基于大数据的智能城市清理方法及其系统技术方案

基于大数据的智能城市清理方法及其系统，包括：服务器控制清理机器人启动并控制清理摄像头摄取清理影像，服务器控制清理机器人前往绑定的清理区域巡逻并分析是否有人体与清理机器人之间低于预设距离，有则服务器控制垃圾存储盖旋转90°将垃圾存储仓开启并控制垃圾研磨机构启动，服务器分析人体是否有离开清理机器人超过预设距离，有则服务器控制垃圾存储盖复位旋转90°将垃圾存储仓关闭并控制异味消除喷头喷洒空气清新剂净化垃圾存储仓内部空气，服务器分析清理机器人周围地面是否有垃圾存在，有则服务器控制清理机器人前往地面垃圾位置基于大数据的并控制固定装置伸出将地面垃圾固定；智能在城市区域巡逻，提供人体放置垃圾并清理地面垃圾。

【技术实现步骤摘要】
基于大数据的智能城市清理方法及其系统
本专利技术涉及城市清理领域，特别涉及一种基于大数据的智能城市清理方法及其系统。
技术介绍
在城市道路上有关的垃圾清理方面大都采用人工清理，还没有得到更加全面的、系统的解决方法，一般的城市道路垃圾清理车，大都是需要人工进行操作，自动化程度低，费时费力，而且效果不佳，功能单一。然，如何将大数据、机器人与城市垃圾清理结合，使得在控制清理机器人进行巡逻时，智能提供行人丢弃垃圾并对该垃圾进行智能研磨存储，且智能清理地面存在的垃圾是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于大数据的智能城市清理方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于大数据的智能城市清理方法，所述方法包括以下步骤：S1、服务器启动后控制存储于清理仓库内部的清理机器人启动并控制设置于启动的清理机器人外表面位置的清理摄像头实时摄取清理影像；S2、所述服务器根据清理影像控制启动的所有清理机器人前往绑定的清理区域进入定点巡逻状态并根据清理影像实时分析是否有人体与清理机器人之间低于预设距离；S3、若有则所述服务器控制设置于与人体低于预设距离的清理机器人顶部位置的垃圾存储盖旋转90°将设置于清理机器人上方内部位置的垃圾存储仓开启并控制设置于所述垃圾存储仓内部位置的垃圾研磨机构启动；S4、所述服务器根据清理影像实时分析与清理机器人之间低于预设距离的人体是否有离开所述清理机器人超过预设距离；S5、若有则所述服务器控制所述清理机器人的垃圾存储盖复位旋转90°将所述清理机器人的垃圾存储仓关闭并控制设置于所述垃圾存储仓下方位置的异味消除喷头喷洒空气清新剂净化所述垃圾存储仓内部空气；S6、所述服务器根据清理影像实时分析清理机器人周围地面是否有垃圾存在；S7、若有则所述服务器根据清理影像控制周围地面有垃圾存在的清理机器人前往地面垃圾位置并根据清理影像控制设置于所述清理机器人侧方位置的固定装置伸出将地面垃圾固定。作为本专利技术的一种优选方式，在S3中，所述方法还包括以下步骤：S30、服务器控制设置于开启的垃圾存储仓顶端内壁位置的红外线传感器实时获取活体信息并根据活体信息实时分析红外线传感器是否有获取到活体存在；S31、若有则所述服务器控制设置于开启的垃圾存储仓内壁内部位置的隔断伸缩电机驱动垃圾隔断板弹出将垃圾研磨机构进行隔断。作为本专利技术的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：S50、服务器控制设置于垃圾研磨机构下方垃圾存储仓内壁位置的激光测距传感器实时获取垃圾存储仓内部研磨完成的垃圾高度信息并根据所述垃圾高度信息分析垃圾存储仓内部研磨完成的垃圾是否有超过预设高度；S51、若有则所述服务器根据清理影像控制所述垃圾存储仓所在的清理机器人前往绑定清理区域规划的垃圾存储站点位置并在所述清理机器人到达后，根据清理影像控制设置于所述清理机器人侧方位置的排放仓门将垃圾存储仓开启排放存储的研磨完成的垃圾；S52、在所述垃圾存储仓内部存储的研磨完成的垃圾排放完成后，所述服务器根据清理影像控制所述清理机器人返回绑定的清理区域进入定点巡逻状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：S70、服务器根据清理影像实时分析清理机器人侧方的固定装置固定的垃圾数量是否有达到预设数量；S71、若有则所述服务器控制所述固定装置所在的清理机器人前往绑定清理区域规划的垃圾存储站点位置并在所述清理机器人到达后，根据清理影像控制所述固定装置解除与垃圾的固定；S72、在所述固定装置解除与垃圾的固定后，所述服务器根据清理影像控制所述清理机器人返回绑定的清理区域进入定点巡逻状态。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：S8、在清理机器人移动时，服务器根据清理影像实时分析清理机器人周围是否有障碍物存在；S9、若有则所述服务器根据清理影像控制周围存在有障碍物的所述清理机器人安全避让障碍物并控制设置于清理机器人外表面位置的扬声器播放垃圾语音提示信息。