一种实现适于枸杞标准化种植收获方法的辊刷式收获机技术

本实用新型专利技术涉及一种实现适于枸杞标准化种植收获方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在两侧行走轮上的门形车架，门形车架的两侧前部和中部分别装有前后延伸的拨枝装置和输枝装置；拨枝装置和输枝装置均由动力驱动的回环输送链构成，输送链具有间隔分布的朝外延伸拨指；拨枝装置的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，拨枝装置的输出端与输枝装置的输入端衔接，拨枝装置的输出端两侧分别装有与输枝装置平行的内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的采收机构。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量。

A Roller Brush Harvester Suitable for Standardized Planting and Harvesting of Lycium barbarum L.

The utility model relates to a roller brush harvester suitable for the standardized planting and harvesting method of Chinese wolfberry, which belongs to the technical field of agricultural and forestry machinery. The machine consists of a portal frame supported on the wheels on both sides. The front and middle parts of the portal frame are equipped with front and back extension branching device and branching device respectively. The branching device and branching device are composed of power driven loop conveying chain with spacing distribution of outward extension fingers. The input end of the branching device inclines inward and downward, and extends the branching rod and branching device. The output end of the device is connected with the input end of the branch conveying device. The output end of the branch diverting device is equipped with two horizontal branches parallel to the branch conveying device, and the horizontal branches are equipped with a harvesting mechanism extending from outside to inside. Because the hanging branches of Lycium barbarum are guided to horizontal shape and the fruit of Lycium barbarum is hanging shape, the harvesting efficiency and quality of Lycium barbarum can be significantly improved at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种实现适于枸杞标准化种植收获方法的辊刷式收获机
本技术涉及一种枸杞收获机，尤其是一种实现适于枸杞标准化种植收获方法的辊刷式收获机，属于农林机械

