动物行为监测装置及方法制造方法及图纸

本申请提供了一种动物行为监测装置及方法，其中，该装置包括：角度传感器；与所述角度传感器连接的拉力杆；连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。

Animal Behavior Monitoring Device and Method

The present application provides an animal behavior monitoring device and method, in which the device includes an angle sensor, a tension rod connected with the angle sensor, a support connected to the angle sensor and away from one side of the tension rod, the support used for connecting with the target animal, and a pressure sensor mounted between the tension rod and the support, the pressure sensor. The sensor is used to detect the pressure value between the bracket and the pull rod; the angle sensor is used to detect the angle between the bracket and the pull rod; and the behavior state of the target animal is obtained based on the pressure value and the angle.

【技术实现步骤摘要】
动物行为监测装置及方法
本申请涉及畜牧业辅助设备领域，具体而言，涉及一种动物行为监测装置及方法。
技术介绍
目前，在动物的饲养中，一般仅是将动物锁在动物房或者拴系在食槽边，需要了解动物的状态时(逃跑、互相攻击)，需要养殖人员到动物所在地动物房查看，人工的方式获取各个动物的状态数据，这种方式很不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种动物行为监测装置及方法。第一方面，本申请实施例提供了一种动物行为监测装置，包括：角度传感器；与所述角度传感器连接的拉力杆；连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。本申请实施例提供的动物行为监测装置及方法，采用角度传感器及压力传感器检测，通过角度传感器可以检测到与动物连接的部件的角度的变化，通过压力传感器可以检测到与动物连接的部件之间的相对压力，从而可以了解相关动物的行为状态，从而实现对动物行为状态的监控。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述角度传感器包括：角度环，所述角度环包括外环圈和内环圈；所述角度环上的设定区域内设置有由外环圈向内环圈延伸的多个通孔；安装在所述外环圈的每个通孔处的光感组件，或，安装在所述内环圈的每个通孔处的光感组件，所述光感组件包括光源和光感部件；安装在所述支架上，且与其中任一通孔的对应位置处的反射部件，所述角度环与所述反射部件可相对转动；所述光源用于向一方向发送光线，所述光线若遇到所述反射部件反射回对应的所述光感部件，根据接收到所述光线的光感部件的位置得到所述反射部件与所述角度环相对转动角度，根据所述反射部件与所述角度环的相对转动角度得到所述支架与所述拉力杆之间的角度。通过设置多个通孔，每个通孔均设置有对应的光感组件，每组光感组件都可以对应一个反射部件与所述角度环的相对转动角度，从而通过多个通孔对应的光感组件，则可以实现不同角度的检测，提高角度检测的准确度。结合第一方面第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述多个通孔均匀地设置在所述角度环的设定区域范围内。通过将通孔均匀地设置在设定区域范围内，由于大多数目标动物不会沿着动物行为监测装置360°旋转，则仅在设定区域中设置通孔可以减少动物行为监测装置制作工作。进一步地，将多个通孔均匀地设置，从而使各个光感组件也均匀地设置，从而实现相对均匀的检测精度。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，相邻两个通孔形成的夹角是10°-20°之间的任一角度。由于两个部件转动360°的概率比较小，因此，可以适当减少光感组件的布局，可以节省材料的同时，还能够实现角度变化的检测。进一步地，将多个通孔均匀地设置，从而使各个光感组件也均匀地设置，从而实现相对均匀的检测精度。另外，相邻两个通孔形成的夹角是10°-20°之间的任一角度，相比使用大于10°的夹角，检测角度的精度相对高，避免检测不准确；另外，相比使用小于10°的夹角，不会浪费那么多的光感组件。结合第一方面第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述支架包括：穿过所述角度环的支撑杆；连接在所述支撑杆两端的外环架，所述外环架用于与目标动物连接；所述压力传感器安装在所述角度环和所述支撑杆之间。