一种物联网下危废源头贮存监控预警系统技术方案

本发明专利技术涉及危废收集技术领域，公开了一种物联网下危废源头贮存监控预警系统，包括：收集容器；定位装置，定位收集容器位置，生成定位信号；测量装置，测量危废量，生成危废量信号；采集装置，读取定位信号与危废量信号；处理装置，设定对比量信号，接收危废量信号并与对比量信号对比，若超过对比量信号，则发送危废量信号与定位信号；调度装置，接收危废量信号与定位信号，根据所有的定位信号以及设置的起点位置与终点位置，计算出最短路径并向车辆发送，车辆沿最短路径回收的收集容器；无需车辆定时出车，提高出车效率，降低运输成本，不用大批量存储，安全性好，实现源头管理以及及时处理，同时还能根据定位位置信息实现危废的全程跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网下危废源头贮存监控预警系统
本专利技术涉及危废收集
，更具体地说，它涉及一种物联网下危废源头贮存监控预警系统。
技术介绍
危废收集又称危险废物收集，危险废物收集是指对具有爆炸性、易燃性、腐蚀性、化学反应性、急性毒性、慢性毒性、生态毒性和传染性等特性中一种或几种特性的生产性垃圾和生活性垃圾进行安全、高效的回收工作。现有的危废收集模式为：把企业的中小型危险废弃物转移到企业内的收集仓库中，收集仓库的目的是先收集再分类，经过一定时间后将同一企业内收集仓库中不同种类不同类别的危废，分别集中拖到国家级的处置单位进行处置。但是在现有的危废收集模式中，企业在一定时间内产生危废数量各不相同，产生危废数量少的收集仓库也需要运输车辆进行收集，因此运输成本高。
技术实现思路
针对现有危废收集模式中运输成本高的技术问题，本专利技术提供一种物联网下危废源头贮存监控预警系统，其具有运输成本低，安全可靠的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种物联网下危废源头贮存监控预警系统，包括：收集容器，用于收集危废；定位装置，设置在所述收集容器上，用于定位所述收集容器的位置，生成定位信号；测量装置，设置在所述收集容器上，用于测量所述收集容器内的危废量，生成危废量信号；采集装置，与所述定位装置以及所述测量装置信号连接，用于读取所述定位信号与所述危废量信号；处理装置，与所述采集装置数据连接，用于对应不同种类的所述收集容器设定不同的对比量信号，接收所述危废量信号并将其与对比量信号进行对比，若超过所述对比量信号，则发送该所述危废量信号与对应的所述定位信号；调度装置，与所述处理装置数据连接，接收所述危废量信号与所述定位信号，并根据所有的定位信号以及预先设置的起点位置与终点位置，使用最短路径算法计算出最短路径，向车辆发送最短路径，车辆沿着最短路径依次回收最短路径上的定位信号对应的所述收集容器。通过上述技术方案，通过获取收集容器的危废量信号以及定位信号，规划出需要处理的收集容器所在的最短路径，无需车辆定时出车，提高出车效率，降低运输成本，同时，可将终点位置设定在国家级的处置单位，从而少了收集仓库，不用大批量存储，安全性好，实现源头管理以及及时处理，同时还能根据定位位置信息实现危废的全程跟踪。进一步的，所述收集容器具有多种，当其中一种所述收集容器上的危废量信号超过所述对比量信号后，所述调度装置向车辆发送最短路径。通过上述技术方案，能实时响应不同种类收集容器的收集需求。进一步的，当其中多种收集容器上的危废量信号均超过其对应的所述对比量信号后，不同种类的收集容器对应的车辆不同。通过上述技术方案，不同种类的收集容器具有独立的车辆，从而实现了危废的隔离收集，避免多种危废交叉污染，提高了安全性。进一步的，所述车辆上也设置有定位装置，所述车辆上的定位装置产生的定位信号用于作为所述收集容器上定位装置的定位信号的校正参数。通过上述技术方案，车辆及其定位装置会常回到初始位置进行保养，仪车辆上定位装置的定位信号为基准进行校正，能发现并校正收集容器上定位装置的定位信号误差。进一步的，所述车辆设置有导航装置，所述调度装置将最短路径发送至所述导航装置。通过上述技术方案，导航装置能够对行进中的车辆进行引导，避免车辆的行进路线出现偏差。进一步的，所述测量装置包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述收集容器的底部，用于测量所述收集容器的重量并生成所述危废量信号。通过上述技术方案，重量变化较为明显的危废适合使用压力传感器，且压力传感器不用与危废接触，防止被危废侵蚀，提高了压力传感器的使用寿命。进一步的，所述测量装置包括安装在所述收集容器顶部内壁的距离传感器，用于测量所述收集容器内部物体堆积的高度并生成所述危废量信号。通过上述技术方案，体积变化较为明显的危废适合使用距离传感器。进一步的，所述测量装置包括GSM模块或者GPRS模块。通过上述技术方案，GPRS为通用分组无线服务技术，它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务，属于第二代移动通信中的数据传输技术，GPRS可说是GSM的延续，GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜。进一步的，所述定位装置为GPS模块，定位信号为GPS模块发出的坐标。通过上述技术方案，GPS模块用于接收、解调卫星的广播C/A码信号，并不播发信号，属于被动定位，通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快。