一种畜禽养殖场多功能移动平台制造技术

一种畜禽养殖场多功能移动平台，包括移动平台，在移动平台上设有折叠伸缩装置，在折叠伸缩装置上设有集成环境因子传感器，折叠伸缩装置通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器的高度位置。本发明专利技术目的是提供一种能全方位的对养殖场内任何三维坐标点的环境因子进行实时检测的移动平台，并对养殖场内畜禽健康状态随时进行监控，移动平台连接载物板后还可用于物料搬运和禽畜转移。

A Multifunctional Mobile Platform for Livestock and Poultry Farms

A multi-functional mobile platform for livestock and poultry farms includes a mobile platform, a folding and telescoping device is arranged on the mobile platform, an integrated environmental factor sensor is arranged on the folding and telescoping device, and the height position of the integrated environmental factor sensor can be adjusted by the stretching and telescoping motion of the folding and telescoping device. The purpose of the present invention is to provide a mobile platform capable of real-time detection of environmental factors of any three-dimensional coordinate points in the farm, and to monitor the health status of livestock and poultry in the farm at any time. The mobile platform can also be used for material handling and livestock transfer after connecting the carrier board.

【技术实现步骤摘要】
一种畜禽养殖场多功能移动平台
本专利技术属于自动化养殖
，具体涉及一种一种畜禽养殖场多功能移动平台。
技术介绍
在猪、鸡、牛等畜禽的养殖场中，养殖场内环境因子分布不均匀，而畜禽的呼吸与排便会不断产生有害的环境因子，有害气体会对畜禽的生长造成有害影响，因此需要对畜禽养殖场不同水平位置和不同高度位置的环境因子进行全区域检测。近年来，口蹄疫与非洲猪瘟等疾病较为频发，造成养殖业的较大损失，而畜禽发病前后通常会有体温、体表和行为状态的异常，因此可以通过移动平台随时监控畜禽体温、体表和行为状态来及时发现畜禽染病和发病情况。同时，畜禽养殖场内物料及病死畜禽单纯依赖人力搬运、转移不方便，养殖场内也需要配置运物小车。现有技术中常采用在养殖场内部固定点设置传感器、摄像头装置来监控养殖场内的空气、温湿度、畜禽的行为等情况，如授权公告号为CN207424611U的中国专利公开了一种养殖场智能监控系统，它包括云服务器、智能终端、路由模块、控制终端、摄像头、数据采集器、温湿度传感器、CO2传感器、氨气浓度传感器、硫化氢浓度传感器、风机、湿帘、加热器、除氨泵、风机驱动模块、湿帘驱动模块、加热器驱动模块、除氨泵驱动模块，它提供的现场环境信息有利于使用户随时随地对现场进行检测控制，采取相应措施使养殖场环境达到利于牲畜生长的条件，以避免因环境不良、细菌滋生而造成的牲畜家禽生病死亡，从而进一步减少了经济上的损失。授权公告号为CN207456503U的中国专利公开了一种畜禽养殖环境监测系统，它的m×n个传感器组设置在畜禽养殖舍内的进风口和所述出风口之间，这样在不影响畜禽养殖正常工作的前提下自动不间断记录养殖舍内的温湿度、气流速度、二氧化碳浓度、氨气浓度、硫化氢浓度等环境参数。通过4G移动通信网络将采集的数据实时远程传输到后台云服务器，供生产人员浏览，使他们能够更加及时准确的掌握畜禽养殖的环境状况，同时降低监测成本。以上现有技术在布置上比较死板，不能根据现实的情况灵活的改变位置以及传感器监测的高度，也不能监控动物健康状态，更不能应用于搬运。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种能全方位的对养殖场内任何三维坐标点的环境因子进行实时检测的移动平台，并对养殖场内畜禽健康状态进行监控，移动平台连接载物板后还可用于物料搬运和禽畜转移。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种畜禽养殖场多功能移动平台，包括移动平台，在移动平台上设有折叠伸缩装置，在折叠伸缩装置上设有集成环境因子传感器，折叠伸缩装置通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器的高度位置。结合移动平台的移动，使集成环境因子传感器可以运动到养殖场范围内任何三维坐标点，进而实现全区域环境因子的机动检测。上述折叠伸缩装置包括第一步进电机、随第一步进电机转动的轴、与轴相连的电机板、固定在电机板前端的第二步进电机、第二步进电机通过安装在其上的齿轮带动的齿条、齿条与导轨连接、导轨在滑块上运动。上述粉尘传感器包括PM2.5和/或PM10粉尘传感器，气体浓度传感器包括CO2气体浓度传感器、NH3气体浓度传感器、H2S气体浓度传感器、温度传感器以及湿度传感器其中的一种或多种。还包括禽畜健康监测装置，禽畜健康监测装置包括第一舵机、随第一舵机转动的舵机云台、安装在舵机云台上的第二舵机、随第二舵机转动的舵机架、以及固定在舵机架顶部的图像传输模块与非接触式红外测温模块。在移动平台上设有型材支架，型材支架与载物板为可拆卸式连接，载物板包括拖物斜板，以及与拖物斜板通过一定范围角码连接的载物平板和安装在载物平板前部的电动绞盘。上述在移动平台下端设有轮，轮包括从动轮和驱动轮，通过主控制器控制轮的前进、后退、转向；移动平台上设有电池层，电池层安放有蓄电池，电池层上方设有传感器层，传感器层上放置有电源开关、折叠伸缩装置、禽畜健康监测装置、主控制器、通信模块与UWB定位传感器。上述通信模块为WiFi模块，主控制器通过WiFi模块将数据传送给用户端，用户端可将数据上传至云端服务器，副控制器用于接收集各传感器数据，WiFi模块可将副控制器的数据上传至用户端。上述集成环境因子传感器还包括UWB定位基站，以及为副控制器和上述传感器供电的电池，UWB定位基站与UWB定位传感器构成UWB定位系统。上述UWB定位系统和超声波模块3通过串口与主控制器10通信，图像传输模块通过自身WiFi模块与接收装置通信，接收装置通过USB与用户端通信，用户端可实时监控养殖场内畜禽状况，用户端可将视频传送至云端服务器。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以根据远端遥控或者根据给定路径在养殖场内自动巡检，节省了人力资源。2、本专利技术采用在重点监测节点固定安装集成环境因子传感器与利用移动平台上的集成环境因子传感器进行巡检相结合的方法来对养殖场环境因子进行全区域检测，移动平台上的UWB定位传感器获取与在重点监测节点固定安装的集成环境因子传感器上的UWB定位基站相对位置后，主控制器即可获得移动平台的精确水平位置，折叠伸缩装置通过控制步进电机步数确定集成环境因子传感器高度，系统可实时获取三维坐标点上的环境因子动态信息，与传统的采用设点安装传感器的方法相比大大减少了传感器数量，降低了成本，并且可全范围内任意位置和高度采集环境因子数据。3、本专利技术通过WiFi模块将非接触式红外测温模块测得的禽畜体温信息与禽畜体表状况和运动状况图像数据实时上传给用户端，便于用户实时远程监测畜禽体温、体表与行为状态，可用于及时发现畜禽状况异常或感染疾病情况，减少养殖业损失。4、本专利技术设计了易于装卸的载物板，安装载物板后，可以利用载物板上的电动绞盘将物体或禽畜通过拖物斜板拉上载物平板，实现物资搬运与畜禽转移，搬运重量可达250Kg。附图说明图1为移动平台整体图；图2为移动平台电池层的俯视图；图3为移动平台传感器层的俯视图；图4为集成环境因子传感器的俯视图；图5为集成环境因子传感器的正视图；图6为折叠伸缩装置的正视图；图7为禽畜健康监测装置的正视图；图8为集成环境因子传感器工作时的正视图；图9为禽畜健康监测装置工作时的正视图；图10为载物板的斜视图。具体实施方式如图1至图10所示，一种畜禽养殖场多功能移动平台，包括移动平台1、设置在移动平台1四周的超声波模块3以及载物板14，还包括集成环境因子传感器2，集成环境因子传感器2与副控制器34输入端连接，副控制器34通信端与通信模块连接，通信模块与服务器交互连接。它还包括折叠伸缩装置8，在折叠伸缩装置8上设有集成环境因子传感器，折叠伸缩装置8通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器的高度位置。所述折叠伸缩装置8包括第一步进电机21、随第一步进电机21转动的轴22、与轴22相连的电机板23、固定在电机板23前端的第二步进电机24、第二步进电机24通过安装在其上的齿轮带动的齿条25、齿条25与导轨26连接、导轨26在滑块27上运动。集成环境因子传感器包括粉尘传感器15、CO2气体浓度传感器16、NH3气体浓度传感器17、H2S气体浓度传感器18、温度传感器19以及湿度传感器20中的一种或多种，所有传感器均设计为可拔插式，方便取舍和更换。它还包括禽畜健康监测装置9，禽畜健康监测装置9包括第一舵机28、随第一舵机28转动的舵机云台29、安装在舵机云台29上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于，包括移动平台（1），在移动平台（1）上设有折叠伸缩装置（8），在折叠伸缩装置（8）上设有集成环境因子传感器（2），折叠伸缩装置（8）通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器（2）的高度位置。

