一种热轧板镰刀弯修正设备及方法技术

本发明专利技术揭示了一种热轧板镰刀弯修正设备及方法，涉及轧钢钢材剪切技术领域，热轧板镰刀弯修正设备包括上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车。本发明专利技术采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，让镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，以修正钢板侧边的直线度；本发明专利技术可以把15mm左右的镰刀弯板材，通过矫正后控制在3mm左右，从而把不合格品变为合格产品，合格率可以达到100％，既降低了设备的改造成本，也提高了BMD纵切机组成品的合格率。

A Kind of Hot Rolled Plate Sickle Bending Correction Equipment and Method

The invention discloses a sickle bending correction equipment and method for hot rolled plate, which relates to the shearing technology field of steel rolling. The sickle bending correction equipment for hot rolled plate includes feeding trolley, automatic feeding sucker, feeding conveyor roller and sickle bending additional measuring gauge, sickle bending correction platform, feeding conveyor roll track, automatic feeding sucker and feeding trolley. The invention adopts three-point rectification method to send the area with sickle bending to the rectification platform, to reverse bending deformation of the sickle bending area, to correct the straightness of the side of the steel plate by stretching and compensating the short edge of the steel plate; the invention can control the sickle bending plate of about 15 mm to about 3 mm after rectification, thus turning the unqualified product into qualified product, and the qualified rate can reach 100%. It reduces the cost of equipment transformation and improves the qualified rate of finished products of BMD vertical cutting unit.

