一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化技术领域，提供一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆，该方法包括：检测所述电动车辆是否处于安全状态；当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若所述电动车辆处于不安全状态，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若检测到定速巡航的控制指令，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态。本发明专利技术实施例考虑了电动车辆的运行状态进入或退出定速巡航状态，提高了电动车辆定速巡航运行的安全性。

A Control Method, Device and Electric Vehicle for Electric Vehicle

The invention belongs to the field of automation technology, and provides a control method, device and electric vehicle for an electric vehicle. The method includes: detecting whether the electric vehicle is in a safe state; when the electric vehicle is in a safe state, if the control command of constant speed cruise is detected, the electric vehicle is controlled to enter a constant speed cruise state; when the electric vehicle is in the said state, the electric vehicle is controlled to enter a constant speed cruise state. If the electric vehicle is in an unsafe state, the electric vehicle is controlled to withdraw from the fixed-speed cruising state; when the electric vehicle is in the fixed-speed cruising state, if the control instruction of the fixed-speed cruising is detected, the electric vehicle is controlled to withdraw from the fixed-speed cruising state. The embodiment of the invention considers that the running state of the electric vehicle enters or exits the constant speed cruise state, and improves the safety of the constant speed cruise operation of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆
本专利技术属于自动化
，尤其涉及一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆。
技术介绍
现阶段的电动车辆可以通过油门的保持一定时间后进入定速巡航状态，或者是设置了巡航装置后直接通过巡航按键进入定速巡航的状态。然而，目前的电动车辆进入定速巡航的状态并没有考虑整车的运行状态，在一些特定的情景下进入定速巡航状态会容易产生危险，从而导致安全事故，电动车辆的安全性不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆，旨在解决现有电动车辆在定速巡航时的不安全性的问题。本申请实施例的第一方面提供一种电动车辆的控制方法，包括：检测所述电动车辆是否处于安全状态；当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若所述电动车辆处于不安全状态，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若检测到定速巡航的控制指令，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态。在一个实施例中，检测所述电动车辆是否处于安全状态，包括：当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，包括：检测所述电动车辆是否处于安全状态；当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若所述电动车辆处于不安全状态，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若检测到定速巡航的控制指令，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，包括：检测所述电动车辆是否处于安全状态；当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若所述电动车辆处于不安全状态，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若检测到定速巡航的控制指令，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测所述电动车辆是否处于安全状态，包括：当所述电动车辆处于启动状态、处于非定速巡航状态、处于非制动状态、车速大于第一阈值且未检测到故障报警信息时，判定所述电动车辆处于安全状态。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，检测所述电动车辆是否处于安全状态，包括：当所述电动车辆处于非启动状态、处于制动状态、车速小于第二阈值、检测到故障报警信息、检测到有运行模式的切换操作或获取到倾斜信号时，则判定所述电动车辆处于不安全状态。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态，包括：当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则获取所述电动车辆油门的输入电流，并控制所述电动车辆中的电机控制器开始执行转速闭环模式；获取所述转速闭环模式时的输出电流；根据一阶惯性环节传递函数计算权重系数；根据所述输出电流、所述输入电流和所述权重系数计算输出交轴电流；根据所述输出交轴电流控制所述电动车辆进入定速巡航状态。5.根据权利要求4所述的控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，吴一滔，
申请(专利权)人：深圳猛犸电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44