一种微创腹腔手术器材的钳合装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种微创腹腔手术器材的钳合装置，包括基壳、限位槽、光轴、传动手柄、连接块、球铰链、传动内杆、外杆，所述传动手柄铰接于所述基壳内，所述限位槽固定设置于所述基壳内，所述传动手柄与所述连接块通过所述光轴铰接，所述球铰链的头端铰接于所述连接块中，所述外杆转动安装于所述基壳上，所述传动内杆偏心套装于所述外杆内，所述传动内杆头端与所述球铰链末端铰接。采用本发明专利技术，能在微创手术及开放手术狭小空间内操作，降低手术风险，采用微创的方式有利于患者恢复，本发明专利技术钳头部分可做到最大直径小于12mm，钳头可以转动，以适应不同位置的操作，除此之外，钳合的咬合力足够大，可以适应相应的医疗场合。

A clamping device for minimally invasive abdominal surgery equipment

The embodiment of the present invention discloses a clamping device for minimally invasive abdominal surgery equipment, which comprises a base case, a limiting groove, an optical axis, a transmission handle, a connecting block, a spherical hinge, a transmission inner rod and an outer rod. The transmission handle is articulated in the base case, and the limiting groove is fixed in the base case. The transmission handle and the connecting block are articulated through the optical axis, and the spherical hinge is articulated. The head end is articulated in the connecting block, the outer rod rotates and is mounted on the base shell, the transmission inner rod is eccentrically sleeved in the outer rod, and the head end of the transmission inner rod is articulated with the end of the spherical hinge. The invention can operate in the narrow space of minimally invasive operation and open operation, reduce the risk of operation, and is beneficial to the recovery of patients by minimally invasive method. The clamp head part of the invention can achieve a maximum diameter of less than 12 mm, and the clamp head can rotate to adapt to the operation at different positions. In addition, the clamp occlusion force is large enough to adapt to the corresponding medical occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种微创腹腔手术器材的钳合装置
本专利技术涉及一种手术器械，尤其涉及一种微创腹腔手术器材的钳合装置。
技术介绍
微创手术已经深入到外科手术的各个领域，微创手术已经成为当今外科发展的主要方向，而近代中国开展腹腔镜手术种类和病例明显增多，随着这一社会现象的出现，腹腔镜手术作为一门新发展的微创方法应运而生，是未来手术方法发展的一个必然趋势。荷包缝合器是在外科手术中对肠道等管腔组织进行荷包缝合时频繁使用的一种医疗器材，用于传统开放式或腔镜手术中，尤其是狭小空间内代替人手完成荷包缝合，放置荷包缝线。荷包吻合器在食管及胃肠手术中的使用能够有效节省手术时间，避免不必要的副损伤，保证手术质量，其性能的优劣直接影响手术进程，对手术效果起着非常重要的作用。然而，目前在临床使用的荷包吻合器中，传统的荷包缝合器存在着头端体积过大、操作杆太粗、头端无法转换角度等缺点，不适用于微创手术及开放手术狭小空间内的操作。然而相对于国外的荷包钳相比，它们需要极高的安装精度，和高额的造价，所以即便目前已有开放手术用的一次性荷包缝合钳面世，但到目前为止，这些产品和新设计均未能完美地解决以上难题。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种微创腹腔手术器材的钳合装置。