The spherical protective device of the present invention is characterized in that it includes several upper and lower spherical shells which can form spherical joints, as well as an action mechanism installed in the upper and lower spherical shells, an upper moving leg is installed in the upper spherical shells, and a lower moving leg is installed in the lower spherical shells; the action mechanism includes a horizontal expansion mechanism, and a horizontal expansion mechanism is connected with an upward expansion mechanism and a downward movement leg. The lower telescopic mechanism is connected with the upper spherical shell by the upper rotating mechanism, and the lower telescopic mechanism is connected with the lower spherical shell by the lower rotating mechanism. The beneficial effect of the invention is that the ball has good dynamic and static balance and good closure, can be used in unmanned, dusty, humid, corrosive, collapsed houses, coal mines and other harsh environments, and can be used for planetary exploration, environmental monitoring, national defense equipment, entertainment and other robotic protection. Make the robot work more effectively.
【技术实现步骤摘要】
球形保护装置
本专利技术涉及搜救机器人
,具体为一种球形保护装置。
技术介绍
近年来,地震、煤矿坍塌、泥石流等自然灾害越发频繁,灾后救援时间紧迫,由于传统的搜救机器人在一些房屋坍塌、洪涝等自然现象中受到移动的制约,不能准确及时的到达目的地,造成了多人遇难等悲剧,为了让正常搜救的机器人继续工作,需要一款球形保护装置。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足,提供了一种结构简单、使用方便的球形保护装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的:本专利技术的球形保护装置,其特征在于:包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳,以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构,上球壳内安装有上移动腿,下球壳内安装有下移动腿;动作机构包括水平方向伸缩机构,水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构,向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳,向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。有若干个水平方向伸缩机构连接在一起,每个水平方向伸缩机构连接一个向上伸缩机构和一个向下伸缩机构,每个向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接一块上球壳,每个向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接一块下球壳。上部的旋转动作机构包括相互连接的伺服电机二和上支架,伺服电机二安装在向上伸缩机构上,上支架连接上球壳;下部的旋转动作机构包括相互连接的伺服电机三和下支架,伺服电机三安装在向下伸缩机构上,下支架连接下球壳。上部的旋转动作机构,还包括另一伺服电机一,该伺服电机一连接上支架的上端,该伺服电机一安装在上球壳上;下部的旋转动作机构,还包括另一伺服电机四,该伺服电机四连接下支架的下端,该伺服电机四安装在 ...
【技术保护点】
1.一种球形保护装置,其特征在于:包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳,以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构,上球壳内安装有上移动腿,下球壳内安装有下移动腿;动作机构包括水平方向伸缩机构,水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构,向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳,向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。
【技术特征摘要】
1.一种球形保护装置,其特征在于:包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳,以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构,上球壳内安装有上移动腿,下球壳内安装有下移动腿;动作机构包括水平方向伸缩机构,水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构,向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳,向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。2.根据权利要求1所述的球形保护装置,其特征在于:有若干个水平方向伸缩机构连接在一起,每个水平方向伸缩机构连接一个向上伸缩机构和一个向下伸缩机构,每个向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接一块上球壳,每个向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接一块下球壳。3.根据权利要求1或2所述的球形保护装置,其特征在于:上部的旋转动作机构包括相互连接的伺服电机二和上支架,伺服电机二安装在向上伸缩机构上,上支架连接上球壳;下部的旋转动作机构包括相互连接的伺服电机三和下支架,伺服电机三安装在向下伸缩机构上,下支架连接下球壳。4.根据权利要求3所述的球形保护装置,其特征在于:上部的旋转动作机构,还包括另一伺服电机一,该伺服电机一连接上支架的上端,该伺服电机一安装在上球壳上;下部的旋转动作机构,还包括另一伺服电机四,该伺服电机四连接下支架的下端,该伺服电机四安装在下球壳上。5.根据权利要求1或2所述的球形保护装置,其特征在于:水平方向伸缩机构采用气缸或液压缸,向上伸缩机构和向下伸缩机构采用气缸或液压缸。...
【专利技术属性】
技术研发人员:李辉,王彪,周星宇,许立博,
申请(专利权)人:滨州学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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