具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件制造技术

本发明专利技术涉及具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件。一种电外科装置包括：(a)探针，其包括：(i)第一钳口；(ii)第二钳口；以及(iii)一个或多个钳口支撑杆；以及(b)外壳，其包括：(i)可操作机构，其包括：(1)第四连杆；(2)第二连杆；(3)第一连杆，其通过第一枢轴连接至第四连杆且能够相对于第一枢轴旋转，并且在第二枢轴处连接至第二连杆；以及(4)第三连杆，其在第三枢轴处连接至第二连杆，并且第四连杆在第四枢轴处连接至第三连杆，第三连杆围绕第四枢轴移动，以使一个或多个钳口支撑件移动，使得第一钳口和第二钳口在第一位置与第二位置之间移动；并且其中第四连杆是所述外壳，并且第一连杆是延伸到所述外壳的外部并由用户来致动的夹紧杠杆。

Laparoscopic clamp assembly with operable mechanism

The present invention relates to a laparoscopic clamp assembly with an operable mechanism. An electrosurgical device includes: (a) a probe comprising: (i) a first pinch; (ii) a second pinch; (iii) one or more pinch support rods; (b) a housing comprising: (i) an operable mechanism comprising: (1) a fourth connecting rod; (2) a second connecting rod; (3) a first connecting rod connected to a fourth connecting rod through the first pivot and capable of rotating relative to the first pivot and in the second. The pivot is connected to the second connecting rod; and (4) the third connecting rod, which is connected to the second connecting rod at the third pivot, and the fourth connecting rod is connected to the third connecting rod at the fourth pivot, and the third connecting rod moves around the fourth pivot to move one or more clamp supports so that the first clamp and the second clamp move between the first and the second positions, and the fourth connecting rod among them. The first connecting rod is a clamping lever which extends to the outer part of the housing and is actuated by the user.

