The utility model discloses a floor-sweeping robot which can use solar energy for navigation. Its structure includes a main body, solar panels, walking wheels, driving motors, dust collectors, dust collectors, storage batteries, wireless modules, microcontrollers, infrared sensors, cameras, memory, buffer devices and buffer plates. Solar panels are welded on the middle surface of the top of the main body, front and rear of the bottom of the main body. The end is equipped with a walking wheel, and the driving motor is installed with the back end of the main body through screw, and the front end is rotated and connected with the transmission shaft in the middle of the driving wheel, and the image is collected by the camera, then stored by the memory, processed by the single chip computer, and transmitted by the wireless module connected with the external smart phone, so that users can quickly understand the bed bottom through the smart phone. In the case of equal dead angle, the detection device is set up to solve the problem of insufficient understanding of the users at the dead corner such as the bed bottom, which makes the cleaning efficiency low.
【技术实现步骤摘要】
一种可利用太阳能续航的扫地机器人
本技术涉及智能机器人
,具体涉及一种可利用太阳能续航的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人,而扫地机器人在出现感应死角的情况下,主体容易撞击到物体或者撞击到墙壁,导致机器人主体损坏,增加后续的维修成本,同时在床底等死角处,使用者无法清除了解到情况,使扫地机器人部署的路线不完整,使扫地效率不高,随着科学技术的飞速发展,也得到了技术改进,但是现有技术感应出现死角时,主体容易撞击到物体或者墙壁,造成损坏,同时在床底等死角处,使用者了解情况不足,清扫的效率低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种可利用太阳能续航的扫地机器人,以解决现有感应出现死角时,主体容易撞击到物体或者墙壁,造成损坏,同时在床底等死角处,使用者了解情况不足,清扫的效率低的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现:本技术提出了一种可利用太阳能续航的扫地机器人,包括主体、太阳能板、行走轮、驱动马达、吸尘口、吸尘装置、蓄电池、无线模块、单片机、红外线传感器、充电接口、摄像头、存储器、缓冲装置和缓冲板,所述太阳能板焊接在主体顶端中部表面,所述主体底部前后两端设置有行走轮,所述驱动马达通过螺丝安装主体内部后端,并且前端通过齿轮与行走轮中部传动轴进行转动连接,所述吸尘口安装 ...
【技术保护点】
1.一种可利用太阳能续航的扫地机器人,包括主体(1)、太阳能板(2)、行走轮(3)、驱动马达(4)、吸尘口(5)、吸尘装置(6)、蓄电池(7)、无线模块(8)、单片机(9)、红外线传感器(10)和充电接口(15),其特征在于:还包括摄像头(11)、存储器(12)、缓冲装置(13)和缓冲板(14),所述太阳能板(2)焊接在主体(1)顶端中部表面,所述主体(1)底部前后两端设置有行走轮(3),所述驱动马达(4)通过螺丝安装主体(1)内部后端,并且前端通过齿轮与行走轮(3)中部传动轴进行转动连接,所述吸尘口(5)安装在主体(1)底端中部,所述吸尘装置(6)通过螺丝固定在主体(1)内部从左往右四分之二处,并且前端通过风管与吸尘口(5)顶部进行插接,所述蓄电池(7)粘接在主体(1)内部右端,所述无线模块(8)设置在蓄电池(7)左端,所述单片机(9)设置在无线模块(8)左端,所述红外线传感器(10)通过螺丝固定在主体(1)底端前部中侧,所述摄像头(11)通过螺丝固定在主体(1)顶端前侧中部,所述存储器(12)粘接在主体(1)内部中端,所述主体(1)外侧通过缓冲装置(13)与缓冲板(14)进行粘接, ...
【技术特征摘要】
1.一种可利用太阳能续航的扫地机器人,包括主体(1)、太阳能板(2)、行走轮(3)、驱动马达(4)、吸尘口(5)、吸尘装置(6)、蓄电池(7)、无线模块(8)、单片机(9)、红外线传感器(10)和充电接口(15),其特征在于:还包括摄像头(11)、存储器(12)、缓冲装置(13)和缓冲板(14),所述太阳能板(2)焊接在主体(1)顶端中部表面,所述主体(1)底部前后两端设置有行走轮(3),所述驱动马达(4)通过螺丝安装主体(1)内部后端,并且前端通过齿轮与行走轮(3)中部传动轴进行转动连接,所述吸尘口(5)安装在主体(1)底端中部,所述吸尘装置(6)通过螺丝固定在主体(1)内部从左往右四分之二处,并且前端通过风管与吸尘口(5)顶部进行插接,所述蓄电池(7)粘接在主体(1)内部右端,所述无线模块(8)设置在蓄电池(7)左端,所述单片机(9)设置在无线模块(8)左端,所述红外线传感器(10)通过螺丝固定在主体(1)底端前部中侧,所述摄像头(11)通过螺丝固定在主体(1)顶端前侧中部,所述存储器(12)粘接在主体(1)内部中端,所述主体(1)外侧通过缓冲装置(13)与缓冲板(14)进行粘接,所述充电接口(15)安装在主体(1)底端前侧,并且红外线传感器(10)后侧,所述缓冲装置(13)由固定板(131)、弹簧(132)、阻尼筒(133)、连接板(134)和顶杆(135)组成,所述固定板(131)内侧与主体(1)外侧表面进行粘接,并且外侧与弹簧(132)进行弹性连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐爱君,
申请(专利权)人:深圳芯启迪科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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