一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统技术方案

本发明专利技术公开一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，包括驾驶行为计算程序和车辆驾驶姿态计算程序，驾驶行为计算程序的算法流程包括以下步骤：实时采集驾驶员信息和车辆行驶信息；惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据；云端服务器由驾驶行为算法分析出驾驶员的驾驶行为，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全等级评估；判断出是否有危险行为，进行预警和报警操作；车辆驾驶姿态计算程序的算法流程包括以下步骤：实时采集车辆行驶信息；惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据；云端服务器由驾驶姿态算法分析出车辆的驾驶姿态，通过客户终端进行显示或者回放。本发明专利技术可增强车主道路安全驾驶意识，规范用户交通行为。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统
本专利技术涉及车辆驾驶系统，具体涉及一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统。
技术介绍
交通事故原因的统计结果表明，80％—90％的交通事故是由驾驶员自己的人为因素造成的，而车辆本身及环境因素造成的交通事故约只占10％—20％，对我国2001年至2011年一次死亡3人以上的特大交通事故分析表明，因驾驶员原因导致的交通事故占到90％以上。上述数据充分说明驾驶员在交通事故预防中的核心地位和作用，这与驾驶员在整个交通系统中扮演的角色有关，驾驶员不仅是道路交通系统的信息处理者、决策者，也是调节者和控制者，其行为是否安全对于整个系统的状态有重大影响，驾驶员的个体因素在驾驶过程在驾驶过程和道路交通中主要体现为其本身的驾驶行为，而车辆驾驶姿态也是对驾驶员驾驶技能一个良好的反应。本专利技术通过提取相关车载传感器信息构建驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，通过陀螺仪传感器、加速度传感器和车载诊断系统抓取实时驾驶信息和车辆相关数据，经过驾驶行为算法和车辆驾驶姿态算法分析出驾驶员的驾驶行为和车辆的驾驶姿态，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全评估对车辆驾驶姿态做实时分析和记录，提醒用户改善其驾驶行为和车辆驾驶习惯，以此来达到增强车主道路安全驾驶意识，规范用户交通行为的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统。本专利技术的技术方案如下：一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，该系统包括驾驶行为计算程序和车辆驾驶姿态计算程序，所述驾驶行为计算程序的算法流程包括以下步骤：(1)实时采集驾驶员信息和车辆行驶信息；(2)基于三维惯性导航系统的惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据，加密后经过网络传递到云端服务器；(3)云端服务器对惯导数据进行解密并经由驾驶行为算法分析出驾驶员的驾驶行为，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全等级评估；(4)判断出是否有危险行为，进行预警和报警操作；所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程包括以下步骤：(1)实时采集车辆行驶信息；(2)基于三维惯性导航系统的惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据，加密后经过网络传递到云端服务器；(3)云端服务器对惯导数据进行解密并经由驾驶姿态算法分析出车辆的驾驶姿态，通过客户终端进行显示或者回放。进一步地，在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(1)中，所述驾驶员信息包括心跳数据，客户终端通过心跳测量模块每隔10秒通过TCP发送一个心跳包到云端服务器，通过云端服务器进行监测。进一步地，在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(1)中，通过安装于车辆内部的陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS天线和车载自动诊断系统进行车辆行驶数据的采集，并将采集到的车辆行驶数据发送到三维惯性导航系统。进一步地，在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(2)中，所述三维惯性导航系统是基于惯导算法IC芯片进行惯导算法分析，所述惯导算法IC芯片设有数据输入接口和数据输出接口，所述数据输入接口分别接入所述陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS天线和车载自动诊断系统，所述数据输出接口通过网络与云端服务器无线通信。进一步地，在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(3)中，所述驾驶员的驾驶行为包括加速减速行为、转弯行为、变道行为、颠簸行为、翻车事故行为及撞车事故行为。进一步地，在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(3)中，所述驾驶员的驾驶行为判断通过设定阀值来区分危险驾驶行为和普通驾驶行为，并实时存储危险驾驶行为推断的相关数据到数据库当中，所述安全等级分为正常行为、轻微行为、中为行为、高危行为四个等级。进一步地，在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(4)中，判断结果为危险驾驶行为时进行预警处理，并将预警语音信息发送到客户终端进行语音提醒。进一步地，在所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程的步骤(1)中，通过安装于车辆内部的陀螺仪传感器、加速度传感器和车载自动诊断系统进行车辆行驶数据的采集，并将采集到的车辆行驶数据发送到三维惯性导航系统。进一步地，在所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程的步骤(2)中，所述三维惯性导航系统是基于惯导算法IC芯片进行惯导算法分析，所述惯导算法IC芯片设有数据输入接口和数据输出接口，所述数据输入接口分别接入所述陀螺仪传感器、加速度传感器和车载自动诊断系统，所述数据输出接口通过网络与云端服务器无线通信。进一步地，在所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程的步骤(3)中，客户终端从立体三维上的航向角、俯仰角、滚动角来显示驾驶员所驾驶车辆的姿态，并且实时随着动态改变。