【技术实现步骤摘要】
具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件
本公开涉及具有能够相对于第二工作臂移动的第一工作臂的夹钳，并且特别是相对于第二工作臂移动第一工作臂的可操作机构。
技术介绍
一般来讲，夹钳可用于腹腔镜手术。夹钳可用于控制在患者体内的细微移动。这些夹钳可用于夹住解剖学特征部。夹钳可包括夹持组件或切割组件。夹钳可包括用于夹持组件中的电能。夹钳具有一对相对的弹性钳口，通过将钳口推入轴部的远侧端部(轴部的远侧端部抓住比轴部的远侧端部开口更宽的钳口部分)使得钳口移到一起，弹性钳口得以贴靠彼此闭合。类似地，可以将轴部推到钳口上方，使得钳口移到一起，以形成夹持力。在此两种情况下，轴部抓住钳口，并作为迫使钳口合在一起以形成夹持力的凸轮。具有通过凸轮作用而闭合的弹性钳口的一些夹钳的示例可见于美国专利5,445,638；6,190,386；6,113,596；6,679,882、7,118,587和8,734,443中；以及可以从http://www.olympus-osta.com/halo.htm(最后访问日期为4/3/2014)购买的HALO切割钳，这些示例均全文以引用方式并入本文，用于所有目的。有吸引力的是，夹钳包括控制移动工作臂所需的力度的装置。所需要的是一种有助于在开始时移动触发器的装置，该触发器移动一个或多个工作臂。所需要的是一种有助于形成夹持力的装置，夹持力将所关注的特征部夹持于两个工作臂之间。有吸引力的是具有以下装置：该装置具有开始移动第一工作臂和第二工作臂的低的初始输入力。所需要的是一种可操作机构，一旦夹紧、切割或夹紧切割到达了预定位置或实现了预定力，使得完成切割、夹紧或两者所需的力度减小，就松开所述可操作机构。
技术实现思路
通过提供以下项，本公开满足一项或多项所述需求：电外科装置，其包括：(a)探针，该探针包括：(i)第一钳口；(ii)第二钳口，该第二钳口能够相对于第一钳口从第一位置移动至第二位置，在第一位置，第一钳口与第二钳口是打开的，在第二位置，第一钳口和第二钳口朝彼此移动，将组织夹紧于其间；以及(iii)一个或多个钳口支撑杆，所述钳口支撑杆连接至第一钳口、第二钳口或两者；以及(b)外壳，该外壳连接至探针，并且探针从外壳延伸，外壳包括：(i)可操作机构，该可操作机构包括：(1)第四连杆；(2)第二连杆；(3)第一连杆，第一连杆通过第一枢轴连接至第四连杆且能够相对于第一枢轴旋转，并且在第二枢轴处连接至第二连杆，使得第一连杆的移动使第二连杆相对于第四连杆移动；以及(4)第三连杆，该第三连杆在第三枢轴处连接至第二连杆，使得第二连杆的移动使第三连杆移动，并且第四连杆在第四枢轴处连接至第三连杆，第三连杆围绕第四枢轴移动，以使一个或多个钳口支撑件移动，使得第一钳口和第二钳口在第一位置与第二位置之间移动；并且其中第四连杆是外壳，并且第一连杆是延伸到外壳的外部并由用户致动的夹紧触发器。本文的教导内容提供了夹钳，所述夹钳包括控制移动工作臂所需的力度的装置。本专利技术的教导内容提供了有助于在开始时移动触发器的装置，该触发器移动一个或多个工作臂。本专利技术的教导内容提供了有助于形成夹持力的装置，夹持力将所关注的特征部夹持于两个工作臂之间。本专利技术的教导内容提供了一种装置，该装置在开始移动第一工作臂和第二工作臂时，初始输入力较小。教导内容提供了一种可操作机构，一旦夹紧、切割或夹紧切割到达了预定位置或实现了预定力，使得完成切割、夹紧或两者所需的力的量减小，就松开所述可操作机构。附图说明图1示出了腹腔镜夹钳的侧视图；图2示出了包括处于松开位置的第四杆机构的腹腔镜夹钳的部分截面图；图3示出了包括处于缩回位置的第四杆机构的腹腔镜夹钳的部分截面图；图4A是示出了第四杆机构移动时，转矩变化的曲线图；图4B是示出了第四杆机构移动时，转矩变化的曲线图；图5是第四杆机构的某部分的侧视图；图6是处于松开位置(即开始位置)的第四杆机构的平面图；图7是处于部分拉开位置的第四杆机构的平面图；以及图8是处于缩回位置(其为完全拉开位置)的第四杆机构的平面图。2电外科装置3夹钳4探针5管6钳口8钳口支撑杆10手持件12夹紧触发器14切割触发器16外壳18钳装置20从动表面22凸轮表面30四杆机构(可操作机构)32第一连杆33A连接支脚33B施力支脚34第一枢轴36第二连杆38第二枢轴40第三连杆42第三枢轴44第四连杆—固定连杆46第四枢轴60近侧62远侧64过力保护机构66返回机构80阶段182阶段284阶段390垂直基准线92水平基准线100松开位置102缩回位置104部分拉开位置具体实施方式本文所提供的解释与说明旨在使本领域其他技术人员了解教导内容、其原理、及其实际应用。本领域技术人员可根据可能最适合于特定用途的需求，按照其多种形式来调整与应用所述教导内容。因此，本专利技术教导内容所列出的具体实施方案并非旨在穷尽或限制所述教导内容。因此，教导内容的范围并非参考上述描述来确定，而是相反，应参考所附权利要求书以及被赋予此权利要求书权利的对等内容的全部范围来确定。所有文章和参考文献的公开内容，包括专利申请和公开，以引用方式并入以用于所有目的。如从下面的权利要求书将收集到的，也可以是其它文献组合，这些组合也由此以引用方式并入此书面说明书中。本专利技术教导内容涉及外科装置。外科装置可以是非电动装置(即，可以仅提供机械功能)。优选地，外科装置是电外科装置。电外科装置可提供一种或多种治疗电流。优选地，电外科装置提供两种或更大种治疗电流(例如，单极电和双极电)。治疗电流可在钳口之间通过(例如，双极电)。治疗电流可从钳口流到刀片，反之亦然。治疗电流(例如，单极电)可从刀片流到远端电极(例如，接地端垫)。电外科装置可在机械技术(例如，夹持或切割)之前、之后或之时施加电流。电外科装置可包括远端部和近端部。远端部可包括钳装置的一部分(例如，钳口、刀片、或两者)。近端部可以是用户抓持部分(例如，手持件或外壳)。手持件可作用于形成夹钳的围护结构、用户抓持部分、操纵夹钳的主要部分、四个杆机构、或它们的组合。手持件可以是容纳全部或部分工作组件以及夹钳零件的任何装置。手持件可以由一个或多个外壳结构组成。优选地，手持件是两个或更大个外壳结构。手持件可以是由用户抓持的任何结构。手持件可以是合并了一个或多个本文所述部件，使外科装置得以成型的任何结构。手持件可有助于进行腹腔镜手术。手持件可以是符合人体工学的形状。手持件的人体工学形状可以是任何形状，使得夹钳可双手通用。手持件的人体工学形状可以是任何形状，使得所有控制可通过抓持手持件的单手来进行。手持件可以由外壳结构组成。外壳结构可以是形成手持件的一个或多个装置。外壳结构可以是可将某些零件固定到合适位置的任何装置。外壳结构可形成容纳夹钳的工作组件的腔体。外壳结构可以是一个或多个外壳结构，并且优选地是两个或更大个外壳结构。外壳结构可以是包括用于容纳夹钳的一个或多个部件的凹处的任何装置。外壳结构可容纳一个或多个可操作机构。外壳结构可容纳全部或部分以下项：可操作机构的第一连杆、第二连杆或第三连杆。用户可握住外壳，并操作一个或多个可操作机构(例如，杠杆、连杆、或四杆机构)来移动夹钳、刀片或两者。一个或多个可操作机构可起作用以移动一个或多个钳口、两个钳口、刀片、或它们的组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电外科装置，包括：a.探针，所述探针包括：i.第一钳口；ii.第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口从第一位置移动至第二位置，在所述第一位置，所述第一钳口和所述第二钳口打开，在所述第二位置，所述第一钳口和所述第二钳口朝彼此移动以将组织夹紧于其间；和iii.一个或多个钳口支撑杆，所述一个或多个钳口支撑杆连接至所述第一钳口、所述第二钳口或两者；以及b.外壳，所述外壳连接至所述探针，并且所述探针从所述外壳延伸，所述外壳包括：i.可操作机构，所述可操作机构包括：1.第四连杆；2.第二连杆；3.第一连杆，所述第一连杆通过第一枢轴连接至所述第四连杆且能够相对于所述第一枢轴旋转，并且在第二枢轴处连接至所述第二连杆，使得所述第一连杆的移动使所述第二连杆相对于所述第四连杆移动；和4.第三连杆，所述第三连杆在第三枢轴处连接至所述第二连杆，使得所述第二连杆的移动使所述第三连杆移动，并且所述第四连杆在第四枢轴处连接至所述第三连杆，所述第三连杆围绕所述第四枢轴移动，以使所述一个或多个钳口支撑件移动，使得所述第一钳口和所述第二钳口在所述第一位置与所述第二位置之间移动；并且其中所述第四连杆是所述外壳，并且所述第一连杆是延伸到所述外壳的外部并由用户来致动的夹紧杠杆。...