进一步的，所述最短路径算法可采用Dijkstra算法，Bellman-Ford算法，Floyd算法或者SPFA算法。通过上述技术方案，从某顶点出发，沿图的边到达另一顶点所经过的路径中，各边上权值之和最小的一条路径叫做最短路径。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过获取收集容器的危废量信号以及定位信号，规划出需要处理的收集容器所在的最短路径，无需车辆定时出车，提高出车效率，降低运输成本，同时，可将终点位置设定在国家级的处置单位，从而少了收集仓库，不用大批量存储，安全性好，实现源头管理以及及时处理，同时还能根据定位位置信息实现危废的全程跟踪，在车辆上设置定位装置，还能对收集容器的定位信号进行校正。让不同种类的收集容器具有独立的车辆，还能实现危废的隔离收集，避免多种危废交叉污染，提高了安全性。附图说明图1为本专利技术实施例的系统框图。附图标记：1、收集容器；2、定位装置；3、测量装置；4、采集装置；5、处理装置；6、调度装置；7、车辆；8、导航装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。实施例一种物联网下危废源头贮存监控预警系统，如图1所示，包括收集容器1、测量装置3、处理装置5以及调度装置6。收集容器1用于收集危废。收集容器1为桶状，不同种类的危废不使用同一个收集容器1。收集容器1上固定连接有定位装置2，用于定位收集容器1的位置，生成定位信号。定位装置2可采用为GPS模块，定位装置2中还有定位信号为GPS模块发出的坐标。GPS模块内设置有生成定位信号的MCU，以及与MCU具有AD转换单元、串口以及SPI通讯接口。GPS模块用于接收、解调卫星的广播C/A码信号，并不播发信号，属于被动定位，通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快。MCU能读取GPS模块生成的定位信号。收集容器1上还固定连接有测量装置3，用于测量收集容器1内的危废量，生成危废量信号。在本实施例中，测量装置3包括压力传感器，压力传感器与MCU数据连接，若采用数字式的压力传感器，则与MCU的串口或者SPI通讯接口连接，若采用模拟式的压力传感器，则与MCU的AD转换单元连接。压力传感器设置在收集容器1的底部，并收集容器1压接在底部。测量装置3用于测量收集容器1的重量并生成危废量信号，危废量信号即重量信号。重量变化较为明显的危废适合使用压力传感器，且压力传感器不用与危废接触，防止被危废侵蚀，提高了压力传感器的使用寿命。在其它一些实施例中，测量装置3包括安装在收集容器1顶部内壁的距离传感器，例如与MCU通过SPI通讯接口连接的超声波传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网下危废源头贮存监控预警系统，包括：收集容器（1），用于收集危废；其特征在于，定位装置（2），设置在所述收集容器（1）上，用于定位所述收集容器（1）的位置，生成定位信号；测量装置（3），设置在所述收集容器（1）上，用于测量所述收集容器（1）内的危废量，生成危废量信号；采集装置（4），与所述定位装置（2）以及所述测量装置（3）信号连接，用于读取所述定位信号与所述危废量信号；处理装置（5），与所述采集装置（4）数据连接，用于对应不同种类的所述收集容器（1）设定不同的对比量信号，接收所述危废量信号并将其与对比量信号进行对比，若超过所述对比量信号，则发送该所述危废量信号与对应的所述定位信号；调度装置（6），与所述处理装置（5）数据连接，接收所述危废量信号与所述定位信号，并根据所有的定位信号以及预先设置的起点位置与终点位置，使用最短路径算法计算出最短路径，向车辆（7）发送最短路径，车辆（7）沿着最短路径依次回收最短路径上的定位信号对应的所述收集容器（1）。

【技术特征摘要】
1.一种物联网下危废源头贮存监控预警系统，包括：收集容器（1），用于收集危废；其特征在于，定位装置（2），设置在所述收集容器（1）上，用于定位所述收集容器（1）的位置，生成定位信号；测量装置（3），设置在所述收集容器（1）上，用于测量所述收集容器（1）内的危废量，生成危废量信号；采集装置（4），与所述定位装置（2）以及所述测量装置（3）信号连接，用于读取所述定位信号与所述危废量信号；处理装置（5），与所述采集装置（4）数据连接，用于对应不同种类的所述收集容器（1）设定不同的对比量信号，接收所述危废量信号并将其与对比量信号进行对比，若超过所述对比量信号，则发送该所述危废量信号与对应的所述定位信号；调度装置（6），与所述处理装置（5）数据连接，接收所述危废量信号与所述定位信号，并根据所有的定位信号以及预先设置的起点位置与终点位置，使用最短路径算法计算出最短路径，向车辆（7）发送最短路径，车辆（7）沿着最短路径依次回收最短路径上的定位信号对应的所述收集容器（1）。2.根据权利要求1所述的物联网下危废源头贮存监控预警系统，其特征在于，所述收集容器（1）具有多种，当其中一种所述收集容器（1）上的危废量信号超过所述对比量信号后，所述调度装置（6）向车辆（7）发送最短路径。3.根据权利要求2所述的物联网下危废源头贮存监控预警系统，其特征在于，当其中多种收集容器（1）上的危废量信号均超过其对应的所述对比量信号后，不同种类的收集容器（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁幸伟，
申请(专利权)人：上海森恒环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31