【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统及方法
本专利技术涉及一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统及方法，属于无人驾驶车辆自动控制与车路协同控制的
技术介绍
随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶车辆路径规划与车路协同技术越来越成为当下的研究热点，相关技术成果也不断地向市场推广。常见的无人驾驶路径规划与行驶地图的选择主要有两种方法：一种方法是利用多线激光雷达等传感器预先采集地图，然后无人驾驶车辆再利用预先采集的地图进行定位并实时规划行驶路径；另一种方法是无人驾驶车辆利用差分定位系统和存储器记录行进轨迹并在车辆再次进入存储轨迹后循迹行驶。第一种方法车辆扫描环境需要多线激光雷达，高性能激光雷达成本达到数十万人民币，导致系统成本昂贵，同时车辆扫描环境后所得的高精度地图占用大量储存和计算单元，为自动驾驶控制器带来极大的运算负担，该方法短期内难以实现产业化应用；第二种利用差分定位系统循迹行驶的路径规划控制方法，虽然大幅降低了系统实现的硬件成本和自动驾驶系统的运算负担，但却造成了功能上的局限，即自动驾驶车辆仅能适应单一地图场景，严重影响了自动驾驶车辆的实用性和普适性。本专...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，该系统包括地图中心、通信单元、HMI单元、控制单元，通信单元和地图中心通过无线通信连接，控制单元和通信单元通过车内通信连接，控制单元和HMI单元通过车内通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，该系统包括地图中心、通信单元、HMI单元、控制单元，通信单元和地图中心通过无线通信连接，控制单元和通信单元通过车内通信连接，控制单元和HMI单元通过车内通信连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，所述的地图中心为云服务器。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，所述的通信单位为车载T-BOX。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，所述的HMI单元为车载大屏。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，所述的控制单元为无人驾驶专用计算平台。6.一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制方法，其特征是，包括以下步骤：a.系统启动；b.接收当前坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴长亮，廖培冲，赵佳，郭磊，张磊，欧阳立志，宁星之，邓钊，李树军，
申请(专利权)人：天津清智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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