【技术特征摘要】
2017.12.12 US 15/839,2181.一种电外科装置，包括：a.探针，所述探针包括：i.第一钳口；ii.第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口从第一位置移动至第二位置，在所述第一位置，所述第一钳口和所述第二钳口打开，在所述第二位置，所述第一钳口和所述第二钳口朝彼此移动以将组织夹紧于其间；和iii.一个或多个钳口支撑杆，所述一个或多个钳口支撑杆连接至所述第一钳口、所述第二钳口或两者；以及b.外壳，所述外壳连接至所述探针，并且所述探针从所述外壳延伸，所述外壳包括：i.可操作机构，所述可操作机构包括：1.第四连杆；2.第二连杆；3.第一连杆，所述第一连杆通过第一枢轴连接至所述第四连杆且能够相对于所述第一枢轴旋转，并且在第二枢轴处连接至所述第二连杆，使得所述第一连杆的移动使所述第二连杆相对于所述第四连杆移动；和4.第三连杆，所述第三连杆在第三枢轴处连接至所述第二连杆，使得所述第二连杆的移动使所述第三连杆移动，并且所述第四连杆在第四枢轴处连接至所述第三连杆，所述第三连杆围绕所述第四枢轴移动，以使所述一个或多个钳口支撑件移动，使得所述第一钳口和所述第二钳口在所述第一位置与所述第二位置之间移动；并且其中所述第四连杆是所述外壳，并且所述第一连杆是延伸到所述外壳的外部并由用户来致动的夹紧杠杆。2.根据权利要求1所述的电外科装置，其中所述第二连杆和所述第三连杆位于所述外壳内。3.根据权利要求1所述的电外科装置，其中所述探针包括一个或多个管，并且所述一个或多个钳口支撑杆延伸穿过所述一个或多个管。4.根据权利要求3所述的电外科装置，其中所述第三连杆使所述一个或多个管中的至少一个管相对于所述一个或多个钳口支撑杆移动，以在所述第一位置与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·巴特勒，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：美国,US