一种防砸损的冬枣自动化采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防砸损的冬枣自动化采摘装置，包括电机、收割球和伸缩杆，所述电机左侧连接有转动杆，且转动杆两端外部均连接有传送带，所述传送带中间内部安装有传动轮，且传动轮前方通过嵌套固定有收割带，所述收割球固定于收割带外部，且收割球外部设置有固定块，所述电机外部设置有壳体，且壳体上方设置有进料口，所述伸缩杆设置于壳体右侧外部，且伸缩杆下方设置有橡胶垫，所述壳体后方内部通过镶嵌固定有出料口。该防砸损的冬枣自动化采摘装置设置有收割带、传动轮和转动杆构成的转动结构，通过转动杆带动传动轮进行转动，收割带在转动杆的转动下进行旋转，设置两个传动轮提高装置的工作效率，避免冬枣未能摘下。

An Automatic Picking Device for Winter Jujube to Prevent Damage

The utility model discloses an anti-damage automatic picking device for winter jujube, which comprises a motor, a harvesting ball and a telescopic rod. The left side of the motor is connected with a rotating rod, and both ends of the rotating rod are externally connected with a conveyor belt. A transmission wheel is installed in the middle of the conveyor belt, and the front of the transmission wheel is fixed with a harvesting belt through nesting. The harvesting ball is fixed outside the harvesting belt, and the harvesting belt is harvested. A fixed block is arranged outside the sphere, a shell is arranged outside the motor, and an inlet and outlet are arranged above the shell. The expansion rod is arranged outside the right side of the shell, and a rubber pad is arranged below the expansion rod. The rear part of the shell is fixed with an outlet through insertion. The anti-damage automatic picking device for winter jujube is equipped with a rotating structure composed of harvesting belt, transmission wheel and rotating rod. The rotating rod drives the transmission wheel to rotate, and the harvesting belt rotates under the rotating rod. Two transmission wheels are set to improve the working efficiency of the device, so as to avoid the failure of picking winter jujube.

【技术实现步骤摘要】
一种防砸损的冬枣自动化采摘装置
本技术涉及冬枣采摘
，具体为一种防砸损的冬枣自动化采摘装置。
技术介绍
