一种辅助人工采摘水果的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助人工采摘水果的装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，通过移动组件将辅助人工采摘水果的装置移动至果树下，调整伸缩杆相对固定杆的位置以改变转动杆的整体长度，使伸缩杆上的圆形框与圆形框盖靠近需要采摘的水果。通过控制组件使得圆形框与圆形框盖开启，之后通过转动组件调整转动杆的角度，使待采摘的水果位于圆形框与圆形框盖之间，且待采摘的水果的果蒂位于上刀片与下刀片之间，进而通过控制组件闭合圆形框与圆形框盖，上刀片与下刀片闭合，待采摘的水果的果蒂被切断，水果进入收集组件中。采用以上装置，可起到快速高效地采摘水果的目的，水果不会受到损伤，同时也减小了果农的负担，能够提高水果采摘的效率。

A device for assisting artificial fruit picking

The utility model discloses a device for assisting manual fruit picking, which belongs to the technical field of fruit picking. When picking fruit, the device assisting artificial fruit picking is moved under the fruit tree by moving component, and the position of the telescopic rod relative to the fixed rod is adjusted to change the overall length of the rotating rod, so that the circular frame on the telescopic rod and the circular frame cover are close to the fruit to be picked. The control component opens the circular frame and the circular frame cover, and then adjusts the angle of the rotating rod by rotating the component, so that the fruit to be picked is between the circular frame and the circular frame cover, and the fruit pedicle to be picked is between the upper blade and the lower blade. Then the circular frame and the circular frame cover are closed by controlling the component, the upper blade and the lower blade are closed, and the fruit pedicle to be picked is closed by controlling the component. The fruit is cut off and entered into the collection component. With the above device, the fruit can be picked quickly and efficiently, and the fruit will not be damaged. At the same time, the burden of fruit growers will be reduced, and the efficiency of fruit picking can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工采摘水果的装置
本技术涉及水果采摘
，特别涉及一种辅助人工采摘水果的装置。
技术介绍
果树上的水果在成熟时需要经过人工采摘，并在采摘之后投入市场。在采摘水果时，果农通常会使用一些辅助机械来采摘水果。当前的一些辅助机械通常包括拉杆、网兜及圆框，网兜固定在圆框的边沿处，圆框固定在拉杆上。果农在采摘水果时，举起拉杆，并使圆框卡在水果的果蒂处，最后果农拉动圆框使水果的果蒂断裂。但采用这种辅助机械时，会较为耗费果农的力气，并且辅助机械的圆框可能损伤水果，降低水果采摘的效率。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种辅助人工采摘水果的装置，能够提高水果采摘的效率。