一种车载履带式横向泊车装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车载履带式横向泊车装置，包括车体和控制装置，车体的底盘上设有两个移动机构，且两个移动机构关于车体的底盘中心处呈斜对角设置，控制装置和移动机构连接，移动机构包括液压升降装置、承重支架和移动履带，液压升降装置固定在车体的底盘上，承重支架设置在液压升降装置的底端上，移动履带安装在承重支架的两端上。本发明专利技术中主要部件为薄型电动液压装置和小型电动履带，整体价格不高，经济性好，适合市场推广；降低作业强度，缩短作业时间；采用薄型液压装置作为抬升车辆的动力装置，减少该泊车装置对车辆底盘高度的影响，不影响车辆正常通行能力。

【技术实现步骤摘要】
一种车载履带式横向泊车装置
本专利技术涉及横向泊车
，尤其涉及一种车载履带式横向泊车装置。
技术介绍
随着经济的发展，汽车逐渐成为常见的家用交通工具，但是停车困难也已成为一个城市难题。在车辆侧方停车时，尤其在车位前后空间很小的情况下，要多次转向、反复挪移，既费时费力又容易发生碰擦，特别是对新手或女司机来说更是一大难题。车辆侧方停车因其操作复杂、技术要求高，但又是驾驶人员经常要用到的一种停车方式，目前已经有很多种的解决方案，主要分为以下三类：1.自动泊车：自动泊车系统是通过设置在车辆周围的多个雷达和视频探头采集图像数据及周围物体距车身的距离数据并传输给中央处理器，由中央处理器将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置、自身与周围物体之间的距离和角度以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，车辆控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力方面的操控，让车辆安全停入停车位。但是，自动泊车系统价格相对较高，目前仅主要是在少数品牌的高端车型中有配备；2.可以手持的工具，能够把汽车顶离地面，并可横向推动汽车。但是，手持式工具方案主要的问题是费时、费力，由于需要人工摆放、安装设施、抬起车辆，需要较长的时间，而且还需要人工推动车辆，对于特别需要此类工具的女司机而言，使用难度较大；3.车载工具的移车方案，一种方案是在车辆尾部安装一个液压装置，可以将车辆尾部抬起，然后小轮滚动，让车辆可以以车头为圆心，车尾做圆弧运动，可以达到侧方停车的目的，但是不能完全实现车辆的水平横移，另一种方案是在车辆底盘靠近车轮处安装四个液压装置，可以将车辆完全抬起，同时装置端部的小轮就可以让车辆方便的横向移动，但是，为了能让四个小轮子承担整车重量，轮子相对较大，在加上液压装置的长度，使得该装置离地面较近，相当于降低了车辆的底盘，极大地降低了车辆的通过性能。为此，我们提出一种车载履带式横向泊车装置。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载履带式横向泊车装置，以解决自动泊车系统价格相对较高、手持式工具费时费力、不能完全水平横移和降低了车辆的通过性能的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：一种车载履带式横向泊车装置，包括车体和控制装置，所述车体的底盘上设有两个移动机构，且两个移动机构关于车体的底盘中心处呈斜对角设置，所述控制装置和移动机构连接。优选的，所述移动机构包括液压升降装置、承重支架和移动履带，所述液压升降装置固定在车体的底盘上，所述承重支架设置在液压升降装置的底端上，所述移动履带安装在承重支架的两端上。优选的，四个所述液压升降装置分为组，其中一组的一个液压升降装置设置在车体左右对称的中心线上，另一个液压升降装置设置在车体的前排左侧正下方的位置处，另一组中的一个液压升降装置设置在车体左右对称的中心线上，另一个液压升降装置设置在车体的后排右侧正下方的位置处。优选的，所述移动履带内设有支重轮和驱动轮，且支重轮设置在承重支架的两端上。优选的，所述承重支架上设有电机，且电机的输出轴和驱动轮连接，所述电机通过导线和车体的电源连接。优选的，所述控制装置设置在车体的档位把手上或车体的方向盘的按键区。优选的，所述控制装置包括抬起键、下降键、左移键、右移键、左转键、右转键和报警灯。优选的，所述液压升降装置采用薄型电动液压装置。