机器人侧方翻转锁螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人侧方翻转锁螺丝设备，包括汽车导航屏、机架和支架，所述支架通过固定螺栓固定连接在机架的前侧，所述机架的上表面固定连接有螺丝取锁机构，所述支架的架臂上分别固定连接有螺丝排列机、上料机构和翻转定位机构，所述螺丝取锁机构包括四轴机器人和电批机，所述四轴机器人固定连接在机架的上表面，所述电批机固定连接在四轴机器人的机爪上。本实用新型专利技术，通过上述等结构之间的配合，解决了在对汽车导航屏侧方进行打螺丝时，传统的采用人工完成，由于一条产线每天工作量非常大，员工会因为自身疲劳原因，导致锁螺丝松紧不一致等现象，而且效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人侧方翻转锁螺丝设备
本技术涉及汽车导航屏组装
，具体为机器人侧方翻转锁螺丝设备。
技术介绍
汽车导航屏侧方需要打螺丝，是一道不可少的工序。现有技术该工序基本上是由人工完成，一条产线每天的产量是1万，工作量非常大。员工会因为自身疲劳原因，导致锁螺丝松紧不一致等现象，而且效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人侧方翻转锁螺丝设备，具备了能够对汽车导航屏侧方进行打螺丝，且整个工序均为全自动的优点，解决了在对汽车导航屏侧方进行打螺丝时，传统的采用人工完成，由于一条产线每天工作量非常大，员工会因为自身疲劳原因，导致锁螺丝松紧不一致等现象，而且效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人侧方翻转锁螺丝设备，包括汽车导航屏、机架和支架，所述支架通过固定螺栓固定连接在机架的前侧，所述机架的上表面固定连接有螺丝取锁机构，所述支架的架臂上分别固定连接有螺丝排列机、上料机构和翻转定位机构。所述螺丝取锁机构包括四轴机器人和电批机，所述四轴机器人固定连接在机架的上表面，所述电批机固定连接在四轴机器人的机爪上。优选的，所述上料机构包括X轴模组和伺服电机，所述X轴模组固定连接在支架的架臂上，所述X轴模组壳内的X轴丝杆一端与伺服电机的输出轴固定连接。优选的，所述X轴模组的X轴模组滑块上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆的底部固定连接有吸盘取料板。优选的，所述翻转定位机构包括回转气缸，所述回转气缸固定连接在支架的架臂上，所述回转气缸旋转盘的前侧固定连接有工装夹板，所述汽车导航屏镶嵌在工装夹板内。优选的，所述工装夹板的两侧均固定连接有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸的活塞板与汽车导航屏靠近其两侧的上表面相互挤压。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术通过设置的螺丝排列机，该螺丝排列机可自动排列，上料，分料，为下述中的电批机打螺丝作准备。二、本技术通过设置的四轴机器人和电批机，通过上述中的螺丝排列机将螺丝整齐排列送至指定位置，随后由四轴机器人和电批机直接取料，简化传统锁付动作，提高生产效率，进而与下述中上料机构和翻转定位机构相互配合，对汽车导航屏实现自动打螺丝工序。三、本技术通过设置的X轴模组、伺服电机、伸缩气缸和吸盘取料板，由吸盘取料板上的吸盘吸取汽车导航屏，然后由气缸活塞杆的收缩将被上述中吸盘吸住的汽车导航屏提起，再由伺服电机输出轴的转动，使得X轴模组内的X轴丝杆同时进行转动，进而控制了X轴模组滑块的运动，使得将与X轴模组滑块连接的汽车导航屏被送到下述中的翻转定位机构内。四、本技术通过设置的回转气缸、工装夹板和旋转下压气缸，由上述上料机构运送过来的汽车导航屏被放置在工装夹板内，然后驱动旋转下压气缸活塞板的伸出对汽车导航屏的两端进行压紧，随后通过回转气缸先将工装夹板逆时针翻转度，此时可通过上述中的四轴机器人和电批机的运作从螺丝排列机处取出螺丝后在汽车导航屏上打上，然后依次通过回转气缸将工装夹板顺时针翻转度和逆时针翻转度，此过程中均通过四轴机器人和电批机的运作从螺丝排列机处取出螺丝后在汽车导航屏上打上，完成工序。综上所述，能够对汽车导航屏侧方进行打螺丝，且整个工序均为全自动，解决了在对汽车导航屏侧方进行打螺丝时，传统的采用人工完成，由于一条产线每天工作量非常大，员工会因为自身疲劳原因，导致锁螺丝松紧不一致等现象，而且效率低的问题。附图说明图1为本技术结构的正面示意图；图2为本技术机架和螺丝取锁机构结构的正面示意图；图3为本技术支架和螺丝排列机结构的正面示意图；图4为本技术上料机构结构的正面示意图；图5为本技术翻转定位机构结构的正面示意图。