一种厨余垃圾收集装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及厨余垃圾收集装置和方法。包括设置于收集装置内侧上部的垃圾包抓取机构和垃圾信息获取机构，设置于收集装置中部的垃圾包开启机构，设置在垃圾包开启机构上方的料斗，垃圾包抓取机构、垃圾包开启机构和料斗均固定设置在收集装置的框架上，垃圾包抓取机构与垃圾包开启机构相互配合，并将垃圾与垃圾袋分别转移至垃圾和垃圾袋收集容器，所述收集装置还包括控制上述机构协调运行的控制系统。

A Kitchen Waste Collection Device and Method

The invention relates to a kitchen waste collection device and method. Including garbage bag grabbing mechanism and garbage information acquisition mechanism, garbage bag opening mechanism in the middle of the collection device, hopper above the garbage bag opening mechanism, garbage bag grabbing mechanism, garbage bag opening mechanism and hopper are fixed on the frame of the collection device, and garbage bag grabbing mechanism and garbage bag opening mechanism are matched with each other. The garbage and the garbage bag are transferred to the garbage and the garbage bag collection container respectively. The collection device also includes a control system controlling the coordinated operation of the said mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种厨余垃圾收集装置及方法
本专利技术涉及一种厨余垃圾收集装置及方法。
技术介绍
近年来，北京、上海等大城市在推行以“干湿分离”为重点的垃圾分类模式。除要求居民把厨余垃圾单独分类装袋外，这种模式最更令人烦心的是，还要求居民在垃圾投放时，首先将垃圾袋内的厨余垃圾倾倒入湿垃圾桶里，然后再把剩下的垃圾袋扔进干垃圾桶里。据调查统计，在这种模式推行过程中，大家对“干湿分离”概念容易理解，但是居民垃圾分类的正确率仍然不高。经研究发现，其中主要原因在于：一是居民嫌麻烦、怕脏，只有很少的居民按照要求步骤投放厨余垃圾；二是虽然当地政府出台了垃圾分类管理的规定，但因缺乏有效的监督手段，导致政府管理措施无法真正落地。针对这些问题，一些地方试图通过组织志愿者帮助解决问题。即安排志愿者站在垃圾桶旁，面对面地引导居民对垃圾进行正确的分类和投放。这样做需要耗费大量人力，推广成效也很有限。与此同时，市场上也出现了一些智能垃圾桶系统。这类系统通过绑定垃圾袋信息和用户信息，来对垃圾进行追踪。据跟踪，目前的智能垃圾桶系统都需要安排工作人员与之配合，通过工作人员手持装置扫描检查垃圾分类情况，工作效率极低，也无法大范围推广。CN206782574U公开了一种厨余垃圾收集桶，其包括：桶体本体，及设置在桶体本体上部端的桶盖；桶体本体内部端设置有过滤网格栅，桶体本体内底部端设置有水腔体，桶体本体底部端设置有磁石层，在桶体本体的壁桶上设置有振动器；本技术结构简单合理，使用方便，充分利用桶体本体内的水腔体，便于浮力大于水的杂物下沉，初步分离垃圾分类，底部端的磁石层可以吸住铁质垃圾，满足了经济、环保的要求。CN105564864A公开了一种垃圾桶、垃圾桶的垃圾分类方法和系统，其中，垃圾桶包括：入口通道，入口通道用于接收垃圾；多个分类桶；控制入口通道与多个分类桶相连的分类器；摄像头，用于拍摄进入入口通道的垃圾的第一图像；控制器，用于根据第一图像判断垃圾的类型，并根据垃圾的类型控制分类器将垃圾传送至对应的分类桶。该垃圾桶可自动识别垃圾的类型，并且针对不同的垃圾类型对垃圾进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染。