技术介绍
随着枸杞的经济价值日渐为人们认识，提高其收获效率和质量的问题也日益受到重视。近年来，枸杞收获的创新层出不穷，申请号为201410466469.4、201610080517.5、201711020323.7的中国专利申请公开了各种典型结构的枸杞采摘收获设备。尤其是申请号为201620868789.7、名称为《一种篱架型枸杞收获装置》以及申请号为201710020746.2、名称为《一种剪切式枸杞采摘机》的中国专利公开了采用剪切采摘枸杞的具体技术方案，而申请号为201711391428.3、名称为《一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机》以及申请号为201710164767.1、名称为《一种梳刷振动式枸杞收获试验装置》的中国专利公开了采用辊刷采摘枸杞的具体技术方案。然而，对于标准化种植模式下的枸杞(参见图7并详见申请号201710673928.X的专利文献)剪切、辊刷以及振动采摘机构均采取枸杞枝条垂挂的采收方式，这些依赖枸杞自然生长状态的采收方式难以突破性解决提高枸杞收获质量的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种有效提高枸杞收获质量的适于枸杞标准化种植的收获方法，创新出更为先进的农艺方法，同时给出实现该方法的收获机。为了达到以上目的，本技术适于枸杞标准化种植的收获方法基本技术方案为：第一步、将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；第二步、使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；第三步、借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至一对枝条水平导杆上；第四步、借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状枸杞果实的脱果。本技术的方法突破性地将原先悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、同时枸杞果实处于最有利于采收的垂挂状，再进行采收，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术。本技术进一步的完善是还包括第五步、借助收集装置承接脱果后汇集。实现本技术方法的收获机包括支撑在两侧行走轮上的门形车架，所述门形车架的两侧前部和中部分别装有前后延伸的拨枝装置和输枝装置；所述拨枝装置和输枝装置均由动力驱动的回环输送链构成，所述输送链具有间隔分布的朝外延伸拨指；所述拨枝装置的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，所述拨枝装置的输出端与输枝装置的输入端衔接，所述拨枝装置的输出端两侧分别装有与输枝装置平行的内、外两条枝条水平导杆；所述枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的采收机构。采收机构由于首选水平辊刷采收机构，且因研究课题需要，本申请主题命名为辊刷式收获机，采收机构并不因此限定为辊刷式采收机构，显然也可以是水平割刀采收机构或水平振动采收机构等。本技术收获机进一步的完善是，所述内、外两条枝条水平导杆的下方装有枸杞收集装置，用于承接脱果。本技术更进一步的完善是，所述拨枝装置和输枝装置通过高度和水平复合调节机构安装在车架上。因此可以按需将拨枝、输枝调整到适合收获的理想位置。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为实现本技术收获机的一个实施例结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的侧视图。图4为图1的立体结构示意图。图5为图1中拨枝装置的结构示意图。图6为图5的俯视图。图7为枸杞标准化种植示意图。图中：1.履带行走轮；2.发动机；3.枸杞收集装置；4.车架；5.拨枝装置支撑焊架；8.控制柜；10.外枝条水平导杆；11.枸杞收集装置；12.电机；14.电机；16.内枝条水平导杆；18.扶枝杆；19.枸杞树；20.输枝装置；21.电机；22.右上拨枝装置支撑焊架；23.电机；24.驱动链条；25.柔性辊刷；26.电机；27.拨枝装置；29.发电机组；30.电机；31.驱动链条；32.柔性辊齿；33.电机；38.辊刷采收机构；20-1.拨指；20-2.链条；20-3.罩壳盖板；20-4.驱动链轮；20-5.导向槽；20-6.张紧调节座；20-7.张紧调节弹簧；20-8.张紧轮紧固螺栓；20-9.张紧滚。具体实施方式实施例一本实施例为一种适于枸杞标准化种植的收获机，其结构如图1至图4所示，门形车架4支撑在两侧的行走轮1上，门形车架4的两侧前部和中部分别通过高度和水平复合调节机构装有上、下分布前后延伸的拨枝装置27和输枝装置20，因此相应零部件有左上、左下、右上、右下之分。高度和水平复合调节机构由门形车架4垂向导轨约束的升降移动副基础上加设水平导轨约束的横向移动副构成，用以按需将拨枝、输枝调整到适合收获的理想位置。由于借鉴气缸或丝杆螺母驱动等现有技术不难实现，故不详述。拨枝装置27(输枝装置20结构类同)由回环输送链构成，其具体结构如图5、图6所示，输送链20-2环绕于动力源电机驱动的驱动链轮20-4和张紧轮20-9。张紧轮20-9支撑于张紧轮紧固螺栓20-8，该张紧轮紧固螺栓20-8通过套装张紧调节弹簧20-7的调节螺杆旋拧在张紧调节座20-6上，输送链20-2具有间隔分布的朝外延伸拨指20-1，并且外装罩壳盖板20-3，罩壳盖板20-3内形成拨指导向槽20-5，因此不仅可以保证输送链20-2的自动张紧，而且可以保持拨指20-1的稳定运行。与水平设置的输枝装置20不同，拨枝装置27的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆18。拨枝装置27的输出端与输枝装置20的输入端衔接。拨枝装置28的输出端两侧分别装有与输枝装置20平行的内、外两条枝条水平导杆16、10。枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的辊刷采收机构38，该采收机构含有电机驱动的可旋转水平的柔性辊刷25；其具体结构与现有技术类同，可以参见申请号为201711391428.3等中国专利文献。内、外两条枝条水平导杆16、10的下方装有枸杞收集装置3，该装置实际由前后延伸的输送带构成，用于承接脱果。工作时，可以实现适于枸杞标准化种植的新农艺收获方法：行走轮跨行行走，扶枝杆插入枸杞树蓬，使枸杞枝条搭在斜向安装的拨枝装置，逐渐被拨指引导输送至内、外两条枝条水平导杆，由原先的悬垂状改变为成水平状担于两条枝条水平导杆，枸杞果实在重力作用下处于均匀排布的垂挂状，之后在输枝装置的继续水平输送过程中，经过割刀采收机构完成脱果，由枸杞收集装置收集。试验表明，本实施例由于打破枸杞收获的框框，将原先悬垂的枸杞枝条先后经扶枝、拨枝、输枝和水平导杆，分步引导变为水平状，同时枸杞果实处于最有利于采收的有规律垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，实现适于枸杞标准化种植的理想化收获，为创新和完善更为先进的农艺技术奠定了坚实的基础。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现适于枸杞标准化种植收获方法的辊刷式收获机，包括支撑在两侧行走轮(1)上的门形车架(4)，其特征在于：所述门形车架的两侧前部和中部分别装有前后延伸的拨枝装置(27)和输枝装置(20)；所述拨枝装置(27)和输枝装置(20)均由动力驱动的回环输送链构成，所述输送链具有间隔分布的朝外延伸拨指；所述拨枝装置的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆(18)，所述拨枝装置的输出端与输枝装置的输入端衔接，所述拨枝装置的输出端两侧分别装有与输枝装置平行的内、外两条枝条水平导杆(16、10)；所述枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的采收机构。

【技术特征摘要】
1.一种实现适于枸杞标准化种植收获方法的辊刷式收获机，包括支撑在两侧行走轮(1)上的门形车架(4)，其特征在于：所述门形车架的两侧前部和中部分别装有前后延伸的拨枝装置(27)和输枝装置(20)；所述拨枝装置(27)和输枝装置(20)均由动力驱动的回环输送链构成，所述输送链具有间隔分布的朝外延伸拨指；所述拨枝装置的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆(18)，所述拨枝装置的输出端与输枝装置的输入端衔接，所述拨枝装置的输出端两侧分别装有与输枝装置平行的内、外两条枝条水平导杆(16、10)；所述枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的采收机构。2.根据权利要求1所述实现适于枸杞标准化种植收获方...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，赵映，王新江，石志刚，张浩，宋志禹，梅松，丁文芹，万如，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32