图中：1-汽车导航屏、2-机架、3-支架、4-螺丝取锁机构、5-螺丝排列机、6-上料机构、7-翻转定位机构、8-四轴机器人、9-电批机、10-X轴模组、11-伺服电机、12-伸缩气缸、13-吸盘取料板、14-回转气缸、15-工装夹板、16-旋转下压气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：机器人侧方翻转锁螺丝设备，包括汽车导航屏1、机架2和支架3，机架2和支架3均为下述各个结构起到支撑的作用，支架3通过固定螺栓固定连接在机架2的前侧，机架2的上表面固定连接有螺丝取锁机构4，支架3的架臂上分别固定连接有螺丝排列机5、上料机构6和翻转定位机构7，该螺丝排列机5可自动排列，上料，分料，为下述中的电批机9打螺丝作准备。对于螺丝排列机5和下述中的四轴机器人8、电批机9、X轴模组10、伺服电机11、伸缩气缸12、回转气缸14和旋转下压气缸16的运行原理并未改进，因此在这里不再赘述。请参阅图3，螺丝取锁机构4包括四轴机器人8和电批机9，四轴机器人8固定连接在机架2的上表面，电批机9固定连接在四轴机器人8的机爪上，通过上述中的螺丝排列机5将螺丝整齐排列送至指定位置，随后由四轴机器人8和电批机9直接取料，简化传统锁付动作，提高生产效率，进而与下述中上料机构6和翻转定位机构7相互配合，对汽车导航屏1实现自动打螺丝工序。请参阅图4，上料机构6包括X轴模组10和伺服电机11，X轴模组10固定连接在支架3的架臂上，X轴模组10壳内的X轴丝杆一端与伺服电机11的输出轴固定连接，X轴模组10的X轴模组滑块上固定连接有伸缩气缸12，伸缩气缸12活塞杆的底部固定连接有吸盘取料板13，由吸盘取料板13上的吸盘吸取汽车导航屏1，然后由气缸12活塞杆的收缩将被上述中吸盘吸住的汽车导航屏1提起，再由伺服电机11输出轴的转动，使得X轴模组10内的X轴丝杆同时进行转动，进而控制了X轴模组滑块的运动，使得将与X轴模组滑块连接的汽车导航屏1被送到下述中的翻转定位机构7内。请参阅图5，翻转定位机构7包括回转气缸14，回转气缸14固定连接在支架3的架臂上，回转气缸14旋转盘的前侧固定连接有工装夹板15，汽车导航屏1镶嵌在工装夹板15内，工装夹板15的两侧均固定连接有旋转下压气缸16，旋转下压气缸16的活塞板与汽车导航屏1靠近其两侧的上表面相互挤压，由上述上料机构6运送过来的汽车导航屏1被放置在工装夹板15内，然后驱动旋转下压气缸16活塞板的伸出对汽车导航屏1的两端进行压紧，随后通过回转气缸14先将工装夹板15逆时针翻转90度，此时可通过上述中的四轴机器人8和电批机9的运作从螺丝排列机5处取出螺丝后在汽车导航屏1上打上，然后依次通过回转气缸14将工装夹板15顺时针翻转180度和逆时针翻转90度，此过程中均通过四轴机器人8和电批机9的运作从螺丝排列机5处取出螺丝后在汽车导航屏1上打上，完成工序。综上所述，能够对汽车导航屏1侧方进行打螺丝，且整个工序均为全自动，解决了在对汽车导航屏1侧方进行打螺丝时，传统的采用人工完成，由于一条产线每天工作量非常大，员工会因为自身疲劳原因，导致锁螺丝松紧不一致等现象，而且效率低的问题。工作原理：该机器人侧方翻转锁螺丝设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人侧方翻转锁螺丝设备，包括汽车导航屏(1)、机架(2)和支架(3)，所述支架(3)通过固定螺栓固定连接在机架(2)的前侧，其特征在于：所述机架(2)的上表面固定连接有螺丝取锁机构(4)，所述支架(3)的架臂上分别固定连接有螺丝排列机(5)、上料机构(6)和翻转定位机构(7)；所述螺丝取锁机构(4)包括四轴机器人(8)和电批机(9)，所述四轴机器人(8)固定连接在机架(2)的上表面，所述电批机(9)固定连接在四轴机器人(8)的机爪上。

【技术特征摘要】
1.机器人侧方翻转锁螺丝设备，包括汽车导航屏(1)、机架(2)和支架(3)，所述支架(3)通过固定螺栓固定连接在机架(2)的前侧，其特征在于：所述机架(2)的上表面固定连接有螺丝取锁机构(4)，所述支架(3)的架臂上分别固定连接有螺丝排列机(5)、上料机构(6)和翻转定位机构(7)；所述螺丝取锁机构(4)包括四轴机器人(8)和电批机(9)，所述四轴机器人(8)固定连接在机架(2)的上表面，所述电批机(9)固定连接在四轴机器人(8)的机爪上。2.根据权利要求1所述的机器人侧方翻转锁螺丝设备，其特征在于：所述上料机构(6)包括X轴模组(10)和伺服电机(11)，所述X轴模组(10)固定连接在支架(3)的架臂上，所述X轴模组(10)壳内的X轴丝杆一端与伺服电机(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：税国强，马水春，
申请(专利权)人：深圳市凯之成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44