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种辅助人工采摘水果的装置，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、转动杆、转动组件、圆形框、圆形框盖、控制组件、移动组件、收集组件，所述圆形框盖与所述圆形框铰接，所述圆形框盖上设置有上刀片，所述圆形框上设置有下刀片，所述控制组件用于控制所述圆形框盖在所述圆形框上以铰接点为轴转动，以控制所述上刀片与所述下刀片之间的开启与闭合，所述转动杆包括伸缩杆与固定杆，所述伸缩杆同轴插设在所述固定杆内，所述伸缩杆沿所述固定杆的轴向伸缩，所述圆形框固定在所述伸缩杆远离所述固定杆的一端，所述固定杆远离所述伸缩杆的一端设置有球形体，所述支撑杆的一端设置有球形槽，所述球形体设置在所述球形槽内，所述转动组件用于控制所述球形体在所述球形槽内的转动，所述支撑杆的另一端设置在所述移动组件上，所述移动组件用于控制所述辅助人工采摘水果的装置的移动，所述收集组件用于收集采摘的水果。可选地，所述球形槽内设置有沿所述支撑杆的轴向延伸的凹槽，所述转动组件包括蜗轮、蜗杆、第一驱动结构，所述球形体靠近所述凹槽的一端设置有滑槽，所述滑槽在垂直所述支撑杆的平面上的投影为十字形，所述蜗杆设置在所述凹槽内，所述蜗杆的一端与所述滑槽的内壁相抵，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述第一驱动结构传动连接，所述第一驱动结构用于驱动所述蜗轮转动。可选地，所述转动组件还包括移动支杆、滑块、转动环及限位结构，所述滑块可滑动地设置在所述固定杆上，所述滑块沿所述固定杆的长度方向滑动，所述限位结构用于将所述滑块固定在所述固定杆上，所述移动支杆的一端铰接在所述滑块上，所述移动支杆的另一端铰接在所述转动环上，所述转动环套设在所述支撑杆上。可选地，所述移动支杆靠近所述滑块的一端设置有压线框，所述移动支杆靠近所述转动环的一端设置有第一夹线框与第二夹线框，所述第一夹线框与所述第二夹线框之间留有夹线空间，所述移动支杆上设置有拉带，所述拉带的一端固定在所述滑块上，所述拉带的另一端固定在所述移动支杆上，所述拉带的带身依次穿插在所述压线框、所述第一夹线框及所述夹线空间内。可选地，所述限位结构包括齿条与齿条板，所述齿条沿所述固定杆的长度方向固定在所述固定杆上，所述齿条与所述固定杆之间留有固定空间，所述滑块上设置有插板，所述插板插设在所述固定空间内，所述齿条板设置在所述滑块上，所述齿条上的齿与所述齿条板相啮合。可选地，所述固定杆上设置有滑动槽，所述控制组件包括弹簧、滑动块、转动块、拉绳、第二驱动结构，所述弹簧的两端分别固定在所述圆形框及所述圆形框盖上，所述弹簧处于拉伸状态，所述转动块的一端铰接在所述圆形框盖上，所述转动块的另一端铰接在所述滑动块上，所述滑动块设置在所述滑动槽内，所述拉绳的一端固定在所述滑动块上，所述拉绳的另一端设置在所述第二驱动结构上，所述第二驱动结构用于控制所述拉绳的收放。可选地，所述控制组件还包括定滑轮与穿绳块，所述定滑轮固定在所述滑动块上，所述穿绳块固定在所述滑动槽内，所述穿绳块设置在滑动槽远离所述转动块的一端上，所述拉绳的中部绕过所述定滑轮，所述拉绳的中部在缠绕过程中两次穿过所述穿绳块。可选地，所述第二驱动结构包括转动轮，所述转动轮转动设置在所述固定杆上，所述拉绳的另一端固定在所述转动轮上。可选地，所述移动组件包括移动板与滚轮，所述支撑杆的另一端固定在所述移动板的一侧，所述滚轮设置在所述移动板的另一侧。可选地，所述收集组件包括网兜与收集桶，所述网兜的一端固定在所述圆形框上，所述网兜的另一端固定在所述收集桶的桶口，所述收集桶设置在所述移动板上。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在采摘水果时，通过移动组件将辅助人工采摘水果的装置移动至果树下，调整伸缩杆相对固定杆的位置以改变转动杆的整体长度，使伸缩杆上的圆形框与圆形框盖靠近需要采摘的水果。通过控制组件使得圆形框与圆形框盖开启，之后通过转动组件调整转动杆的角度，使待采摘的水果位于圆形框与圆形框盖之间，且待采摘的水果的果蒂位于上刀片与下刀片之间，进而通过控制组件闭合圆形框与圆形框盖，上刀片与下刀片闭合，待采摘的水果的果蒂被切断，水果进入收集组件中。采用以上装置，可起到快速高效地采摘水果的目的，水果不会受到损伤，同时也减小了果农的负担，能够提高水果采摘的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1是本技术实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的侧视图；图2是图1的A处放大图；图3是图1的B向剖视图；图4是图1的C处放大图；图5是本技术实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的整体结构示意图；图6是图5的D放大图；图7是本技术实施例提供的辅助人工采摘水果的装置的俯视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步的详细描述。