可在微创手术以及开放手术的狭小空间内进行荷包缝合的钳合操作，从而把待缝合的组织进行缝合。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种微创腹腔手术器材的钳合装置，包括基壳、限位槽、光轴、传动手柄、连接块、球铰链、传动内杆、外杆，所述传动手柄铰接于所述基壳内，所述限位槽固定设置于所述基壳内，所述传动手柄与所述连接块通过所述光轴铰接，所述球铰链的头端铰接于所述连接块中，所述外杆转动安装于所述基壳上，所述传动内杆偏心套装于所述外杆内，所述传动内杆头端与所述球铰链末端铰接。进一步地，所述外杆设置有偏心轴向通孔，所述传动内杆穿设于所述偏心轴向通孔中。更进一步地，所述球铰链末端具有斜杆，所述传动内杆头端与所述斜杆铰接。更进一步地，所述传动手柄具有滑槽孔，所述光轴铰接于所述滑槽孔中。更进一步地，还包括上颚推杆、下颚推杆，所述传动内杆的末端与所述上颚推杆的头端链接，所述下颚推杆的头端固定设置于所述外杆的端面，所述上颚推杆、下颚推杆的头端交叉铰接。更进一步地，还包括上颚、下颚，所述上颚推杆右端固定于所述上颚左端，下颚推杆右端固定于下颚左端。实施本专利技术实施例，能在微创手术及开放手术狭小空间内操作，降低手术风险，采用微创的方式有利于患者恢复，本专利技术钳头部分可做到最大直径小于12mm，钳头可以转动，以适应不同位置的操作，除此之外，钳合的咬合力足够大，可以适应相应的医疗场合。附图说明图1是本专利技术的剖视结构示意图；图2是示出图1中A部的局部放大结构示意图；图3是示出图1中B部的局部放大结构示意图；图4是本专利技术另一角度的局部放大结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。参照图1-图4所示的结构示意图。本专利技术实施例的一种微创腹腔手术器材的钳合装置，包括基壳1、限位槽2、光轴3、传动手柄4、连接块5、球铰链6、传动内杆7A、外杆7B、上颚推杆8A、下颚推杆8B、上颚9A、下颚9B。传动手柄4铰接在基壳1内，并可绕铰接处支点o转动，传动手柄4与连接块5铰接，限位槽2固定设置于基壳1内，且限位槽2具有水平的滑槽21。传动手柄4与连接块5通过光轴3铰接，具体而言，光轴3依次穿设于限位槽2、连接块5、传动手柄4，且两端设置有轴定位环31，使彼此之间形成联动关系。更优的是，传动手柄4具有滑槽孔41，光轴铰接于滑槽孔41中。连接块5设置有球座，球铰链6的头端铰接于该球座中。外杆7B转动安装于所述基壳上，外杆7B设置有偏心轴向通孔71，传动内杆7A穿设于偏心轴向的通孔71中。球铰链6末端具有斜杆61，传动内杆7A头端与斜杆61铰接。传动内杆7A右端与上颚推杆8A左端铰接，下颚推杆8B左端固定于外杆7B右端面，上颚推杆8A、下颚推杆8B的头端交叉铰接，并可绕铰接处转动。外杆7B通过下颚推杆8B与下颚9B固定，上颚推杆8B右端固定于上颚9A左端。使用者扣动传动手柄4，使其绕支点o转动，带动通过光轴3后移，进而带动连接块5后移，进而带动球铰链6后移，进一步带动传动内杆7A后移，其中传动手柄4绕o转动时，光轴3被限制移动方向，只能水平运动，再牵动连接块5做水平运动从而牵动球铰链6水平运动，最后实现将传动手柄4的转动转化为传动内杆7A的水平运动，在外杆7B自由转动时，通过偏心的结构带动传动内杆7A转动。传动内杆7A的水平运动，带动上颚推杆8A转动，使上颚推杆8A处于最大转角状态，当需要钳合时，上颚推杆8A绕铰接处转动，上颚9A下压钳合，使钳头处于闭合状态。以上所揭露的仅为本专利技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术权利要求所作的等同变化，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创腹腔手术器材的钳合装置，其特征在于，包括基壳、限位槽、光轴、传动手柄、连接块、球铰链、传动内杆、外杆，所述传动手柄铰接于所述基壳内，所述限位槽固定设置于所述基壳内，所述传动手柄与所述连接块通过所述光轴铰接，所述球铰链的头端铰接于所述连接块中，所述外杆转动安装于所述基壳上，所述传动内杆偏心套装于所述外杆内，所述传动内杆头端与所述球铰链末端铰接。

【技术特征摘要】
2019.01.31 CN 20191010426441.一种微创腹腔手术器材的钳合装置，其特征在于，包括基壳、限位槽、光轴、传动手柄、连接块、球铰链、传动内杆、外杆，所述传动手柄铰接于所述基壳内，所述限位槽固定设置于所述基壳内，所述传动手柄与所述连接块通过所述光轴铰接，所述球铰链的头端铰接于所述连接块中，所述外杆转动安装于所述基壳上，所述传动内杆偏心套装于所述外杆内，所述传动内杆头端与所述球铰链末端铰接。2.根据权利要求1所述的微创腹腔手术器材的钳合装置，其特征在于，所述外杆设置有偏心轴向通孔，所述传动内杆穿设于所述偏心轴向通孔中。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓启宇，陈少克，李欣欣，李志杰，黄兆田，何嘉杰，刘万鑫，林俊涛，郭东明，沈楠，刘淑雅，肖鸿威，罗兆翔，黄秀杰，吴承宇，黄浩光，陈麒宇，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：广东,44