安全适配器及串联型安全控制回路制造技术

本实用新型专利技术提出了一种安全适配器及串联型安全控制回路，串联型安全控制回路包括安全控制模块、安全数据线与安全适配器组，安全控制模块通过安全数据线与安全适配器组串联形成闭合回路。安全控制模块发出动态检查信号，经由安全数据线传输给安全适配器组，若安全适配器组的工作状态正常，则对动态检查信号进行相位反转，生成动态反馈信号，传输回安全控制模块，安全控制模块对动态检查信号和动态反馈信号进行比较和时延计算，若实际时延与预设时延相符，且比较结果与预设结果相符，则表明串联型动态安全控制回路中的设备都能正常工作。该安全控制回路结构简单，采用动态信号自检测，无需人工参与，就能够达到最高安全能级。

【技术实现步骤摘要】
安全适配器及串联型安全控制回路
本技术涉及到安全控制领域，特别是涉及到一种安全适配器及串联型安全控制回路。
技术介绍
近年来，智能制造战略的提出对设备的自动化水平需求越来越高，并且机器人的应用，正逐渐加强这一趋势。机械安全，人机协作等越来越受到重视。传统的机械安全控制系统采用安全继电器或安全PLC等控制元件，接收安全传感器反馈的信号，并进一步对设备的停止做出不同的响应，从而避免危险事件的发生。但是在传统的安全回路中，安全继电器与安全PLC是采用点对点的控制方式，并且要求人员定期对输入器件进行检测才能达到更高的安全等级，即一个安全继电器只能连接一个安全输入器件，一个安全PLC会根据输入端口数量的多少，而连接相应数量的安全输入器件。而随着设备的自动化程度和安全等级要求的提高，安全输入器件的数量以及控制的安全继电器或安全PLC的数量也必须增加，并且安全回路上的安全输入器件需要人员检测才能达到安全等级的要求，这样导致安全成本和人力成本剧增。另外对安全系统的可扩展性产生极大的制约。比如，某条生产线需要9组安全输入，如采用现有安全回路控制方式，则需要9只安全继电器或至少18安全输入点的安全PLC，并且需要根据安全输入器件的功能不同，配置不同功能的安全继电器或安全PLC予以响应，造成资源及成本的浪费。针对以上缺点，本技术提出了一种串联型安全控制回路。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种安全适配器及串联型动态安全控制回路，采用动态信号进行自检测，无需人工参与，设备即可达到最高安全等级。本技术提出了一种安全适配器，包括安全检测器与安全设备，安全检测器与安全设备电路连接，且连接通道为一个或多个，安全检测器通过连接通道发送脉冲检测信号给安全设备，安全设备根据脉冲检测信号返回脉冲反馈信号给安全检测器，安全检测器根据脉冲反馈信号得出安全信号。本技术还提出了一种串联型动态安全控制回路，包括安全控制模块、安全数据线与安全适配器组，安全适配器组包括一个或多个上述的安全适配器，安全控制模块与安全适配器组通过安全数据线电路连接，并串联成一个闭合回路；安全控制模块用于发出动态检查信号给安全适配器组，安全适配器组用于接收动态检查信号，并结合安全信号后发出动态反馈信号给安全控制模块；安全数据线的数量为一条或多条，当安全数据线的数量为多条时，安全控制模块与安全适配器组通过多条安全数据线分别连接，每一条安全数据线构成一个串联闭合回路，串联闭合回路间相互不干扰。进一步地，当安全适配器的数量为一个时，称之为第一安全适配器，第一安全适配器包括第一安全设备和第一安全检测器，安全控制模块发送动态检查信号给第一安全适配器，第一安全适配器接收动态检查信号，并结合第一安全检测器发出的安全信号后发出动态反馈信号给安全控制模块；当安全适配器的数量为多个时，多个安全适配器串联连接，把动态反馈信号直接发送给安全控制模块的安全适配器称之为最终安全适配器；安全控制模块发送动态检查信号给第一安全适配器，第一安全适配器接收动态检查信号，并结合第一安全检测器发出的安全信号后发出动态反馈信号给串联的下一个安全适配器，信号传递方式以此类推，由后一个安全适配器接收前一个安全适配器发出的动态反馈信号，并结合自身发出的安全信号后发出动态反馈信号，直到最终安全适配器结合自身发出的安全信号后发出动态反馈信号给安全控制模块。进一步地，安全控制模块包括发射电路和接收电路，发射电路用于发射动态检查信号给安全适配器组，接收电路用于接收动态反馈信号；发射电路包括第一驱动器和第一信号发生器，第一信号发生器与第一驱动器电路连接，第一信号发生器用于生成动态检查信号，第一驱动器与安全适配器组电路连接，第一驱动器用于放大动态检查信号并发送给安全适配器组；接收电路包括第一电平检测器、时延检测器以及信号比较器，第一电平检测器与安全适配器组电路连接，第一电平检测器用于接收并判断动态反馈信号是否正常，时延检测器分别与信号比较器和第一电平检测器电路连接，时延检测器用于检测动态反馈信号的时延，信号比较器分别与第一驱动器和第一电平检测器电路连接，信号比较器用于比较动态检查信号和动态反馈信号的异同。进一步地，第一安全适配器还包括第二电平检测器、第一反相信号控制器、第二驱动器和第二信号发生器，第二电平检测器分别与发射电路和第一反相信号控制器电路连接，第一反相信号控制器分别与第一安全检测器和第二驱动器电路连接，第二驱动器与第二信号发生器电路连接。进一步地，安全控制模块还包括控制电路和输出电路；控制电路与接收电路电路连接，控制电路用于控制输出电路是否输出；输出电路与控制电路电路连接，输出电路用于输出工作信号给与其连接的设备。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术提出了一种串联型动态安全控制回路，包括安全控制模块、安全数据线与安全适配器组，安全控制模块通过安全数据线与安全适配器组串联形成闭合回路，安全数据线用于传输动态信号。安全控制模块发出动态检查信号，经由安全数据线传输给安全适配器组，若安全适配器组的工作状态正常，则对动态检查信号进行相位反转，生成动态反馈信号，传输回安全控制模块，安全控制模块对动态检查信号和动态反馈信号进行比较和时延计算，若实际时延与预设时延相符，且比较结果与预设结果相符，则表明串联型动态安全控制回路中的设备都能正常工作。该安全控制回路结构简单，采用动态信号自检测，无需人工参与，就能够达到最高安全能级。而且采用安全适配器，可以根据设备的实际需求增减数量，在增加安全传感器时，安全控制回路的主体保持不变，无需另外增加安全继电器或安全PLC。附图说明图1为本技术安全适配器一实施例的整体结构示意图；图2-a为本技术串联型动态安全控制回路一实施例的整体结构示意图；图2-b为本技术串联型动态安全控制回路一实施例的详细结构示意图；图2-c为本技术串联型动态安全控制回路另一实施例的详细结构示意图；图3为本技术串联型动态安全控制回路的图2-b和图2-c的实施例中第一安全检测器与第一安全设备之间的连接结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全适配器，其特征在于，包括安全检测器与安全设备，所述安全检测器与所述安全设备电路连接，且连接通道为一个或多个，所述安全检测器通过所述连接通道发送脉冲检测信号给所述安全设备，所述安全设备根据所述脉冲检测信号返回脉冲反馈信号给所述安全检测器，所述安全检测器根据所述脉冲反馈信号得出安全信号。

