基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统技术方案

基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统，包括：实时接收户主终端发送的水面移动信息并控制第一摄像头启动，提取水面移动信息包含的坐标点信息并控制定位传感器启动，规划水面移动路线并控制推进机构启动将漂浮房屋按照水面移动路线在水域移动，在移动完成后，控制液压机构启动驱动液压柱伸出至水域底面并控制水下钻孔机构驱动钻头旋转伸出预设距离，控制抽水过滤泵抽取液体导入储水仓并控制循环过滤机构将液体过滤净化导入至泳池，控制雨水收集机构启动并控制循环过滤机构将液体行过滤净化导入至供水系统，控制超声波传感器启动实时获取水面高度信息并控制液压机构驱动液压柱实时伸缩以保持漂浮房屋底部与水面位于同一水平面。

【技术实现步骤摘要】
基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统
本专利技术涉及漂浮房屋领域，特别涉及一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统。
技术介绍
长久以来，人们选择用船屋生活在水上。但漂浮房屋的设计为海洋生活提供了一个全新的选择，这个活动建筑可轻松停靠码头，与此同时，理论上它也可以轻松“抵达”一个风景如画的地方，不管居住者选择停泊在哪里，这个精心设计的活动住房都可为他们提供一览无余的美丽风景。漂浮房屋的底部是浮动平台，使它可轻松地四处移动，具有很强的灵活性。然，如何将大数据与漂浮房屋相结合，使得漂浮房屋能够根据户主的需求前往对应的水域并在到达水域后与水域底面进行固定，且控制漂浮房屋实时与水域底面保持同一水平面避免房屋进水，同时抽取水域液体以及收集雨水进行存储并过滤净化提供住户使用，当在漂浮房屋停置固定完成后，为漂浮房屋提供遮雨、换气、避免水中动物进入、与多个漂浮房屋拼接以及清理底侧吸附物功能是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、实时接收保持连接关系的户主终端发送的水面移动信息并在接收到后，控制设置于漂浮房屋外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；S2、提取水面移动信息包含的坐标点信息并控制设置于漂浮房屋内部位置的定位传感器启动实时获取房屋坐标信息；S3、根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划水面移动路线并根据水面移动路线以及第一影像控制设置于漂浮房屋底端位置的推进机构启动将所述漂浮房屋按照水面移动路线在水域移动；S4、在漂浮房屋移动完成后，控制设置于漂浮房屋内部位置的液压机构启动驱动连接的液压柱伸出至坐标点信息对应水域底面位置并控制设置于液压柱前端位置的水下钻孔机构驱动连接的钻头旋转伸出预设距离以将漂浮房屋下沉预设距离；S5、控制设置于漂浮房屋下方内部位置的抽水过滤泵抽取漂浮房屋下方的液体导入连接的储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋底层位置的泳池位置；S6、控制设置于漂浮房屋顶部位置的雨水收集机构启动将雨水收集导入至储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋内部的供水系统内；S7、控制设置于漂浮房屋顶部侧端位置的超声波传感器启动实时获取水面高度信息并根据第一影像以及实时水面高度信息控制所述液压机构启动驱动连接的液压柱实时伸缩以保持漂浮房屋底部与水面位于同一水平面。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S40、实时获取坐标点信息对应城市的天气信息并根据所述天气信息以及第一影像实时分析是否有降雨发生；S41、若有则控制设置于漂浮房屋顶部位置的防护伸缩机构驱动连接的防护板倾斜伸出与阳台的遮雨拼接槽抵触形成防雨密封区域并控制设置于漂浮房屋内部的换气机构启动进入换气状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S42、根据第一影像实时分析漂浮房屋侧方水域是否有水中动物飞出水面且会进入漂浮房屋内部；S43、若有则根据第一影像计算所述水中动物的移动轨迹并控制设置于漂浮房屋侧方位置第一旋转轴驱动连接的旋转防护板逆时针旋转抬起；S44、根据第一影像以及水中动物移动轨迹控制所述第一旋转轴驱动连接的旋转防护板顺时针旋转将所述水中动物拍入水中。作为本专利技术的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：S400、根据第一影像分析坐标点信息对应位置的水域周围是否有存在其他漂浮房屋；S401、若有则向保持连接关系的户主终端发送联排拼接咨询信息并根据所述户主终端反馈的回复信息分析是否有包含联排拼接倾向；S402、若有则根据第一影像控制设置于漂浮房屋面向其他漂浮房屋的侧方位置的拼接伸缩机构驱动连接的拼接板伸出与其他漂浮房屋的联排拼接槽抵触拼接；S403、根据第一影像控制设置于漂浮房屋的阳台靠近其他漂浮房屋的上表面位置的第二旋转轴驱动连接的踩踏板对应旋转抵触至拼接的其他漂浮房屋的阳台上表面位置。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S45、控制设置于漂浮房屋外侧存储位置的吸附式清理机器人启动并控制设置于吸附式清理机器人外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；S46、根据第二影像控制所述吸附式清理机器人移动至漂浮房屋底侧位置并根据第二影像控制所述吸附式清理机器人在漂浮房屋底侧进行巡逻；S47、在吸附式清理机器人巡逻时，根据第二影像识别漂浮房屋底侧的吸附物信息并根据监控影像以及吸附物信息控制设置于吸附式清理机器人外部位置的清理机构将漂浮房屋底侧的吸附物去除。