本专利技术提供了一种车载履带式横向泊车装置，有益效果在于：本泊车装置的主要部件为薄型电动液压装置和小型电动履带，因此本泊车装置整体价格不高，经济性好，适合市场推广；使用薄型电动液压装置和小型电动履带代替传统的人力推动，降低作业强度，缩短泊车所需的时间；采用薄型液压装置作为抬升车辆的动力装置，减少该泊车装置对车辆底盘高度的影响，不影响车辆正常通行能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术车载履带式横向泊车装置的正视图；图2为本专利技术车载履带式横向泊车装置的移动机构分布俯视图；图3为本专利技术车载履带式横向泊车装置的右视图；图4为本专利技术车载履带式横向泊车装置在完全收起状态下的示意图；图5为本专利技术车载履带式横向泊车装置的移动机构示意图；图6为本专利技术车载履带式横向泊车装置的移动机构俯视图；图7为本专利技术车载履带式横向泊车装置的控制装置的示意图；图8为本专利技术车载履带式横向泊车装置的车辆在原地旋转的功能示意图。图中：车体1、液压升降装置2、承重支架3、移动履带4、支重轮5、驱动轮6、电机7、抬起键8、下降键9、左移键10、右移键11、左转键12、右转键13、报警灯14。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1-8示出了本专利技术实施例提供的车载履带式横向泊车装置，包括车体1和控制装置，车体1底盘上设有两个移动机构，且两个移动机构关于车体1的底盘中心处呈斜对角设置，控制装置和移动机构连接，移动机构包括液压升降装置2、承重支架3和移动履带4，液压升降装置2固定在车体1的底盘上，承重支架3设置在液压升降装置2的底端上，移动履带4安装在承重支架3的两端上；每根移动履带4的宽度为50mm(也可适当加宽)，与地面接触长度约500mm，则与地面总接触面积为0.05x0.5x4＝0.1m2，按照常规轿车重量一般在2～4吨考虑，则履带与地面的压强约0.2～0.4MPa，基本与轿车车轮的正常压强一样，这样在使用泊车装置移动车辆时，移动履带4对地面的压强等同于车轮对地面的压强，则车辆对地面的要求与车辆正常使用时是一样的，从而提高了本装置的通用性能。另外，因为所需承受压强为0.2～0.4MPa，每个支重轮5(共16个)承受压力也只有200kg，常规小口径钢轮就可满足要求，可以使履带装置的高度控制在200mm以内，再加上薄型液压装置的使用，在装设本履带式泊车装置后，并没有降低车辆正常行驶的通过性能。液压升降装置2采用薄型电动液压装置，移动履带4内设有支重轮5和驱动轮6，且支重轮5设置在承重支架3的两端上，承重支架3上设有电机7，且电机7的输出轴和驱动轮6连接，电机7通过导线和车体1的电源连接；按照常规轿车重量一般在2～4吨考虑，每个液压装置所需升力为1吨左右，这种类型的薄型电动液压装置属于市场上的常规产品，技术成熟、产量较大且价格相对便宜，经济性好，适合市场推广，另外，车体1的电源通过导线给电机7提供电能，启动电机7，电机7的输出轴的旋转带动驱动轮6旋转，进而可以起到驱动的功能，另外，多个支重轮5用来起到支撑的作用，另外，采用薄型电动液压装置代替传统的人力推动，减轻劳动强度，节约泊车的作业时间。四个液压升降装置2分为2组，其中1组的一个液压升降装置2设置在车体1左右对称的中心线上，另一个液压升降装置2设置在车体1的前排左侧正下方的位置处，另一组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载履带式横向泊车装置，包括车体(1)和控制装置，其特征在于，所述车体(1)的底盘上设有两个移动机构，且两个移动机构关于车体(1)的底盘中心处呈斜对角设置，所述控制装置和移动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载履带式横向泊车装置，包括车体(1)和控制装置，其特征在于，所述车体(1)的底盘上设有两个移动机构，且两个移动机构关于车体(1)的底盘中心处呈斜对角设置，所述控制装置和移动机构连接。2.根据权利要求1所述的车载履带式横向泊车装置，其特征在于，所述移动机构包括液压升降装置(2)、承重支架(3)和移动履带(4)，所述液压升降装置(2)固定在车体(1)的底盘上，所述承重支架(3)设置在液压升降装置(2)的底端上，所述移动履带(4)安装在承重支架(3)的两端上。3.根据权利要求2所述的车载履带式横向泊车装置，其特征在于，四个所述液压升降装置(2)分为2组，其中一组的一个液压升降装置(2)设置在车体(1)左右对称的中心线上，另一个液压升降装置(2)设置在车体(1)的前排左侧正下方的位置处，另一组中的一个液压升降装置(2)设置在车体(1)左右对称的中心线上，另一个液压升降装置(2)设置在车体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶知秋，
申请(专利权)人：叶知秋，
类型：发明
国别省市：上海,31