【技术特征摘要】
1.一种安全适配器，其特征在于，包括安全检测器与安全设备，所述安全检测器与所述安全设备电路连接，且连接通道为一个或多个，所述安全检测器通过所述连接通道发送脉冲检测信号给所述安全设备，所述安全设备根据所述脉冲检测信号返回脉冲反馈信号给所述安全检测器，所述安全检测器根据所述脉冲反馈信号得出安全信号。2.一种串联型动态安全控制回路，其特征在于，包括安全控制模块、安全数据线与安全适配器组，所述安全适配器组包括一个或多个权利要求1所述的安全适配器，所述安全控制模块与所述安全适配器组通过所述安全数据线电路连接，并串联成一个闭合回路；所述安全控制模块用于发出动态检查信号给所述安全适配器组，所述安全适配器组用于接收所述动态检查信号，并结合所述安全信号后发出动态反馈信号给所述安全控制模块；所述安全数据线的数量为一条或多条，当所述安全数据线的数量为多条时，所述安全控制模块与所述安全适配器组通过多条所述安全数据线分别连接，每一条所述安全数据线构成一个串联闭合回路，所述串联闭合回路间相互不干扰。3.根据权利要求2所述的串联型动态安全控制回路，其特征在于，当所述安全适配器的数量为一个时，称之为第一安全适配器，所述第一安全适配器包括第一安全设备和第一安全检测器，所述安全控制模块发送所述动态检查信号给所述第一安全适配器，所述第一安全适配器接收所述动态检查信号，并结合第一安全检测器发出的所述安全信号后发出所述动态反馈信号给所述安全控制模块；当所述安全适配器的数量为多个时，多个所述安全适配器串联连接，把所述动态反馈信号直接发送给所述安全控制模块的所述安全适配器称之为最终安全适配器；所述安全控制模块发送所述动态检查信号给所述第一安全适配器，所述第一安全适配器接收所述动态检查信号，并结合所述第一安全检测器发出的所述安全信号后发出所述动态反馈信号给串联的下一个安全适配器，信号传递方式以此类推，由后一个所述安全适配器接收前...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴靖，于恒，
申请(专利权)人：戴靖，于恒，
类型：新型
国别省市：广东,44