全自动发光分析仪夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全自动发光分析仪夹爪装置，包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮固定于壳体上，电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条做升降运动。本实用新型专利技术的有益效果是由于采用上述技术方案，设备成本低、可靠性高，对于不同形状的夹持对象具有良好的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
全自动发光分析仪夹爪装置
本技术涉及医疗器械
，尤其是一种全自动发光分析仪的夹爪装置。
技术介绍
全自动发光分析仪是临床检验的重要仪器，分析样本主要通过反应杯盛放，分析仪通过机械手臂对反应杯进行夹持，将反应杯中的样本运输至不同的位置，从而在分析仪中进行反应或检验等操作。现有技术中，反应杯在输送过程中的夹持动作的实现方式主要有两种：一种是气动式，这种形式需要增加气缸机构，利用气缸提供夹持动力，由于空气压缩比较高，夹持力度难以控制，解决办法是增加力传感器，这样就增加了整体机构的复杂性，也增加了成本，而且整个机构尺寸也随之增大；另一种方案就是蜗轮蜗杆结构，该种结构夹持力度与动力机保持力有关，难以控制。此外，对于精密机械而言，该种蜗轮蜗杆机构加工成本较高，并且该种结构形式对安装、装配精度要求较高，降低批量生产效率。此外，在全自动发光分析仪中，夹爪装置的夹持对象包括方形的反应杯和圆形的TIP头，将上述夹持功能需求集成到同一套夹爪装置中，对于精简设备体积和结构具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、稳定性好的反应杯夹爪装置。本技术的技术方案是：一种全自动发光分析仪夹爪装置，包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮固定于壳体上，电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条做升降运动，所述夹持装置包括抓手和抓手驱动装置，抓手驱动装置与齿条固定连接，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述抓手驱动装置包括电磁开关和凸轮，所述凸轮的水平截面为平行四边形状，所述凸轮包括互相平行的第一侧面和第二侧面，凸轮还包括互相平行的第三侧面和第四侧面，第三侧面和第四侧面之间的间距大于第一侧面和第二侧面的间距，所述抓手驱动装置还包括复位抓手的夹紧弹簧。反应杯的夹持通过两个抓手的开合来实现夹取与释放，本技术在两个抓手之间设置凸轮，利用电磁开关驱动凸轮，实现抓手的开合。电机和电磁开关通过控制器与电源相连。抓手闭合状态时，在夹紧弹簧的作用下，位于两抓手之间的凸轮的第一侧面和第二侧面分别与两个抓手贴合，两个抓手之间的间距为第一侧面和第二侧面之间的间距抓手处于闭合状态。进行张开动作时，控制器控制电磁开关转动，电磁开关驱动凸轮，凸轮克服夹紧弹簧的拉力，两个抓手被凸轮撑开。所述抓手驱动装置还包括抓手左臂、抓手右臂、固定板和抓手支撑板，抓手驱动装置通过固定板与齿条相连，抓手支撑板与固定板相连，左抓手固定于抓手左臂上，右抓手固定于抓手右臂上，抓手左臂和抓手右臂分别通过转轴固定于抓手支撑板上，所述夹紧弹簧设置于抓手左臂和抓手右臂之间。抓手固定板主要起到将抓手驱动装置与齿条相连接，从而实现在齿条的带动下，抓手驱动装置的上下移动功能。抓手支撑板为抓手的安装提供了平台，为抓手的限位提供基准。凸轮和夹紧弹簧均是通过抓手左臂或抓手右臂作用于左抓手或右抓手，相比于直接作用于抓手，抓手左、右臂取代了抓手的部分连接功能，可有效的减小抓手体积，便于抓手对于密集排布的反应杯的精确抓取动作。所述左抓手包括第一连接部和第一主体部，所述第一主体部包括夹紧侧面，所述夹紧侧面与水平面的夹角为85-90°，所述夹紧侧面远离第一连接部处的一端设有垂直于夹紧侧面的凸起，所述右抓手包括第二连接部和第二主体部，所述第二主体部与夹紧侧面对应设有夹紧弧面。反应杯的夹持主要依靠左抓手和右抓手的配合，与本技术所配合使用的反应杯侧壁设有半圆形凸起，该半圆形凸起下部设有端面，左抓手上的凸起与反应杯凸起下部的端面相配合，将反应杯勾起，右臂的弧形面能适应大部分形状的反应杯端部，通过左右抓手的配合能稳稳的将反应杯抓起。本技术中配合使用的反应杯侧壁具有一定的斜度，左右抓手设置相似的斜度，进一步增加的夹持的稳定性。左、右抓手以及抓手凸轮的结构可实现自调性以及可抓取圆形和方形的工件。所述抓手支撑板处设有开合传感器。开合传感器用于确认左右抓手对于反应杯抓取的成功与否。所述开合传感器采用对射式传感器。所述抓手支撑板和固定板之间设有限位保护弹簧，所述限位保护弹簧处设有限位保护传感器。当运行异常的时候，抓手下降过程中发生碰撞，通过力的传递，抓手支撑板等部件相对齿条上移，压缩限位保护弹簧，此时限位保护传感器被阻断。当故障解除，限位保护弹簧回弹，抓手支撑板等部件相对齿条下移，限位保护传感器接通。以此方法，可以实现对整个夹爪机构的保护功能所述抓手右臂和抓手支撑板之间设有定位扭簧。