【技术实现步骤摘要】
一种煤矿监控图像去雾处理系统
本专利技术涉及煤矿视频监测领域,具体地,涉及一种煤矿监控图像去雾处理系统。
技术介绍
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域,一般分为井工煤矿和露天煤矿。虽然煤矿开采设立了很多安全规程,但是煤矿事故却仍然发生,煤矿事故会产生重大的人员伤亡和经济损失。因此,煤矿现场需要实时进行监控保障煤矿安全,现有技术中主要利用视频监控系统来对煤矿现场进行视频监控,但是煤矿现场湿度较大,经常容易出现雾气,导致监控图像中会出现雾气,而带雾的监控图像会降低图像质量,导致监控人员无法看清现场,降低了监控的作用。因此,需要对煤矿监控系统的带雾的图像进行去雾处理,但是现有技术中仅针对了环境中产生了雾导致图像带雾这一种情况进行了处理,但是当环境中的湿度较大时,监控摄像头的镜头表面会产生水雾,这种情况会造成监控摄像头大面积出现水雾,传统的计算机去雾算法则无法较好的进行去雾处理。
技术实现思路
本专利技术提供了一种煤矿监控图像去雾处理系统,解决了现有的煤矿视频监控系统获得的图像去雾处理效果不全面的技术问题,实现了针对图像中的雾气产生的不同情况,分别进行计算机图像去雾,以及对监控摄像头镜头进行擦拭去雾处理,保障监控图像去雾处理效果的技术效果。为实现上述专利技术目的,本申请提供了一种煤矿监控图像去雾处理系统,所述系统包括:采集单元,用于获得煤矿监控图像;判断单元,用于判断煤矿监控图像中是否存在雾;分析单元,用于若煤矿监控图像中存在雾,则对煤矿监控图像中的雾进行分析,判断煤矿监控图像中雾的类型,雾的类型包括:第一种监控对象煤矿环境中的雾,第二种采集单元中采集设备镜 ...
【技术保护点】
1.一种煤矿监控图像去雾处理系统,其特征在于,所述系统包括:采集单元,用于获得煤矿监控图像;判断单元,用于判断煤矿监控图像中是否存在雾;分析单元,用于若煤矿监控图像中存在雾,则对煤矿监控图像中的雾进行分析,判断煤矿监控图像中雾的类型,雾的类型包括:第一种监控对象煤矿环境中的雾,第二种采集单元中采集设备镜头上的雾;去雾单元,用于对煤矿监控图像进行去雾处理,若雾的类型为第一种,则基于去雾算法对煤矿监控图像进行去雾处理;若雾的类型为第二种,则对采集单元中采集设备镜头自动进行擦拭处理;若第一种和第二种均有,则同时进行两种处理。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿监控图像去雾处理系统,其特征在于,所述系统包括:采集单元,用于获得煤矿监控图像;判断单元,用于判断煤矿监控图像中是否存在雾;分析单元,用于若煤矿监控图像中存在雾,则对煤矿监控图像中的雾进行分析,判断煤矿监控图像中雾的类型,雾的类型包括:第一种监控对象煤矿环境中的雾,第二种采集单元中采集设备镜头上的雾;去雾单元,用于对煤矿监控图像进行去雾处理,若雾的类型为第一种,则基于去雾算法对煤矿监控图像进行去雾处理;若雾的类型为第二种,则对采集单元中采集设备镜头自动进行擦拭处理;若第一种和第二种均有,则同时进行两种处理。2.根据权利要求1所述的煤矿监控图像去雾处理系统,其特征在于,所述判断单元具体包括:建立模块,用于基于历史存在雾的煤矿监控图像进行深度学习,建立煤矿监控图像雾气判断模型;判断模块,用于基于煤矿监控图像雾气判断模型判断煤矿监控图像中是否存在雾。3.根据权利要求1所述的煤矿监控图像去雾处理系统,其特征在于,所述分析单元具体包括:第一分析模块,用于基于监控对象煤矿环境中存在雾的煤矿监控图像进行深度学习,建立第一煤矿监控图像雾气类型判断模型;第二分析模块,用于基于采集设备镜头上存在雾的煤矿监控图像进行深度学习,建立第二煤矿监控图像雾气类型判断模型;第三分析模块,用于基于第一煤矿监控图像雾气类型判断模型和第二煤矿监控图像雾气类型判断模型,判断煤矿监控图像中的雾的类型。4.根据权利要求1所述的煤矿监控图像去雾处理系统,其特征在于,所述基于去雾算法对煤矿监控图像进行去雾处理,具体为:使用雾天图像退化模型来描述雾对图像造成的影响,雾天图像退化模型表达式为:I(x)=J(x)e-rd(x)+A(1-e-rd(x))(1)其中,x是图像像素的空间坐标,r表示大气散射系数,d代表景物深度,A为全球大气光成分;基于上述模型,使用t(x))来表示透射率,建立描述雾图像形成的雾图模型:I(x)=J(x)t(x)+A(1-t(x));(2)x是图像像素的空间坐标,I(x)为待去雾的图像,J(x)为无雾图像,A为全球大气光成分,t为折射率即大气传递系数;估计透射率t(x):获得全局大气光A,然后根据公式(2)可以得出:t(x)=A-I(x)A-J(x)(3)t(x)的范围是[0,1],I(x)的范围是[0,255],J(x)的范围是[0,255];A和I(x)是已知的,根据J(x)的范围确定t(x)的范围:0≤J(x)≤255,0≤I(x)≤A,0≤J(x)≤A,0≤t(x)≤1(4)t(x)≥A-I(x)A-0=A-I(x)A=1-I(x)A(5)结合式(4)和式(5)可得:1-I(x)A≤t(x)≤1(6)因此初略估计透射率的计算公式:t(x)=1-I(x)A(7)为了保证图片的自然性,增加一个参数w来调整透射率:t(x)=1-wI(x)A(8)迭...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩治华,冉霞,
申请(专利权)人:重庆工程职业技术学院,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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