与控制装置，还包括设置于所述垃圾收集设备内侧下部的垃圾袋开启装置，所述垃圾袋开启装置中安装有重量传感器以收集重量信息。2.根据权利要求1所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾袋开启装置还包括切割托盘，所述切割托盘设置切割电锯。3.根据权利要求2所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述切割托盘还包括托盘支架、上面板以及下面板，所述上面板与所述托盘支架轴连接，所述下面板与所述上面板轴连接。4.根据权利要求3所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述上面板的所述托盘为一个内凹的容器，所述切割电锯的电锯片由所述容器底部设置的镂空切割口伸出。5.根据权利要求4所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述镂空切割口呈“╫”形。6.根据权利要求3所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述下面板上设置有水平切割锯支架、水平切割锯、竖直切割锯支架、竖直切割锯以及减速电机，所述水平切割锯支架沿水平方向往返运动，所述竖直切割锯支架沿竖直方向往返运动。7.根据权利要求1-6中任一项所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾袋抓取装置为机械手，所述机械手通过固定支架安装到所述厨余垃圾收集设备框架上。8.根据权利要求7所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述机械手包括夹持器和升降运动机构。9.根据权利要求8所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述夹持器包括步进电机、移动盘、若干机械爪子、钩袋器、底盘等部件。10.根据权利要求8所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述升降运动机构包括步进电机、直线滑块、直线导轨、同步带机构。11.根据权利要求9所述的厨余垃圾收集设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程巨中，
申请(专利权)人：上海禹汉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31