CN107213959B公开了一种用于智能建筑的集中式居民厨余垃圾环保回收设备，该回收设备包括壳体、粉碎分离机构、液体收集机构、烘干机构、废气排放机构以及压缩机构；粉碎分离机构包括第一电机、连接器、转动机构；液体收集机构包括集液漏斗以及集液箱；烘干机构包括烘干平台、第二电机、电热盘以及刮板；废气排放机构包括废气收集器、废气过滤器；压缩机构包括横梁，第三电机以及第一齿轮、第二齿轮；本专利技术厨余垃圾环保回收设备，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、绿色环保等优点，有效解决餐厨垃圾不能很好的回收利用的问题。上述方案中，居民仍需要在投放厨余垃圾时，先将垃圾袋内的厨余垃圾倾倒入湿垃圾桶，再把剩下的垃圾袋扔进干垃圾桶。这样做，操作步骤多，更令人生厌的是容易弄脏衣服和手。所以，只有很少的居民能够按照垃圾分类规范操作投放厨余垃圾，不能有效地解决居民所投放的“湿”垃圾与垃圾袋的分离问题。同时。以智能垃圾桶作为厨余垃圾的收集装置，都需要工作人员，通过手持设备扫描检查垃圾分类情况，效率太低也无法大范围推广。
技术实现思路
本专利技术提供一种厨余垃圾收集装置，实现将垃圾包开启、垃圾与垃圾袋分离并单独存放以及垃圾信息收集管理于一体的自动化处理功能，能在不改变居民投放厨余垃圾习惯的前提下，实现垃圾的干湿分类收集。同时，本专利技术还能实现自动收集厨余垃圾的重量、图片等信息，可以为后续的厨余垃圾处理、监督管理等提供基础信息资源。为了达到上述目的，本专利技术第一个方面实施例的厨余垃圾收集装置，包括：设置于所述收集装置内侧上部的垃圾包抓取机构和垃圾信息获取机构，设置于所述收集装置中部垃圾包开启机构，设置在所述垃圾包开启机构上方的料斗，所述垃圾包抓取机构、所述垃圾包开启机构和所述的料斗均固定设置在收集装置的框架上，所述垃圾包抓取机构与所述垃圾包开启机构相互配合用于开启垃圾包、分离垃圾和盛放垃圾的垃圾袋并将其分别投放于垃圾和垃圾袋收集容器，所述收集装置还包括控制上述机构协调运行的控制系统。根据本专利技术实施例的垃圾收集装置，所述垃圾包抓取机构设置为机械手，包括水平移动机构、竖直移动机构、旋转机构、夹持器，所述机械手可用于调整垃圾包的位置、夹紧垃圾包和移走垃圾袋，所述机械手通过所述水平移动机构的支架固定设置到所述收集装置的框架上。在本专利技术的一个实施例中，所述机械手的水平移动机构包括，水平移动导轨、步进电机，还包括传动机构，所述竖直移动机构设置到所述水平移动导轨上。所述步进电机通过所述传动机构，驱动所述水平移动机构水平移动。在本专利技术的又一实施例中，所述机械手的竖直移动机构包括，滑轮、步进电机、竖直滑块、竖直移动导轨，所述滑轮设置在所述水平移动导轨上，所述机械手能沿着水平方向移动所述竖直滑块设置在所述竖直移动导轨上，所述步进电机，通过所述传动机构驱动所述竖直滑块移动，所述机械手能沿着竖直方向(上下)移动。在本专利技术的再一个实施例中，所述机械手旋转机构包括，减速步进电机、升降支架、旋转支架，所述升降支架设置到所述竖直移动机构的竖直滑块上，随着所述竖直滑块一起上下运动，所述减速步进电机与所述旋转支架安装在一起，能驱动所述旋转支架旋转。为了达成上述目的，本专利技术又一实施例的圾收集装置，所述机械手的夹持器包括，连接支架、步进电机、丝杆、移动台、固定支架、四连杆机构、夹板、钩袋钩子、钩袋舵机，所述夹持器通过所述连接支架设置到所述旋转机构的旋转支架上并能随所述旋转支架一起旋转运动，所述步进电机通过所述丝杆驱动所述移动台上下移动，所述四连杆机构的一端连接所述移动台，所述四连杆机构的另一端连接所述固定支架，当所述移动台向下移动时相互对称的两套所述四连杆机构能背向而行，当所述移动台向上移动时相互对称的两套所述四连杆机构能相向而行，所述夹板设置在所述四连杆机构上，所述夹板与所述四连杆机构连接一侧上设置有所述钩袋钩子和所述钩袋舵机，当所述夹持器夹紧时所述夹板贴在垃圾袋上，所述钩袋舵机能带动钩袋钩子转动，钩住垃圾袋，所述夹持器张开，所述机械手向上移动带着垃圾袋离开。在本专利技术一个实施例中，所述垃圾包开启机构设置为切割托盘，所述切割托盘为可水平移动平台，所述平台内部又设置有可水平移动的电锯，所述切割托盘内部安装有称重传感器，所述切割托盘包括：托盘移动支架、托盘、电锯，所述切割托盘与所述机械手相互配合，能割破垃圾袋的底部并可以获取垃圾的重量信息。在本专利技术另一个实施例中，所述托盘移动支架包括：移动导轨、步进电机、传动机构、轴。所述托盘设置在所述移动导轨上，所述步进电机通过传动机构驱动所述电锯水平移动间接驱动所述托盘水平移动。