一种六轴自动锁螺丝装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六轴自动锁螺丝装备，包括工作台、横梁、第一电批、第二电批、托盘，横梁的两侧设置有X轴滑道，第一电批滑和第二电批连接于两个X轴滑道，第一电批和第二电批朝向工作台，工作台的顶部设置有两个Y轴滑道，Y轴滑道与X轴滑道异面垂直，两个Y轴滑道上设置有托盘。本设备具有以下优点：1、采用双托盘、四工位同时配备双电批，形成托盘和电批的一对一独立工作；2、双电批可以配备不同电批头和螺丝型号，提高工作效率；3、通过U盘读取结构文件，自动标定锁螺丝坐标；4、通过工业以太网组网，相同型号的加工对象坐标信息仅需录入一次，网络内所有设备共享，根据型号调用即可，5、通过图像处理定位坐标，解决了结构漂移的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴自动锁螺丝装备
本技术涉及自动锁螺丝装备
，具体涉及一种六轴自动锁螺丝装备。
技术介绍
螺丝是机械生产加工制造领域中必不可少的紧固部件。现有技术中，在机械生产加工制造的过程中，拧螺丝的工序大多由人工完成，耗费人力，自动化程度低。现有技术中，也具有一些种类的自动锁螺丝机，是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，但现有的自动锁螺丝机仍存在以下问题：1、单个电批、左右工位交替工作，工作效率较低；2、单电批和单供料机只能操作同一种型号的螺丝，多种型号的螺丝需更换电批头和物料再进行二次操作，或者人工补打，工作效率低；3、手动寻找坐标点准确度低、费时；4、即使是相同的加工对象，各台设备也需要分别进行坐标定位，5、随使用时间的延长，结构存在变形或漂移，对坐标定位产生影响。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种六轴自动锁螺丝装备，其特征在于，包括工作台、架设在所述工作台上的横梁、滑动连接在所述横梁上的第一电批和第二电批、滑动连接在所述工作台上的托盘，所述横梁的两侧设置有X轴滑道，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴自动锁螺丝装备，其特征在于，包括工作台、架设在所述工作台上的横梁、滑动连接在所述横梁上的第一电批(12)和第二电批(15)、滑动连接在所述工作台上的托盘，所述横梁的两侧设置有X轴滑道，所述第一电批(12)和所述第二电批(15)分别滑动连接于两个所述X轴滑道，所述第一电批(12)和所述第二电批(15)的旋拧端朝向所述工作台，所述工作台的顶部设置有两个Y轴滑道，所述Y轴滑道与所述X轴滑道异面垂直，两个所述Y轴滑道上分别设置有所述托盘。

【技术特征摘要】
1.一种六轴自动锁螺丝装备，其特征在于，包括工作台、架设在所述工作台上的横梁、滑动连接在所述横梁上的第一电批(12)和第二电批(15)、滑动连接在所述工作台上的托盘，所述横梁的两侧设置有X轴滑道，所述第一电批(12)和所述第二电批(15)分别滑动连接于两个所述X轴滑道，所述第一电批(12)和所述第二电批(15)的旋拧端朝向所述工作台，所述工作台的顶部设置有两个Y轴滑道，所述Y轴滑道与所述X轴滑道异面垂直，两个所述Y轴滑道上分别设置有所述托盘。2.根据权利要求1所述的一种六轴自动锁螺丝装备，其特征在于，两个所述Y轴滑道之间设置有供料机，所述供料机与至少有一个料箱通过运输装置相连接。3.根据权利要求2所述的一种六轴自动锁螺丝装备，其特征在于，包括多个所述料箱，所述供料机通过多个运料链条分别与多个所述料箱相连接，不同的所述料箱中所存储的螺丝型号不同，多个所述运料链条分别连接在所述供料机的顶部的不同储料区域内。4.根据权利要求2所述的一种六轴自动锁螺丝装备，其特征在于，还包括控制单元、通信连接于所述控制单元的数据存储单元、图像对比单元和图像获取单元；所述图像获取单元设置在所述第一电批(12)和所述第二电批(15)上，拍摄获取托盘上待加工件图片信息和对待加工件进行定位；所述图像对比单元接收待加工件图片信息，获取待加工件种类信息和待加工件螺孔位置信息，并将所述待加工件种类信息和待加工件螺孔位置信息发送至所述控制单元和所述数据存储单元；所述数据存储单元存储待加工件种类信息和待加工件螺孔位置信息；所述控制单元基于所述工件种类信息，控制所述第一电批(12)及所述第二电批(15)在所述供料机上选取与待加工件相匹配的螺丝；所述控制单元基于所述待加工件螺孔位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵宇，田万春，段毅，张聪，李富强，
申请(专利权)人：四川新翔智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51