一种基于大数据的智能城市清理系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据的智能城市清理方法，包括机器人装置、清理装置、固定装置、识别装置以及服务器，所述机器人装置包括清理仓库、清理机器人、垃圾存储仓、垃圾存储盖、排放仓门、扬声器、隔断伸缩电机以及垃圾隔断板，所述清理仓库用于存储清理机器人；所述清理机器人存储于清理仓库内部并绑定有清理区域，用于智能为城市进行清理；所述垃圾存储仓设置于清理机器人上方内部位置，用于存储垃圾；所述垃圾存储盖设置于清理机器人顶部位置并分别与清理机器人以及垃圾存储仓连接，用于开关连接的垃圾存储仓；所述排放仓门设置于清理机器人侧方位置并分别与清理机器人以及垃圾存储仓连接，用于开关连接的垃圾存储仓；所述扬声器设置于清理机器人侧方位置，用于播放语音提示信息；所述隔断伸缩电机设置于垃圾研磨机构上方垃圾存储仓内壁内部位置并与垃圾隔断板连接，用于驱动连接的垃圾隔断板伸缩；所述垃圾隔断板设置于垃圾研磨机构上方垃圾存储仓内壁内部位置，用于伸出后将垃圾研磨机构隔断；所述清理装置包括垃圾研磨槽、垃圾研磨机构、清新存储仓、异味消除喷头以及异味消除导管，所述垃圾研磨槽设置于垃圾存储仓内壁内部位置，用于存储垃圾研磨机构；所述垃圾研磨机构设置于垃圾研磨槽内部位置，用于研磨压力存储仓存储的垃圾；所述清新存储仓设置于清理机器人内部位置，用于存储空气清新剂；所述异味消除喷头设置于垃圾存储仓内壁内部位置并与异味消除导管连接，用于通过连接的异味消毒导管将清新存储仓存储的空气清新剂喷洒至垃圾存储仓；所述异味消除导管分别与异味消除喷头以及清新存储仓连接，用于将连接的清新存储仓存储的空气清新剂导入连接的异味消除喷头内部；所述固定装置包括抓取驱动电机、抓取伸缩杆、固定驱动电机以及固定伸缩块，所述抓取驱动电机设置于清理机器人侧方内部位置并与抓取伸缩杆连接，用于驱动连接的抓取伸缩杆伸缩；所述抓取伸缩杆设置于清理机器人侧方内部位置，用于伸出固定地面垃圾；所述固定驱动电机设置于抓取伸缩杆侧方内部位置并与固定伸缩块连接，用于驱动连接的固定伸缩块伸缩；所述固定伸缩块设置于抓取伸缩杆侧方内部位置，用于伸出后与地面垃圾抵触固定；所述识别装置包括清理摄像头、红外线传感器以及激光测距传感器，所述清理摄像头设置于清理机器人外表面位置，用于摄取清理机器人周围的环境影像；所述红外线传感器设置于垃圾存储仓顶端内壁位置，用于获取垃圾存储仓顶端范围内的活体信息；所述激光测距传感器设置于垃圾研磨机构下方垃圾存储仓内壁位置，用于获取垃圾存储仓内部存储的研磨完成的垃圾高度信息；所述服务器包括：无线装置，用于分别与清理机器人、垃圾存储盖、排放仓门、扬声器、隔断伸缩电机、垃圾研磨机构、异味消除喷头、抓取驱动电机、固定驱动电机、清理摄像头、红外线传感器、激光测距传感器、城市环保部门的外部设备以及网络连接；清理控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清理机器人执行设定的操作；清理摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清理摄像头启动或关闭；信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；存储开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的垃圾存储盖旋转开关连接的垃圾存储仓；垃圾研磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据的智能城市清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、服务器启动后控制存储于清理仓库内部的清理机器人启动并控制设置于启动的清理机器人外表面位置的清理摄像头实时摄取清理影像；S2、所述服务器根据清理影像控制启动的所有清理机器人前往绑定的清理区域进入定点巡逻状态并根据清理影像实时分析是否有人体与清理机器人之间低于预设距离；S3、若有则所述服务器控制设置于与人体低于预设距离的清理机器人顶部位置的垃圾存储盖旋转90°将设置于清理机器人上方内部位置的垃圾存储仓开启并控制设置于所述垃圾存储仓内部位置的垃圾研磨机构启动；S4、所述服务器根据清理影像实时分析与清理机器人之间低于预设距离的人体是否有离开所述清理机器人超过预设距离；S5、若有则所述服务器控制所述清理机器人的垃圾存储盖复位旋转90°将所述清理机器人的垃圾存储仓关闭并控制设置于所述垃圾存储仓下方位置的异味消除喷头喷洒空气清新剂净化所述垃圾存储仓内部空气；S6、所述服务器根据清理影像实时分析清理机器人周围地面是否有垃圾存在；S7、若有则所述服务器根据清理影像控制周围地面有垃圾存在的清理机器人前往地面垃圾位置并根据清理影像控制设置于所述清理机器人侧方位置的固定装置伸出将地面垃圾固定。...