定位扭簧主要起到定位作用，定位扭簧的在没有凸轮的作用下，将右抓手贴合于抓手支撑板处，实现的是定位功能。所述升降装置还包括限位齿条的轨道和滑块，所述轨道固定于壳体上，所述滑块与齿条固定连接。齿轮为齿条提供动力，齿条的运行轨迹则是依靠轨道和滑块确定的。所述壳体上部固定设有零点传感器，所述齿条上设有与零点传感器相配合的传感器挡片。零点传感器给设备提供了初始位置，反应杯的抓取动作流程从零点位置开始。所述壳体顶端与齿条顶端之间设有拉簧。故障发生时，齿轮不提供动力的情况下，拉簧可限制抓手驱动装置在重力作用下的无限下降，防止抓手驱动装置发生碰撞损坏。本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，设备成本低、可靠性高，对于不同形状的夹持对象具有良好的兼容性。附图说明图1是本技术的主视图图2是本技术的后视图图3是抓手驱动装置的俯视图图4是左抓手的结构示意图图5是右抓手的结构示意图图6是凸轮的结构示意图图中：1、齿轮2、齿条3、抓手4、电磁开关5、凸轮6、抓手支撑板7、固定板8、抓手左臂9、抓手右臂10、开合传感器11、限位保护弹簧12、限位保护传感器13、轨道14、零点传感器15、传感器挡片16、拉簧31、左抓手32右抓手33、夹紧弹簧51、第一侧面52、第二侧面53、第三侧面54、第四侧面311、第一连接部312、第一主体部313、夹紧侧面314、凸起321、第二连接部322、第二主体部323、夹紧弧面17、定位扭簧具体实施方式如图1、2所示，本技术一种全自动发光分析仪夹爪装置，包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮1和齿条2，所述电机和齿轮1固定于壳体上，电机驱动齿轮1，齿轮驱动齿条2做升降运动，所述夹持装置包括抓手3和抓手驱动装置，抓手驱动装置与齿条2固定连接，所述抓手包括左抓手31和右抓手32，如图6所示所述抓手驱动装置包括电磁开关4和凸轮5，所述凸轮5的水平截面为平行四边形状，所述凸轮5包括互相平行的第一侧面51和第二侧面52，凸轮还包括互相平行的第三侧面53和第四侧面54，第三侧面53和第四侧面54之间的间距大于第一侧面51和第二侧面52的间距，所述抓手驱动装置还包括复位抓手的夹紧弹簧33。如图3所示，所述抓手驱动装置还包括抓手左臂、抓手右臂、固定板7和抓手支撑板6，抓手驱动装置通过固定板7与齿条2相连，抓手支撑板6与固定板7相连，左抓手31固定于抓手左臂8上，右抓手32固定于抓手右臂9上，抓手左臂和抓手右臂分别通过转轴固定于抓手支撑板6上，所述夹紧弹簧33设置于抓手左臂8和抓手右臂9之间。如图4、5所示，所述左抓手31包括第一连接部311和第一主体部312，所述第一主体部312包括夹紧侧面313，所述夹紧侧面313与水平面的夹角为85-90°，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮固定于壳体上，电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条做升降运动，所述夹持装置包括抓手和抓手驱动装置，抓手驱动装置与齿条固定连接，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述抓手驱动装置包括电磁开关和凸轮，所述凸轮的水平截面为平行四边形状，所述凸轮包括互相平行的第一侧面和第二侧面，凸轮还包括互相平行的第三侧面和第四侧面，第三侧面和第四侧面之间的间距大于第一侧面和第二侧面的间距，所述抓手驱动装置还包括复位抓手的夹紧弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮固定于壳体上，电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条做升降运动，所述夹持装置包括抓手和抓手驱动装置，抓手驱动装置与齿条固定连接，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述抓手驱动装置包括电磁开关和凸轮，所述凸轮的水平截面为平行四边形状，所述凸轮包括互相平行的第一侧面和第二侧面，凸轮还包括互相平行的第三侧面和第四侧面，第三侧面和第四侧面之间的间距大于第一侧面和第二侧面的间距，所述抓手驱动装置还包括复位抓手的夹紧弹簧。2.根据权利要求1所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述抓手驱动装置还包括抓手左臂、抓手右臂、固定板和抓手支撑板，抓手驱动装置通过固定板与齿条相连，抓手支撑板与固定板相连，左抓手固定于抓手左臂上，右抓手固定于抓手右臂上，抓手左臂和抓手右臂分别通过转轴固定于抓手支撑板上，所述夹紧弹簧设置于抓手左臂和抓手右臂之间。3.根据权利要求2所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述左抓手包括第一连接部和第一主体部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政琦，马海，丁浩亮，
申请(专利权)人：威海威高生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37