冬枣是华东地区的一个优质晚熟鲜食品种，冬枣属于鼠李科，枣属，是无刺枣树的一个晚熟鲜食优良品种，分布于山东、河北、山西、陕西等地，其中，山东沾化的冬枣最为正宗，肉多皮薄而脆，落地而碎，现在对冬枣进行采摘的方式大部分为手动采摘，不仅费时费力，而且容易掉落到地上造成损失，现在吃冬枣的人也越来越多，冬枣的做法也越来越多，对于冬枣的需求也有所提高。市场上的冬枣采摘大部分使用人工进行采摘，使用的设备大多不能够对冬枣进行保护，极易使得冬枣碎裂，而且装置重量过于大，不易操作，存在工作效果较差，不便于工作的问题，为此，我们提出一种防砸损的冬枣自动化采摘装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防砸损的冬枣自动化采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的冬枣采摘大部分使用人工进行采摘，使用的设备大多不能够对冬枣进行保护，极易使得冬枣碎裂，而且装置重量过于大，不易操作，存在工作效果较差，不便于工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防砸损的冬枣自动化采摘装置，包括电机、收割球和伸缩杆，所述电机左侧连接有转动杆，且转动杆两端外部均连接有传送带，所述传送带中间内部安装有传动轮，且传动轮前方通过嵌套固定有收割带，所述收割球固定于收割带外部，且收割球外部设置有固定块，所述电机外部设置有壳体，且壳体上方设置有进料口，所述伸缩杆设置于壳体后侧外部，且伸缩杆下方设置有橡胶垫，所述壳体后方内部通过镶嵌固定有出料口，且出料口后方连接有输料管，所述输料管下方连接有储料箱，且储料箱内部设置有缓冲板，所述储料箱外部安装有背带。优选的，所述收割带通过传动轮与转动杆构成转动结构，且传动轮之间关于转动杆的纵向中心线对称，而且收割带之间的距离为9CM。优选的，所述固定块通过收割球与收割带构成一体化结构，且收割球均匀分布于收割带的表面，而且收割球呈半圆形形状。优选的，所述壳体通过伸缩杆与橡胶垫构成伸缩结构，且橡胶垫的高度为伸缩杆高度的一半。优选的，所述出料口通过输料管与储料箱构成固定结构，且出料口剖面呈梯形形状，且出料口的下表面直径与输料管的直径相同。优选的，所述缓冲板通过焊接与储料箱构成固定结构，且储料箱呈矩形形状，而且储料箱高度与背带的长度相同。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置有收割带、传动轮和转动杆构成的转动结构，通过转动杆带动传动轮进行转动，收割带在转动杆的转动下进行旋转，设置两个传动轮提高装置的工作效率，避免冬枣未能摘下，设置有固定块、收割球和收割带构成的一体化结构，收割球为软性材料，避免将冬枣挤破，同时固定块将冬枣固定，避免冬枣逃脱，提高装置工作的效果。2、本技术设置有壳体、伸缩杆和橡胶垫构成的伸缩结构，橡胶垫增加摩擦力，增加舒适感，伸缩杆可将枣树高处的冬枣摘下，提高装置的工作效率，设置有出料口、输料管和储料箱构成的固定结构，摘下的冬枣从出料口进入输料管，经过输料管进行缓冲，减少冬枣所蕴含的动能，保持冬枣的完整性。3、本技术设置有缓冲板和储料箱构成的固定结构，通过缓冲板的缓冲隔离，避免冬枣造成挤压破碎，保持冬枣的完整性，同时背带便于将储料箱携带。附图说明图1为本技术内部剖析结构示意图；图2为本技术壳体后方结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、电机；2、转动杆；3、传送带；4、传动轮；5、收割带；6、收割球；7、固定块；8、壳体；9、进料口；10、伸缩杆；11、橡胶垫；12、出料口；13、输料管；14、储料箱；15、缓冲板；16、背带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种防砸损的冬枣自动化采摘装置，包括电机1、转动杆2、传送带3、传动轮4、收割带5、收割球6、固定块7、壳体8、进料口9、伸缩杆10、橡胶垫11、出料口12、输料管13、储料箱14、缓冲板15和背带16，电机1左侧连接有转动杆2，且转动杆2两端外部均连接有传送带3，传送带3中间内部安装有传动轮4，且传动轮4前方通过嵌套固定有收割带5，收割带5通过传动轮4与转动杆2构成转动结构，且传动轮4之间关于转动杆2的纵向中心线对称，而且收割带5之间的距离为9CM，通过转动杆2带动传动轮4进行转动，收割带5在转动杆2的转动下进行旋转，设置两个传动轮4提高装置的工作效率，避免冬枣未能摘下；收割球6固定于收割带5外部，且收割球6外部设置有固定块7，固定块7通过收割球6与收割带5构成一体化结构，且收