一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制系统，使用一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，包括漂浮房屋装置、防护装置、净化装置以及控制中心；所述漂浮房屋装置包括第一摄像头、定位传感器、推进机构、液压机构、液压柱、水下钻孔机构、超声波传感器、拼接伸缩机构、拼接板以及联排拼接槽，所述第一摄像头设置于漂浮房屋外部位置，用于摄取漂浮房屋周围的环境影像；所述定位传感器设置于漂浮房屋内部位置，用于获取漂浮房屋的坐标信息；所述推进机构设置于漂浮房屋底端侧方位置，用于推进漂浮房屋在水中移动；所述液压机构设置于漂浮房屋内部位置并与液压柱连接，用于驱动连接的液压柱伸缩；所述液压柱与液压机构连接，用于伸出后与所在水域底面抵触；所述水下钻孔机构设置于液压柱前端位置并与钻头连接，用于驱动连接的钻头在水域底面进行钻孔；所述超声波传感器设置于漂浮房屋外侧顶端位置，用于获取水面高度信息；所述拼接伸缩机构设置于漂浮房屋侧端位置并与拼接板连接，用于驱动连接的拼接板伸缩；所述拼接板与拼接伸缩机构连接，用于伸出后与与其他漂浮房屋的联排拼接槽抵触固定；所述联排拼接槽设置于漂浮房屋侧方位置，用于与伸出的拼接板抵触固定；所述防护装置包括防护伸缩机构、防护板、遮雨拼接槽、第一旋转轴、旋转防护板、第二旋转轴以及踩踏板，所述防护伸缩机构设置于漂浮房屋的阳台顶部位置并与防护板连接，用于驱动连接的防护板伸缩；所述防护板与防护伸缩机构连接，用于伸出后与遮雨拼接槽抵触固定；所述遮雨拼接槽设置于阳台上方外侧位置，用于与伸出的防护板抵触固定；所述第一旋转轴设置于漂浮房屋的外侧底端位置并与旋转防护板连接，用于驱动连接的旋转防护板进行旋转；所述旋转防护板与第一旋转轴连接，用于防止所在水域的水中动物进入漂浮房屋内部；所述第二旋转轴设置于阳台侧方上表面位置并与踩踏板连接，用于驱动连接的踩踏板旋转；所述踩踏板与第二旋转轴连接，用于旋转后与其他漂浮房屋的阳台上表面抵触；所述净化装置包括抽水过滤泵、抽水口、储水仓、循环过滤机构、雨水收集机构、换气机构、吸附式清理机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、实时接收保持连接关系的户主终端发送的水面移动信息并在接收到后，控制设置于漂浮房屋外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；/nS2、提取水面移动信息包含的坐标点信息并控制设置于漂浮房屋内部位置的定位传感器启动实时获取房屋坐标信息；/nS3、根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划水面移动路线并根据水面移动路线以及第一影像控制设置于漂浮房屋底端位置的推进机构启动将所述漂浮房屋按照水面移动路线在水域移动；/nS4、在漂浮房屋移动完成后，控制设置于漂浮房屋内部位置的液压机构启动驱动连接的液压柱伸出至坐标点信息对应水域底面位置并控制设置于液压柱前端位置的水下钻孔机构驱动连接的钻头旋转伸出预设距离以将漂浮房屋下沉预设距离；/nS5、控制设置于漂浮房屋下方内部位置的抽水过滤泵抽取漂浮房屋下方的液体导入连接的储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋底层位置的泳池位置；/nS6、控制设置于漂浮房屋顶部位置的雨水收集机构启动将雨水收集导入至储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋内部的供水系统内；/nS7、控制设置于漂浮房屋顶部侧端位置的超声波传感器启动实时获取水面高度信息并根据第一影像以及实时水面高度信息控制所述液压机构启动驱动连接的液压柱实时伸缩以保持漂浮房屋底部与水面位于同一水平面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、实时接收保持连接关系的户主终端发送的水面移动信息并在接收到后，控制设置于漂浮房屋外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；
S2、提取水面移动信息包含的坐标点信息并控制设置于漂浮房屋内部位置的定位传感器启动实时获取房屋坐标信息；
S3、根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划水面移动路线并根据水面移动路线以及第一影像控制设置于漂浮房屋底端位置的推进机构启动将所述漂浮房屋按照水面移动路线在水域移动；
S4、在漂浮房屋移动完成后，控制设置于漂浮房屋内部位置的液压机构启动驱动连接的液压柱伸出至坐标点信息对应水域底面位置并控制设置于液压柱前端位置的水下钻孔机构驱动连接的钻头旋转伸出预设距离以将漂浮房屋下沉预设距离；
S5、控制设置于漂浮房屋下方内部位置的抽水过滤泵抽取漂浮房屋下方的液体导入连接的储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋底层位置的泳池位置；
S6、控制设置于漂浮房屋顶部位置的雨水收集机构启动将雨水收集导入至储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋内部的供水系统内；
S7、控制设置于漂浮房屋顶部侧端位置的超声波传感器启动实时获取水面高度信息并根据第一影像以及实时水面高度信息控制所述液压机构启动驱动连接的液压柱实时伸缩以保持漂浮房屋底部与水面位于同一水平面。