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的智能城市清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、服务器启动后控制存储于清理仓库内部的清理机器人启动并控制设置于启动的清理机器人外表面位置的清理摄像头实时摄取清理影像；S2、所述服务器根据清理影像控制启动的所有清理机器人前往绑定的清理区域进入定点巡逻状态并根据清理影像实时分析是否有人体与清理机器人之间低于预设距离；S3、若有则所述服务器控制设置于与人体低于预设距离的清理机器人顶部位置的垃圾存储盖旋转90°将设置于清理机器人上方内部位置的垃圾存储仓开启并控制设置于所述垃圾存储仓内部位置的垃圾研磨机构启动；S4、所述服务器根据清理影像实时分析与清理机器人之间低于预设距离的人体是否有离开所述清理机器人超过预设距离；S5、若有则所述服务器控制所述清理机器人的垃圾存储盖复位旋转90°将所述清理机器人的垃圾存储仓关闭并控制设置于所述垃圾存储仓下方位置的异味消除喷头喷洒空气清新剂净化所述垃圾存储仓内部空气；S6、所述服务器根据清理影像实时分析清理机器人周围地面是否有垃圾存在；S7、若有则所述服务器根据清理影像控制周围地面有垃圾存在的清理机器人前往地面垃圾位置并根据清理影像控制设置于所述清理机器人侧方位置的固定装置伸出将地面垃圾固定。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能城市清理方法，其特征在于，在S3中，所述方法还包括以下步骤：S30、服务器控制设置于开启的垃圾存储仓顶端内壁位置的红外线传感器实时获取活体信息并根据活体信息实时分析红外线传感器是否有获取到活体存在；S31、若有则所述服务器控制设置于开启的垃圾存储仓内壁内部位置的隔断伸缩电机驱动垃圾隔断板弹出将垃圾研磨机构进行隔断。3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能城市清理方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：S50、服务器控制设置于垃圾研磨机构下方垃圾存储仓内壁位置的激光测距传感器实时获取垃圾存储仓内部研磨完成的垃圾高度信息并根据所述垃圾高度信息分析垃圾存储仓内部研磨完成的垃圾是否有超过预设高度；S51、若有则所述服务器根据清理影像控制所述垃圾存储仓所在的清理机器人前往绑定清理区域规划的垃圾存储站点位置并在所述清理机器人到达后，根据清理影像控制设置于所述清理机器人侧方位置的排放仓门将垃圾存储仓开启排放存储的研磨完成的垃圾；S52、在所述垃圾存储仓内部存储的研磨完成的垃圾排放完成后，所述服务器根据清理影像控制所述清理机器人返回绑定的清理区域进入定点巡逻状态。4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能城市清理方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：S70、服务器根据清理影像实时分析清理机器人侧方的固定装置固定的垃圾数量是否有达到预设数量；S71、若有则所述服务器控制所述固定装置所在的清理机器人前往绑定清理区域规划的垃圾存储站点位置并在所述清理机器人到达后，根据清理影像控制所述固定装置解除与垃圾的固定；S72、在所述固定装置解除与垃圾的固定后，所述服务器根据清理影像控制所述清理机器人返回绑定的清理区域进入定点巡逻状态。5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能城市清理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：S8、在清理机器人移动时，服务器根据清理影像实时分析清理机器人周围是否有障碍物存在；S9、若有则所述服务器根据清理影像控制周围存在有障碍物的所述清理机器人安全避让障碍物并控制设置于清理机器人外表面位置的扬声器播放垃圾语音提示信息。6.一种基于大数据的智能城市清理系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据的智能城市清理方法，包括机器人装置、清理装置、固定装置、识别装置以及服务器，其特征在于，所述机器人装置包括清理仓库、清理机器人、垃圾存储仓、垃圾存储盖、排放仓门、扬声器、隔断伸缩电机以及垃圾隔断板，所述清理仓库用于存储清理机器人；所述清理机器人存储于清理仓库内部并绑定有清理区域，用于智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：金驰，
申请(专利权)人：苏州水易数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32