【技术实现步骤摘要】
一种热轧板镰刀弯修正设备及方法
本专利技术涉及轧钢钢材剪切
，更具体地指一种热轧板镰刀弯修正设备及方法。
技术介绍
镰刀弯是指钢板和钢带的侧边与连接测量部分两端点的直线之间的最大距离，即带钢一侧的边缘与直线的偏离，它在产品呈凹形的一边测量。镰刀弯是由于轧制过程中钢板两侧在长度方向上的变形不一致，即相同时间内变形快的延伸长、变形慢的延伸短，导致较长的一侧向较短的一侧弯曲，形成了宏观上的镰刀弯。在轧钢过程中，钢板经过纵切机组分条后会产生镰刀弯，单边的最大的镰刀弯会达到15mm左右；而最终用户要求镰刀弯≤3mm，使得成品的合格率不高，只能达到48.2％。对于镰刀弯超标的板材，客户不接受只能作为废钢处理，这样以来直接影响产品成材率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决钢板纵切分条后再横切产生镰刀弯过大问题，本专利技术旨在提出一种热轧板镰刀弯修正设备及方法，采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，让镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，以修正钢板侧边的直线度，通实验数据显示可以把15mm左右的镰刀弯板材，通过矫正后控制在3mm左右，从而把不合格品变为合格产品，合格率可以达到100％，既降低了设备的改造成本，也提高了钢板纵切机组成品的合格率。(二)技术方案一种热轧板镰刀弯修正设备，包括上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车；上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车集成安装构成一个整体；钢板通过上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺送入镰刀弯修正平台；镰刀弯修正平台采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，使镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，修正钢板侧边的直线度；镰刀弯修正平台内修正后的钢板通过下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车进行卸料。根据本专利技术的一实施例，还包括电气控制系统，电气控制系统包括上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、微控制器、变频器、控制电机、编码器定位模块、液压和气压控制模块；上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、编码器定位模块、液压和气压控制模块作为微控制器的外围电路分别与微控制器相连；微控制器还通过变频器与控制电机相连。根据本专利技术的一实施例，所述电气控制系统还包括无线通信模块和上位机，上位机通过无线通信模块与微控制器相连并对微控制器进行远程控制。根据本专利技术的一实施例，所述无线通信模块为GPRS通信模块、蓝牙模块或ZigBee通信模块。根据本专利技术的一实施例，所述微控制器可以为PLC，PLC可以是西门子PLCS7-400。根据本专利技术的一实施例，所述电气控制系统还包括人机界面。根据本专利技术的一实施例，所述人机界面包括显示下料夹送位置、下料吸盘位置、上料夹送位置、上料吸盘位置、侧弯推料位置、位置确认、自动下料、自动矫直、自动上料、参数设定、系统监视、矫正模式。一种热轧板镰刀弯修正方法，包括以下步骤：S1、设备开机后，系统启动；S2、机械手移动到取料工位上方；S3、等待设备发出工件定位完成和允许吸取信号；S4、收到信号后，机械手下降，当吸盘与工件接触后，吸盘架停止下降；S5、吸盘架提升至设定高度并移动到放料工位上方；S6、等待设备发出允许释放信号；S7、收到信号后，吸盘架开始下降，到达设定高度后，释放工件；S8、回到取料工位上方；S9、重复执行搬运过程。(三)有益效果采用了本专利技术的技术方案，一种热轧板镰刀弯修正设备及方法，采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，让镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，以修正钢板侧边的直线度；本专利技术可以把15mm左右的镰刀弯板材，通过矫正后控制在3mm左右，从而把不合格品变为合格产品，合格率可以达到100％，既降低了设备的改造成本，也提高了BMD纵切机组成品的合格率。附图说明在本专利技术中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1是修正设备原理框图。图2是电气控制系统原理框图。图3是人机界面布置图。图4为三相电源供电原理图。图5为电磁吸盘和液压站主回路图。图6是本专利技术修正方法流程图。附图标记说明：1、上料小车，2、自动上料吸盘，3、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺4、镰刀弯修正平台5、下料输送辊道6、自动下料吸盘7、下料小车。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。结合图1，一种热轧板镰刀弯修正设备，包括上料小车1、自动上料吸盘2、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺3、镰刀弯修正平台4、下料输送辊道5、自动下料吸盘6、下料小车7；上料小车1、自动上料吸盘2、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺3、镰刀弯修正平台4、下料输送辊道5、自动下料吸盘6、下料小车7集成安装构成一个整体；钢板通过上料小车1、自动上料吸盘2、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺3送入镰刀弯修正平台4；镰刀弯修正平台4采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，使镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，修正钢板侧边的直线度；镰刀弯修正平台4内修正后的钢板通过下料输送辊道5、自动下料吸盘6、下料小车7进行卸料。结合图2，热轧板镰刀弯修正设备还包括电气控制系统，电气控制系统包括上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、微控制器、变频器、控制电机、编码器定位模块、液压和气压控制模块、人机界面、无线通信模块、上位机；上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、编码器定位模块、液压和气压控制模块、人机界面作为微控制器的外围电路分别与微控制器相连；上位机通过无线通信模块与微控制器相连并对微控制器进行远程控制；微控制器还通过变频器与控制电机相连。无线通信模块为GPRS通信模块、蓝牙模块或ZigBee通信模块。微控制器可以为PLC，PLC可以是西门子PLCS7-400。结合图3，人机界面包括显示下料夹送位置、下料吸盘位置、上料夹送位置、上料吸盘位置、侧弯推料位置、位置确认、自动下料、自动矫直、自动上料、参数设定、系统监视、矫正模式。本设备工作模式有两种：一种是擦板模式主要用于板材毛刺和板面油污的处理，一种是矫正模式主要用于镰刀弯的修正，操作人员可以根据实际的工作情况来选择工作模式。电磁上料装置电磁上料装置主要将需要镰刀弯矫直的板料通过电磁吸盘吊运至输送辊道上。主要由电磁吸盘、垂直升降部分、水平移送部分组成。工作时水平移送部分通过电机移动至矫直板料上方，垂直升降部分落下电磁吸盘将板料吸附后升至设定位置，由水平移送部分送至输送辊道上方，完成钢板水平移送，将板料垂直落下放置在输送辊道。入口输送辊道由辊道式输送部分和夹送辊部分组成，把钢板输送至镰刀弯矫正装置。工作时，由电磁上料装置把钢板放置在辊道上方，镰刀弯的弓背要在操作侧；压下夹送辊，启动入口输送辊道，将条料钢板向液压矫正机送进。夹送辊上辊被动，带位置检测编码器。液压修正机用于镰刀弯的推送矫正。主要由工作平台部分、托辊部分、液压推动矫正部分、固定挡块部分、升降盖板部分等组成。工作时，由入口输送辊道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热轧板镰刀弯修正设备，其特征在于：包括上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车；上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车集成安装构成一个整体；钢板通过上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺送入镰刀弯修正平台；镰刀弯修正平台采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，使镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，修正钢板侧边的直线度；镰刀弯修正平台内修正后的钢板通过下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车进行卸料。

【技术特征摘要】
1.一种热轧板镰刀弯修正设备，其特征在于：包括上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车；上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车集成安装构成一个整体；钢板通过上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺送入镰刀弯修正平台；镰刀弯修正平台采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，使镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，修正钢板侧边的直线度；镰刀弯修正平台内修正后的钢板通过下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车进行卸料。2.如权利要求1所述的一种热轧板镰刀弯修正设备，其特征在于，还包括电气控制系统，电气控制系统包括上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、微控制器、变频器、控制电机、编码器定位模块、液压和气压控制模块；上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、编码器定位模块、液压和气压控制模块作为微控制器的外围电路分别与微控制器相连；微控制器还通过变频器与控制电机相连。3.如权利要求2所述的一种热轧板镰刀弯修正设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁彰，夏维华，胡雪东，张青松，陶金，
申请(专利权)人：安徽宝钢钢材配送有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34