图1是本技术实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的侧视图，如图1所示，辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆1、转动杆2、转动组件3、圆形框4、圆形框盖5、控制组件6、移动组件7、收集组件8。圆形框盖5与圆形框4铰接，圆形框盖5上设置有上刀片51，圆形框4上设置有下刀片41，控制组件6用于控制圆形框盖5在圆形框4上以铰接点为轴转动，以控制上刀片51与下刀片41之间的开启与闭合。转动杆2包括伸缩杆21与固定杆22，伸缩杆21同轴插设在固定杆22内，伸缩杆21沿固定杆22的轴向伸缩，圆形框4固定在伸缩杆21远离固定杆22的一端，固定杆22远离伸缩杆21的一端设置有球形体221，支撑杆1的一端设置有球形槽11，球形体221设置在球形槽11内，转动组件3用于控制球形体221在球形槽11内的转动。支撑杆1的另一端设置在移动组件7上，移动组件7用于控制辅助人工采摘水果的装置的移动。收集组件8用于收集采摘的水果。在采摘水果时，通过移动组件7将辅助人工采摘水果的装置移动至果树下，调整伸缩杆21相对固定杆22的位置以改变转动杆2的整体长度，使伸缩杆21上的圆形框4与圆形框盖5靠近需要采摘的水果。通过控制组件6使得圆形框4与圆形框盖5开启，之后通过转动组件3调整转动杆2的角度，使待采摘的水果位于圆形框4与圆形框盖5之间，且待采摘的水果的果蒂位于上刀片51与下刀片41之间，进而通过控制组件6闭合圆形框4与圆形框盖5，上刀片51与下刀片41闭合，待采摘的水果的果蒂被切断，水果进入收集组件8中。采用以上装置，可起到快速高效地采摘水果的目的，水果不会受到损伤，同时也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、转动杆、转动组件、圆形框、圆形框盖、控制组件、移动组件、收集组件，所述圆形框盖与所述圆形框铰接，所述圆形框盖上设置有上刀片，所述圆形框上设置有下刀片，所述控制组件用于控制所述圆形框盖在所述圆形框上以铰接点为轴转动，以控制所述上刀片与所述下刀片之间的开启与闭合，所述转动杆包括伸缩杆与固定杆，所述伸缩杆同轴插设在所述固定杆内，所述伸缩杆沿所述固定杆的轴向伸缩，所述圆形框固定在所述伸缩杆远离所述固定杆的一端，所述固定杆远离所述伸缩杆的一端设置有球形体，所述支撑杆的一端设置有球形槽，所述球形体设置在所述球形槽内，所述转动组件用于控制所述球形体在所述球形槽内的转动，所述支撑杆的另一端设置在所述移动组件上，所述移动组件用于控制所述辅助人工采摘水果的装置的移动，所述收集组件用于收集采摘的水果。

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、转动杆、转动组件、圆形框、圆形框盖、控制组件、移动组件、收集组件，所述圆形框盖与所述圆形框铰接，所述圆形框盖上设置有上刀片，所述圆形框上设置有下刀片，所述控制组件用于控制所述圆形框盖在所述圆形框上以铰接点为轴转动，以控制所述上刀片与所述下刀片之间的开启与闭合，所述转动杆包括伸缩杆与固定杆，所述伸缩杆同轴插设在所述固定杆内，所述伸缩杆沿所述固定杆的轴向伸缩，所述圆形框固定在所述伸缩杆远离所述固定杆的一端，所述固定杆远离所述伸缩杆的一端设置有球形体，所述支撑杆的一端设置有球形槽，所述球形体设置在所述球形槽内，所述转动组件用于控制所述球形体在所述球形槽内的转动，所述支撑杆的另一端设置在所述移动组件上，所述移动组件用于控制所述辅助人工采摘水果的装置的移动，所述收集组件用于收集采摘的水果。2.根据权利要求1所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述球形槽内设置有沿所述支撑杆的轴向延伸的凹槽，所述转动组件包括蜗轮、蜗杆、第一驱动结构，所述球形体靠近所述凹槽的一端设置有滑槽，所述滑槽在垂直所述支撑杆的平面上的投影为十字形，所述蜗杆设置在所述凹槽内，所述蜗杆的一端与所述滑槽的内壁相抵，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述第一驱动结构传动连接，所述第一驱动结构用于驱动所述蜗轮转动。3.根据权利要求2所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述转动组件还包括移动支杆、滑块、转动环及限位结构，所述滑块可滑动地设置在所述固定杆上，所述滑块沿所述固定杆的长度方向滑动，所述限位结构用于将所述滑块固定在所述固定杆上，所述移动支杆的一端铰接在所述滑块上，所述移动支杆的另一端铰接在所述转动环上，所述转动环套设在所述支撑杆上。4.根据权利要求3所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述移动支杆靠近所述滑块的一端设置有压线框，所述移动支杆靠近所述转动环的一端设置有第一夹线框与第二夹线框，所述第一夹线框与所述第二夹线框之间留有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：方攀，左治江，王静娴，白列，倪子健，邱聪，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42