【技术特征摘要】
1.一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于，包括移动平台（1），在移动平台（1）上设有折叠伸缩装置（8），在折叠伸缩装置（8）上设有集成环境因子传感器（2），折叠伸缩装置（8）通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器（2）的高度位置。2.根据权利要求1所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：结合移动平台（1）的移动，使集成环境因子传感器（2）可以运动到养殖场范围内任何三维坐标点，进而实现全区域环境因子的机动检测。3.根据权利要求2所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：所述折叠伸缩装置（8）包括第一步进电机（21）、随第一步进电机（21）转动的轴（22）、与轴（22）相连的电机板（23）、固定在电机板（23）前端的第二步进电机（24）、第二步进电机（24）通过安装在其上的齿轮带动的齿条（25）、齿条（25）与导轨（26）连接、导轨（26）在滑块（27）上运动。4.根据权利要求2所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：所述集成环境因子传感器（2）包括PM2.5/PM10粉尘传感器（15）、CO2气体浓度传感器（16）、NH3气体浓度传感器（17）、H2S气体浓度传感器（18）、温度传感器（19）与湿度传感器（20）中的一种或多种，所有传感器均设计为可拔插式，方便取舍和更换。5.根据权利要求1至4其中之一所述的一种畜禽养殖场多功能移动平台，其特征在于：还包括禽畜健康监测装置（9），禽畜健康监测装置（9）包括第一舵机（28）、随第一舵机（28）转动的舵机云台（29）、安装在舵机云台（29）上的第二舵机（30）、随第二舵机（30）转动的舵机架（31）、以及固定在舵机架（31）顶部的图像传输模块（32）与非接触式红外测温模块（33）。6.根据权利要求1至4其中之一所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙长江，黄彭志，辛瑞，翟华振，熊子臣，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42