一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法，系统包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运动的运动机构及控制系统。本发明专利技术的轨道车与运动机构防碰撞系统及其放碰撞方法，其通过，运动机构组件对滑触线分时分段上电，以控制轨道车与运动机构同步运行，若检测到同步失败，则立即停止轨道车的供电滑触线段和运动机构；其既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法
本专利技术涉及轨道车防撞
，尤其涉及一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法。
技术介绍
在现有的轨道车防撞应用中，无论是轨道车组件或是其他运动机构组件，主要通过检测预防碰撞，即在可能碰撞的部位安装检测开关，检测到有其他物体可能与轨道车发生碰撞时，按实际情况进行减速或停止运行，属于主观控制停止，存在着检测和控制不够精确而失效、系统不够安全稳定的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道车与运动机构防碰撞系统，其解决了现有的防撞系统检测、控制不够精准，存在安全隐患的技术问题。为达到上述目的，本专利技术所提出的技术方案为：一种轨道车与运动机构防碰撞系统，其包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运动的运动机构及控制系统，所述控制系统控制所述滑触线分段、分时上电，以致运动机构与轨道车同步转动时，保持轨道车在对应运动机构前方的设定轨道内运行，防止轨道车与运动机构因同步失败而产生碰撞。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运行的运动机构及控制系统，所述控制系统控制所述滑触线分段、分时上电，以致运动机构与轨道车同步转动，保持轨道车在对应运动机构前方的设定轨道内运行，防止轨道车与运动机构因同步失败而产生碰撞。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运行的运动机构及控制系统，所述控制系统控制所述滑触线分段、分时上电，以致运动机构与轨道车同步转动，保持轨道车在对应运动机构前方的设定轨道内运行，防止轨道车与运动机构因同步失败而产生碰撞。2.如权利要求1所述的轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，所述轨道车组件还包括：用于引导轨道车移动的轨道，动态从滑触线上得电的集电器，以及若干运行于轨道上的轨道车。3.如权利要求1所述的轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，所述滑触线被平均分成若干段分段滑触线。4.如权利要求1所述的轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，所述控制系统包括：PLC，多个继电器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏自云，蔡炳忠，孙博，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44