2.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S40、实时获取坐标点信息对应城市的天气信息并根据所述天气信息以及第一影像实时分析是否有降雨发生；
S41、若有则控制设置于漂浮房屋顶部位置的防护伸缩机构驱动连接的防护板倾斜伸出与阳台的遮雨拼接槽抵触形成防雨密封区域并控制设置于漂浮房屋内部的换气机构启动进入换气状态。


3.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S42、根据第一影像实时分析漂浮房屋侧方水域是否有水中动物飞出水面且会进入漂浮房屋内部；
S43、若有则根据第一影像计算所述水中动物的移动轨迹并控制设置于漂浮房屋侧方位置第一旋转轴驱动连接的旋转防护板逆时针旋转抬起；
S44、根据第一影像以及水中动物移动轨迹控制所述第一旋转轴驱动连接的旋转防护板顺时针旋转将所述水中动物拍入水中。


4.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S400、根据第一影像分析坐标点信息对应位置的水域周围是否有存在其他漂浮房屋；
S401、若有则向保持连接关系的户主终端发送联排拼接咨询信息并根据所述户主终端反馈的回复信息分析是否有包含联排拼接倾向；
S402、若有则根据第一影像控制设置于漂浮房屋面向其他漂浮房屋的侧方位置的拼接伸缩机构驱动连接的拼接板伸出与其他漂浮房屋的联排拼接槽抵触拼接；
S403、根据第一影像控制设置于漂浮房屋的阳台靠近其他漂浮房屋的上表面位置的第二旋转轴驱动连接的踩踏板对应旋转抵触至拼接的其他漂浮房屋的阳台上表面位置。


5.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S45、控制设置于漂浮房屋外侧存储位置的吸附式清理机器人启动并控制设置于吸附式清理机器人外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；
S46、根据第二影像控制所述吸附式清理机器人移动至漂浮房屋底侧位置并根据第二影像控制所述吸附式清理机器人在漂浮房屋底侧进行巡逻；
S47、在吸附式清理机器人巡逻时，根据第二影像识别漂浮房屋底侧的吸附物信息并根据监控影像以及吸附物信息控制设置于吸附式清理机器人外部位置的清理机构将漂浮房屋底侧的吸附物去除。


6.一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，包括漂浮房屋装置、防护装置、净化装置以及控制中心，其特征在于：
所述漂浮房屋装置包括第一摄像头、定位传感器、推进机构、液压机构、液压柱、水下钻孔机构、超声波传感器、拼接伸缩机构、拼接板以及联排拼接槽，所述第一摄像头设置于漂浮房屋外部位置，用于摄取漂浮房屋周围的环境影像；所述定位传感器设置于漂浮房屋内部位置，用于获取漂浮房屋的坐标信息；所述推进机构设置于漂浮房屋底端侧方位置，用于推进漂浮房屋在水中移动；所述液压机构设置于漂浮房屋内部位置并与液压柱连接，用于驱动连接的液压柱伸缩；所述液压柱与液压机构连接，用于伸出后与所在水域底面抵触；所述水下钻孔机构设置于液压柱前端位置并与钻头连接，用于驱动连接的钻头在水域底面进行钻孔；所述超声波传感器设置于漂浮房屋外侧顶端位置，用于获取水面高度信息；所述拼接伸缩机构设置于漂浮房屋侧端位置并与拼接板连接，用于驱动连接的拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：金驰，
申请(专利权)人：苏州水易数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32