【技术实现步骤摘要】
安全适配器、串联型安全控制回路及安全控制方法
本专利技术涉及到安全控制领域，特别是涉及到一种安全适配器、串联型安全控制回路及安全控制方法。
技术介绍
近年来，智能制造战略的提出对设备的自动化水平需求越来越高，并且机器人的应用，正逐渐加强这一趋势。机械安全，人机协作等越来越受到重视。传统的机械安全控制系统采用安全继电器或安全PLC等控制元件，接收安全传感器反馈的信号，并进一步对设备的停止做出不同的响应，从而避免危险事件的发生。但是在传统的安全回路中，安全继电器与安全PLC是采用点对点的控制方式，并且要求人员定期对输入器件进行检测才能达到更高的安全等级，即一个安全继电器只能连接一个安全输入器件，一个安全PLC会根据输入端口数量的多少，而连接相应数量的安全输入器件。而随着设备的自动化程度和安全等级要求的提高，安全输入器件的数量以及控制的安全继电器或安全PLC的数量也必须增加，并且安全回路上的安全输入器件需要人员检测才能达到安全等级的要求，这样导致安全成本和人力成本剧增。另外对安全系统的可扩展性产生极大的制约。比如，某条生产线需要9组安全输入，如采用现有安全回路控制方式，...
【技术保护点】
1.一种安全适配器，其特征在于，包括安全检测器与安全设备，所述安全检测器与所述安全设备电路连接，且连接通道为一个或多个，所述安全检测器通过所述连接通道发送脉冲检测信号给所述安全设备，所述安全设备根据所述脉冲检测信号返回脉冲反馈信号给所述安全检测器，所述安全检测器根据所述脉冲反馈信号得出安全信号。
【技术特征摘要】
1.一种安全适配器，其特征在于，包括安全检测器与安全设备，所述安全检测器与所述安全设备电路连接，且连接通道为一个或多个，所述安全检测器通过所述连接通道发送脉冲检测信号给所述安全设备，所述安全设备根据所述脉冲检测信号返回脉冲反馈信号给所述安全检测器，所述安全检测器根据所述脉冲反馈信号得出安全信号。2.一种串联型动态安全控制回路，其特征在于，包括安全控制模块、安全数据线与安全适配器组，所述安全适配器组包括一个或多个权利要求1所述的安全适配器，所述安全控制模块与所述安全适配器组通过所述安全数据线电路连接，并串联成一个闭合回路；所述安全控制模块用于发出动态检查信号给所述安全适配器组，所述安全适配器组用于接收所述动态检查信号，并结合所述安全信号后发出动态反馈信号给所述安全控制模块；所述安全数据线的数量为一条或多条，当所述安全数据线的数量为多条时，所述安全控制模块与所述安全适配器组通过多条所述安全数据线分别连接，每一条所述安全数据线构成一个串联闭合回路，所述串联闭合回路间相互不干扰。3.根据权利要求2所述的串联型动态安全控制回路，其特征在于，当所述安全适配器的数量为一个时，称之为第一安全适配器，所述第一安全适配器包括第一安全设备和第一安全检测器，所述安全控制模块发送所述动态检查信号给所述第一安全适配器，所述第一安全适配器接收所述动态检查信号，并结合第一安全检测器发出的所述安全信号后发出所述动态反馈信号给所述安全控制模块；当所述安全适配器的数量为多个时，多个所述安全适配器串联连接，把所述动态反馈信号直接发送给所述安全控制模块的所述安全适配器称之为最终安全适配器；所述安全控制模块发送所述动态检查信号给所述第一安全适配器，所述第一安全适配器接收所述动态检查信号，并结合所述第一安全检测器发出的所述安全信号后发出所述动态反馈信号给串联的下一个安全适配器，信号传递方式以此类推，由后一个所述安全适配器接收前一个所述安全适配器发出的所述动态反馈信号，并结合自身发出的所述安全信号后发出动态反馈信号，直到所述最终安全适配器结合自身发出的所述安全信号后发出所述动态反馈信号给所述安全控制模块。4.根据权利要求2所述的串联型动态安全控制回路，其特征在于，所述安全控制模块包括发射电路和接收电路，所述发射电路用于发射所述动态检查信号给所述安全适配器组，所述接收电路用于接收所述动态反馈信号；所述发射电路包括第一驱动器和第一信号发生器，所述第一信号发生器与所述第一驱动器电路连接，所述第一信号发生器用于生成所述动态检查信号，所述第一驱动器与所述安全适配器组电路连接，所述第一驱动器用于放大所述动态检查信号并发送给所述安全适配器组；所述接收电路包括第一电平检测器、时延检测器以及信号比较器，所述第一电平检测器与所述安全适配器组电路连接，所述第一电平检测器用于接收并判断所述动态反馈信号是否正常，所述时延检测器分别与所述信号比较器和所述第一电平检测器电路连接，所述时延检测器用于检测所述动态反馈信号的时延，所述信号比较器分别与所述第一驱动器和所述第一电平检测器电路连接，所述信号比较器用于比较所述动态检查信号和所述动态反馈信号的异同。5.根据权利要求3所述的串联型动态安全控制回路，其特征在于，所述第一安全适配器还包括第二电平检测器、第一反相信号控制器、第二驱动器和第二信号发生器，所述第二电平检测器分别与所述发射电路和所述第一反...
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