一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人制造技术

吸盘电脑鼠走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无，控制电机的转动方向和转动速度，采用吸盘增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力，实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板1上，左侧机械架71、右侧机械架72固定在PCB板1上，吸盘组件5安装在PCB板1上，红外发射接收组件6安装在PCB板1上，四个轮子4分别安装在左侧机械架71和右侧机械架72上，左侧电机组件31、右侧电机组件32分别通过螺丝安装在左侧机械架71和右侧机械架72上，齿轮311安装在电机轴312上，红外发射接收组件可以检测墙壁的有无，左侧电机组件31和右侧电机组件32可以控制轮子4的转速，吸盘组件5可以增大轮子4的抓地力，提高电脑鼠的速度，本实用新型专利技术通过吸盘增加轮胎的抓地力，能够在迷宫中稳定快速地行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人
本技术专利属于机器人领域，具体涉及一种控制吸盘转动从而增大轮胎摩擦力的电脑鼠走迷宫机器人。
技术介绍
IEEE电脑鼠走迷宫竞赛风靡世界，电脑鼠智能车越来越向着稳定化、快速化方向发展。传统电脑鼠在高速行驶下出现直线发飘，转弯打滑的现象，不利于电脑鼠高速、稳定行驶，而吸盘电脑鼠通过控制吸盘，增大轮胎摩檫力，减少电脑鼠高速行驶下发飘、打滑的现象，增加电脑鼠的稳定性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种吸盘电脑鼠走迷宫机器，利用红外检测迷宫两侧墙壁，控制电机的速度大小控制轮子的转动，从而控制电脑鼠是直行还是转弯，控制吸盘电机的速度大小控制吸盘扇叶的转速，从而提升电脑鼠摩檫力，抵抗离心力。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。吸盘电脑鼠走迷宫机器人，包括PCB板1、主控制器2、左侧电机组件31、右侧电机组件32、轮子4、吸盘组件5、红外发射接收组件6、左侧机械架71、右侧机械架72。所述控制PCB板1用以连接主控制器2、吸盘组件5、红外发射接收组件6、左侧机械架71、右侧机械架72，所述主控制器2用以控制左侧电机组件31、右侧电机组件32、吸盘组件5、红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吸盘电脑鼠走迷宫机器人，包括PCB板(1)、主控制器(2)、左侧电机组件(31)、右侧电机组件(32)、轮子(4)、吸盘组件(5)、红外发射接收组件(6)、左侧机械架(71)、右侧机械架(72)，其特征在于，所述PCB板(1)用以连接主控制器(2)、吸盘组件(5)、红外发射接收组件(6)、左侧机械架(71)、右侧机械架(72)，所述主控制器(2)用以控制左侧电机组件(31)、右侧电机组件(32)、吸盘组件(5)、红外发射接收组件(6)，左侧电机组件(31)、右侧电机组件(32)用以控制轮子(4)的转动，吸盘组件(5)用以控制吸盘的转动，红外发射接收组件(6)用以检测迷宫墙壁的有无。

【技术特征摘要】
1.吸盘电脑鼠走迷宫机器人，包括PCB板(1)、主控制器(2)、左侧电机组件(31)、右侧电机组件(32)、轮子(4)、吸盘组件(5)、红外发射接收组件(6)、左侧机械架(71)、右侧机械架(72)，其特征在于，所述PCB板(1)用以连接主控制器(2)、吸盘组件(5)、红外发射接收组件(6)、左侧机械架(71)、右侧机械架(72)，所述主控制器(2)用以控制左侧电机组件(31)、右侧电机组件(32)、吸盘组件(5)、红外发射接收组件(6)，左侧电机组件(31)、右侧电机组件(32)用以控制轮子(4)的转动，吸盘组件(5)用以控制吸盘的转动，红外发射接收组件(6)用以检测迷宫墙壁的有无。2.根据权利要求1所述的吸盘电脑鼠走迷宫机器人，其特征在于，所述左侧电机组件(31)包括齿轮(311)、电机轴(312)、一号电机(313)，齿轮(311)安装在一号电机(313)的电机轴(312)上，右侧电机组件(32)的组成和连接关系和左侧电机组件(31)相同。3.根据权利要求1所述的吸盘电脑鼠走迷宫机器人，其特征在于，吸盘组件(5)包括吸盘电机(51)、吸盘机械架(52)、吸盘(53)、吸盘电机轴(54)，吸盘电机(51)安装在吸盘机械架(52)上，吸盘(53)安装在吸盘电机(51)的吸盘电机轴(54)上，吸盘机械架(52)安装在PCB板(1)上。4.根据权利要求1所述的吸盘电脑鼠走迷宫机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁臣虎，刘奇，杨玉明，唐静雅，王坤，段斌伟，杜永恒，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12