在本专利技术一个实施例中，所述托盘包括，托板、切割槽、称重传感器、托盘框架、电锯滑槽、滑轮，所述托板为托盘的上面板，所述托板上开有所诉切割槽，电锯锯片从所述切割槽下面向上伸出并且可沿所述切割槽移动，所述称重传感器一端固定连接所述托板，另一端固定连接到所述托盘框架上，所述托盘框架的垂直侧面开有所述电锯滑槽，所述电锯可以沿着所述电锯滑槽水平移动，所述滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨余垃圾收集装置，其特征在于，包括：设置于所述收集装置内侧上部的垃圾包抓取机构和垃圾信息获取机构，设置于所述收集装置中部的垃圾包开启机构，设置在所述垃圾包开启机构上方的料斗，所述垃圾包抓取机构、所述垃圾包开启机构和所述料斗均固定设置在所述收集装置的框架上，所述垃圾包抓取机构与所述垃圾包开启机构相互配合，并将垃圾与垃圾袋分别转移至垃圾和垃圾袋收集容器里，所述收集装置还包括控制上述机构协调运行的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种厨余垃圾收集装置，其特征在于，包括：设置于所述收集装置内侧上部的垃圾包抓取机构和垃圾信息获取机构，设置于所述收集装置中部的垃圾包开启机构，设置在所述垃圾包开启机构上方的料斗，所述垃圾包抓取机构、所述垃圾包开启机构和所述料斗均固定设置在所述收集装置的框架上，所述垃圾包抓取机构与所述垃圾包开启机构相互配合，并将垃圾与垃圾袋分别转移至垃圾和垃圾袋收集容器里，所述收集装置还包括控制上述机构协调运行的控制系统。2.根据权利要求1所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾包抓取机构设置为机械手，其包括水平移动机构、竖直移动机构、旋转机构、夹持器，所述机械手可用于调整垃圾包的位置、夹紧垃圾包和移走垃圾袋，所述机械手通过所述水平移动机构的支架固定设置在所述收集装置的框架上。3.根据权利要求2所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述机械手的水平移动机构包括水平移动导轨、步进电机，还包括传动机构，所述竖直移动机构设置到所述水平移动导轨上，所述步进电机通过所述传动机构驱动所述水平移动机构水平移动。4.根据权利要求3所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述机械手的竖直移动机构包括滑轮、步进电机、竖直滑块、竖直移动导轨，所述滑轮设置在所述水平移动导轨上，所述机械手能沿着水平方向移动，所述竖直滑块设置在所述竖直移动导轨上，所述步进电机通过所述传动机构驱动所述竖直滑块移动，所述机械手能沿着竖直方向移动。5.根据权利要求4所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述机械手旋转机构包括减速步进电机、升降支架、旋转支架，所述升降支架设置到所述竖直移动机构的竖直滑块上，随着所述竖直滑块一起上下运动，所述减速步进电机与所述旋转支架设置在一起，能驱动所述旋转支架旋转。6.根据权利要求5所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述机械手的夹持器包括连接支架、步进电机、丝杆、移动台、固定支架、四连杆机构、夹板、钩袋钩子、钩袋舵机，所述夹持器通过所述连接支架设置到所述旋转机构的旋转支架上并能随所述旋转支架旋转运动，所述步进电机通过所述丝杆驱动所述移动台上下移动，所述四连杆机构的一端连接所述移动台，所述四连杆机构的另一端与所述固定支架连接，当所述移动台向下移动时相互对称的两套所述四连杆机构能背向而行，当所述移动台向上移动时相互对称的所述两套所述四连杆机构能相向而行，所述夹板设置在所述四连杆机构上，所述夹板上设置有所述钩袋钩子和所述钩袋舵机，当所述夹持器夹紧时所述夹板紧贴在垃圾袋上，所述钩袋舵机能带动所述钩袋钩子转动并钩住垃圾袋，所述夹持器张开所述机械手向上移动带着垃圾袋离开。7.根据权利要求6所述的厨余垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾包开启机构设置为切割托盘，所述切割托盘为可水平移动平台，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程巨中，
申请(专利权)人：上海禹汉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31