相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过陀螺仪传感器、加速度传感器和车载诊断系统抓取实时驾驶信息和车辆相关数据，经过驾驶行为算法和车辆驾驶姿态算法分析出驾驶员的驾驶行为和车辆的驾驶姿态，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全评估对车辆驾驶姿态做实时分析和记录，提醒用户改善其驾驶行为和车辆驾驶习惯，以此来达到增强车主道路安全驾驶意识，规范用户交通行为的目的；所述驾驶行为算法能够分析出丰富的驾驶行为：急加速、急减速、急转弯、危险变道、颠簸、翻车、撞车等驾驶行为；而驾驶姿态算法能够形成车辆的三维情况，并且还能分析出车辆的一些姿态行为；在此基础上集合车辆OBD信息数据，外部环境信息，天气信息，道路信息等形成独特可靠的汽车驾驶大数据。附图说明图1为本专利技术所述驾驶行为计算程序的算法流程步骤图；图2为本专利技术所述急加速和急减速的判断流程图；图3为本专利技术所述急转弯和危险变道的判断流程图；图4为本专利技术所述翻车的判断流程图；图5为本专利技术所述车辆颠簸情况的判断流程图；图6为本专利技术所述驾驶行为的判断流程图；图7为本专利技术所述危险驾驶行为预警功能流程图；图8为本专利技术所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程步骤图；图9为本专利技术所述驾驶姿态分析流程图；图10为本专利技术所述车辆驾驶姿态判断流程图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。请参考图1，本实施例提供一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，该系统包括驾驶行为计算程序和车辆驾驶姿态计算程序，所述驾驶行为计算程序的算法流程包括以下步骤：(1)实时采集驾驶员信息和车辆行驶信息；其中，所述驾驶员信息包括心跳数据，客户终端通过心跳测量模块每隔10秒通过TCP发送一个心跳包到云端服务器，通过云端服务器进行监测；所述车辆行驶信息通过安装于车辆内部的陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS天线和车载自动诊断系统进行车辆行驶数据的实时采集，采集到的车辆行驶数据发送到三维惯性导航系统进行分析。(2)基于三维惯性导航系统的惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据，加密后经过网络传递到云端服务器；所述三维惯性导航系统是基于惯导算法IC芯片进行惯导算法分析，所述惯导算法IC芯片设有数据输入接口和数据输出接口，所述数据输入接口分别接入所述陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS天线和车载自动诊断系统，所述数据输出接口通过网络与云端服务器无线通信。(3)云端服务器对惯导数据进行解密，把惯导数据和驾驶员信息、周边环境信息、路况信息、天气信息，路面情况等等信息聚合在一起，经由驾驶行为算法进行驾驶行为分析，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全等级评估；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：该系统包括驾驶行为计算程序和车辆驾驶姿态计算程序，所述驾驶行为计算程序的算法流程包括以下步骤：(1)实时采集驾驶员信息和车辆行驶信息；(2)基于三维惯性导航系统的惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据，加密后经过网络传递到云端服务器；(3)云端服务器对惯导数据进行解密并经由驾驶行为算法分析出驾驶员的驾驶行为，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全等级评估；(4)判断出是否有危险行为，进行预警和报警操作；所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程包括以下步骤：(1)实时采集车辆行驶信息；(2)基于三维惯性导航系统的惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据，加密后经过网络传递到云端服务器；(3)云端服务器对惯导数据进行解密并经由驾驶姿态算法分析出车辆的驾驶姿态，通过客户终端进行显示或者回放。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：该系统包括驾驶行为计算程序和车辆驾驶姿态计算程序，所述驾驶行为计算程序的算法流程包括以下步骤：(1)实时采集驾驶员信息和车辆行驶信息；(2)基于三维惯性导航系统的惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据，加密后经过网络传递到云端服务器；(3)云端服务器对惯导数据进行解密并经由驾驶行为算法分析出驾驶员的驾驶行为，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全等级评估；(4)判断出是否有危险行为，进行预警和报警操作；所述车辆驾驶姿态计算程序的算法流程包括以下步骤：(1)实时采集车辆行驶信息；(2)基于三维惯性导航系统的惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据，加密后经过网络传递到云端服务器；(3)云端服务器对惯导数据进行解密并经由驾驶姿态算法分析出车辆的驾驶姿态，通过客户终端进行显示或者回放。2.根据权利要求1所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(1)中，所述驾驶员信息包括心跳数据，客户终端通过心跳测量模块每隔10秒通过TCP发送一个心跳包到云端服务器，通过云端服务器进行监测。3.根据权利要求1所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(1)中，通过安装于车辆内部的陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS天线和车载自动诊断系统进行车辆行驶数据的采集，并将采集到的车辆行驶数据发送到三维惯性导航系统。4.根据权利要求3所述的一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，其特征在于：在所述驾驶行为计算程序的算法流程的步骤(2)中，所述三维惯性导航系统是基于惯导算法IC芯片进行惯导算法分析，所述惯导算法IC芯片设有数据输入接口和数据输出接口，所述数据输入接口分别接入所述陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS天线和车载自动诊断系统，所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雷，黄胤，
申请(专利权)人：深圳市澳颂泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44