压力传感器设置在所述角度环和所述支撑杆之间，可以能够直接的接触到角度环和支撑杆，可以实现直接测试到角度环和支撑杆直接压力；另外，设置在角度环和支撑杆之间，则可以采用相对较小的压力传感器，从而可以使用较小结构的动物行为监测装置实现对目标动物的监测。结合第一方面第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述支架包括：穿过所述角度环的支撑杆；连接在所述支撑杆两端的外环架，所述外环架用于与目标动物连接；所述压力传感器包括：设置在所述角度环和所述支撑杆之间的气囊；一端与所述气囊连通，另一端安装在所述拉力杆上的气管；安装在所述气管内的气压传感器；所述支架受到远离所述拉力杆一侧的力时，对所述气囊产生挤压，导致所述气压传感器的检测值改变，根据所述气压传感器的检测值得到目标动物的移动趋势。将上述的压力传感器使用气囊的方式，通过检测气囊内部的压力的变化实现压力的检测，从而可以实现更准确的压力检测。结合第一方面第一种可能的实施方式至第五种可能的实施方式中的任意一种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：动物行为监测装置还可以包括：与所述角度传感器和所述压力传感器连接的控制器，用于获取所述压力值及所述角度，根据所述角度及所述压力值计算得到所述目标动物的当前行为状态。动物行为监测装置设置控制器，可以使动物行为监测装置能够直接计算得到目标动物的当前行为状态，从而可以实现对目标动物数据的直接输出。结合第一方面第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：动物行为监测装置还可以包括：与所述控制器连接的通信单元，用于将所述压力值、所述角度及所述当前行为状态发送给与所述动物行为监测装置关联的用户终端。通过将相关数据发送给用户终端，可以使相关用户能够了解到动物行为监测装置监测范围内状况。从而实现更好地对动物行为监测装置监测范围内的监控。第二方面，本申请实施例还提供一种动物行为监测方法，应用于上述的动物行为监测装置；所述动物行为监测方法包括：获取所述角度传感器检测到的拉力杆与支架之间的夹角；获取压力传感器检测得到的压力值；根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物的行为状态。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物的行为状态的步骤，包括：根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物在一段时间内的多个行为动作；根据多个行为动作匹配出所述目标动物的行为状态所属类型。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的动物行为监测装置的结构示意图。图2为本申请实施例提供的动物行为监测装置的角度传感器的结构示意图。图3为本申请实施例提供的动物行为监测装置的角度传感器的结构示意图。图4为本申请实施例提供的动物行为监测装置的支架的结构示意图。图5为本申请实施例提供的动物行为监测方法的流程图。图标：10-动物行为监测装置；100-角度传感器；110-外环圈；120-内环圈；130-通孔；140-光感组件；150-反射部件；200-拉力杆；300-压力传感器；310本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物行为监测装置，其特征在于，包括：角度传感器；与所述角度传感器连接的拉力杆；连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。

【技术特征摘要】
1.一种动物行为监测装置，其特征在于，包括：角度传感器；与所述角度传感器连接的拉力杆；连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度传感器包括：角度环，所述角度环包括外环圈和内环圈；所述角度环上的设定区域内设置有由外环圈向内环圈延伸的多个通孔；安装在所述外环圈的每个通孔处的光感组件，或，安装在所述内环圈的每个通孔处的光感组件，所述光感组件包括光源和光感部件；安装在所述支架上，且与其中任一通孔的对应位置处的反射部件，所述角度环与所述反射部件可相对转动；所述光源用于向一方向发送光线，所述光线若遇到所述反射部件反射回对应的所述光感部件，根据接收到所述光线的光感部件的位置得到所述反射部件与所述角度环相对转动角度，根据所述反射部件与所述角度环的相对转动角度得到所述支架与所述拉力杆之间的角度。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个通孔均匀地设置在所述角度环的设定区域范围内。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，相邻两个通孔形成的夹角是10°-20°之间的任一角度。5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支架包括：穿过所述角度环的支撑杆；连接在所述支撑杆两端的外环架，所述外环架用于与目标动物连接；所述压力传感器安装在所述角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雷风，王文生，陈桂鹏，孙志国，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11