割球6均匀分布于收割带5的表面，而且收割球6呈半圆形形状，收割球6为软性材料，避免将冬枣挤破，同时固定块7将冬枣固定，避免冬枣逃脱，提高装置工作的效果，电机1外部设置有壳体8，且壳体8上方设置有进料口9，壳体8通过伸缩杆10与橡胶垫11构成伸缩结构，且橡胶垫11的高度为伸缩杆10高度的一半，橡胶垫11增加摩擦力，增加舒适感，伸缩杆10可将枣树高处的冬枣摘下，提高装置的工作效率；伸缩杆10设置于壳体8后侧外部，且伸缩杆10下方设置有橡胶垫11，壳体8后方内部通过镶嵌固定有出料口12，且出料口12后方连接有输料管13，输料管13下方连接有储料箱14，且储料箱14内部设置有缓冲板15，出料口12通过输料管13与储料箱14构成固定结构，且出料口12剖面呈梯形形状，且出料口12的下表面直径与输料管13的直径相同，摘下的冬枣从出料口12进入输料管13，经过输料管13进行缓冲，减少冬枣所蕴含的动能，保持冬枣的完整性，储料箱14外部安装有背带16，缓冲板15通过焊接与储料箱14构成固定结构，且储料箱14呈矩形形状，而且储料箱14高度与背带16的长度相同，通过缓冲板15的缓冲隔离，避免冬枣造成挤压破碎，保持冬枣的完整性，同时背带16便于将储料箱14携带。工作原理：对于这一种防砸损的冬枣自动化采摘装置，首先将储料箱14内部进行清洁，不留杂质与水分，避免对冬枣污染，然后通过背带16将储料箱14背于后背，然后握住橡胶垫11，将伸缩杆10进行伸缩至合适长度，能够接触到高处冬枣，然后将电机1（型号为Y100L-43.0）打开，电机1带动转动杆2进行转动，转动杆2带动传送带3进行旋转，传送带3带动传动轮4进行转动，传动轮4带动收割带5进行旋转，将进料口9对准已经成熟的冬枣处，然后冬枣位于收割球6之间，在固定块7的固定下，冬枣跟随收割球6进行移动，移至后端时，将冬枣与树干脱离，然后摘下的冬枣从出料口12处移动至输料管13内，经过输料管13的减速缓冲，然后冬枣进入至储料箱14内，经过缓冲板15进行缓冲引导，缓慢的掉落至储料箱14内进行储存，就这样完成整个防砸损的冬枣自动化采摘装置的使用过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防砸损的冬枣自动化采摘装置，包括电机（1）、收割球（6）和伸缩杆（10），其特征在于：所述电机（1）左侧连接有转动杆（2），且转动杆（2）两端外部均连接有传送带（3），所述传送带（3）中间内部安装有传动轮（4），且传动轮（4）前方通过嵌套固定有收割带（5），所述收割球（6）固定于收割带（5）外部，且收割球（6）外部设置有固定块（7），所述电机（1）外部设置有壳体（8），且壳体（8）上方设置有进料口（9），所述伸缩杆（10）设置于壳体（8）后侧外部，且伸缩杆（10）下方设置有橡胶垫（11），所述壳体（8）后方内部通过镶嵌固定有出料口（12），且出料口（12）后方连接有输料管（13），所述输料管（13）下方连接有储料箱（14），且储料箱（14）内部设置有缓冲板（15），所述储料箱（14）外部安装有背带（16）。

【技术特征摘要】
1.一种防砸损的冬枣自动化采摘装置，包括电机（1）、收割球（6）和伸缩杆（10），其特征在于：所述电机（1）左侧连接有转动杆（2），且转动杆（2）两端外部均连接有传送带（3），所述传送带（3）中间内部安装有传动轮（4），且传动轮（4）前方通过嵌套固定有收割带（5），所述收割球（6）固定于收割带（5）外部，且收割球（6）外部设置有固定块（7），所述电机（1）外部设置有壳体（8），且壳体（8）上方设置有进料口（9），所述伸缩杆（10）设置于壳体（8）后侧外部，且伸缩杆（10）下方设置有橡胶垫（11），所述壳体（8）后方内部通过镶嵌固定有出料口（12），且出料口（12）后方连接有输料管（13），所述输料管（13）下方连接有储料箱（14），且储料箱（14）内部设置有缓冲板（15），所述储料箱（14）外部安装有背带（16）。2.根据权利要求1所述的一种防砸损的冬枣自动化采摘装置，其特征在于：所述收割带（5）通过传动轮（4）与转动杆（2）构成转动结构，且传动轮（4）之间关...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，
申请(专利权)人：青岛英诺世机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37